Réalisation d’un palonnier modifié pour le tendon de la main Inmoov

 

 

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Mise à jour le 11/02/2015

 

002 - RedOhm palonnier Imnoov

RedOhm palonnier Imnoov

 

– Etape 1

001 - RedOhm palonnier ImnoovImprimez vos pièces en  3D suivant votre finition désirée, en fonction de votre choix vous aurez plus ou moins de travail à fournir.

Une fois la pièce imprimée, il vous faudra enlever le surplus de matière dans les trous prévus aux écrous ainsi qu’à la rainure destinée à recevoir la corde (tendons)

Le fichier à télécharger pour l’imprimante 3D est disponible ci-dessous

Si toutefois vous voulez modifier quand même cette pièce, nous vous joignons le fichier compatible SolidWorks version 2014  .Le fichier à télécharger est disponible ci-dessous .

 

003 - RedOhm palonnier Imnoov

Il faudra aussi utiliser un foret de 8 mm pour agrandir le trou central

-Etape 2

004 - RedOhm palonnier Imnoov

Perçage

Pour un centrage plus facile des vis de fixation, je vous conseille de repercer les trous des écrous avec un foret de 3mm

– Etape 3

Utiliser un foret de 2 mm pour nettoyer l’intérieur du trou traversant situé ici005 - RedOhm palonnier Imnoov

 

 

 

 

 

 

Ce conduit sert au passage du fil (tendons)

– Etape 4 

La prochaine étape consiste à mettre en place les écrous M3. Il vous faut pour cela un fer à souder pouvant atteindre 300°C et procéder de la manière suivante :

1 – Allumez le fer à souder
2 – Mettre l’écrou au bout de celui-ci

006 - RedOhm palonnier Imnoov
3 – attendre 5/10 secondes que l’écrou chauffe et ainsi faciliter l’insertion
4 – Alignez l’écrou et la pièce,  appuyer légèrement pour que l’écrou rentre très facilement, mais surtout, alignez-le pour faciliter et garder la vis droite.
5 – Répétez l’opération pour les trois autres écrous .

– Etape 5

Passons aux palonniers du servomoteur Hitec HS-645MG. Il vous faudra l’insérer de manière à ce qu’il ne dépasse plus à l’intérieur.

 

Il faut insérer le palonnier blanc sur le palonnier noir de votre fabrication, visser l’ensemble en prenant soin d’agrandir les trous de fixations ( essayer de tomber sur ceux existants ). Allez-y doucement, il ne faut pas transpercer la pièce noire, il s’agit juste de percer la pièce blanche.

 

007 - RedOhm palonnier Imnoov

Voilà le résultat avec les vis mise en place. Repercez aussi le trou  passe fil sans toutefois transpercer la pièce, percez juste la pièce blanche, utiliser un foret de 3mm

014 - RedOhm palonnier Imnoov 016 - RedOhm palonnier Imnoov


 

Etape 6

Mettre les fils en place, regarder la photo n° 18.  Procédez de cette manière

 

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Photo n°18

 

 

 

 

 

 

 

020 - RedOhm palonnier Imnoov

Et pour le serrage, procédez comme sur la photo

 

 

 

 

 

– Etape 7

Il vous suffit ensuite de serrer la vis pour bloquer votre réglage et ainsi dire adieu aux longues minutes passées à défaire les nœuds.

La mise en place sur le servomoteur se fait à l’aide de la vis de celui-ci, ne la serrez pas au maximum , elle risque de bloquer votre servomoteur.

040 - RedOhm palonnier Imnoov

 

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