Avant bras type Terminator Version 2.00

.

Mise à jour le 10/07/2019 : Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le projet type Terminator ( album photos , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D etc. ).

 

Sommaire :

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Présentation et explication

Nous avons voulu reproduire le bras du plus mythique des robots le T800 pour plusieurs raisons,nous avons vu que la main correspondait à nos besoins et surtout correspond a un bon sujet d’étude sur le principe de fonctionnement d’un avant-bras comme de la main d’ailleurs  .

Comme toutes nos réalisations, vous allez avoir un album photos correspondant à l’étude , l’impression, la réalisation ainsi que l’assemblage de l’ensemble. Vous aurez des exemples de programmation sur la carte Arduino.

Nous avons aussi travaillé sur le coût de la construction de ce bras. Il faut compter pour la matière première Abs ou du PLA à peu près 500 g (Soit l’équivalent de 18 €). Nous avons remplacé les 5 petits vérins des doigts par 5 servomoteurs à 6,90€ pièce, et nous avons utilisé 2 vérins électriques pour le mouvement des bras sur la version V 1.00 à 95€ pièce . Il est vrai que c’est la seule partie onéreuse de la construction de ce bras.

Rappel :

Nous rappelons que la construction de l’avant bras est une reprise de fichiers STL qui était disponible sur le Internet ,mais nous avons dû modifier une grande partie de la main pour pouvoir loger les servomoteurs ,modifier les supports du socle de la main , intégrer les deux vérins électriques dans des caches et de nombreuses améliorations pour pouvoir faire fonctionner la maquette.

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Information technique pour l’impression

Vous avez sur les pages de telechargement les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 ou et Zortrax M200 en version PLA  (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D )  .

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez  Verbatim. Voir La liste  pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante.

Note : Pour ABS

Utilisez une imprimante carénée avec une chambre d’impression chauffée de préférence .

Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 220°C et avec un lit chauffé à 80°C ( si l’imprimante est carénée ) afin d’éviter les déformations dues au refroidissement du plastique lors de l’impression.

Pour les imprimantes non carénée la température du plateau chauffant recommandé  (80 à 120°C).

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil ABS 1.75 de chez  Verbatim. Voir La liste  pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante ( ABS ).

.

Retour au sommaire

.

separateur-redohm-001

Récapitulatif des pièces avec les temps et poids

 

Référence de la pièce Temps d’impression Poids en Gramme Poids en lb
Socle pièce 001 4h34mm 65.71g 0.145lb
Rotule pièce 002 0h30mm 7.07g 0.016lb
Articulation rotule
 pièce 003 
 5h30mm  85.68g 0.189lb
 Axe pièce 004 3h01mm  44.31g  0.098lb
 Paume pièce 005 2h05mm   29.08g 0.064lb
 Bras cassé mâle pièce 006 2h43mm   47.16g  0.104lb
Bras cassé femelle pièce 007 1h51mm  32.27g  0.071lb 
Corps de vérin partie basse pièce 008-01   1h17mm  17.39g 0.038lb 
Corps de vérin partie haute pièce 008-02   1h37mm  22.35g  0.049lb 
Coupole de vérin     pièce 008-03 0h14  3.20g  0.007lb 
Pion de paume  pièce 008-04  0h7mm 1.17g  0.003lb 
Tige vérin pièce 008-05 0h21mm  1.93g   0.004lb
 Annulaire droit pièce 015 0h46mm   9.81g 0.022lb 
 Auriculaire droit pièce 016 0h43mm  8.00g  0.019lb 
 Index droit pièce 017 0h50mm  11.01g 0.024lb 
Majeur droit  pièce 018  0h55mm 12.21g 0.027lb 
Pouce droit pièce 019 0h43mm  9.09g 0.020lb 

.

.separateur-redohm-001

 

Ensemble des fichiers à télécharger  type T-800

 

 

Paume pièce 005-V2 ( Version 2.00 pour PLA ou ABS )

paume-de-base-droite-redohm-terminator-version-2-00-002

Paume de base Version 2.00 type Terminator pièce 005-V2 – RedOhm

Information pour impression :
– Temps de réalisation : 2h16mm
– Matière :   33.58g ABS ou PLA
– Remplissage : Supérieur à 30% pour le PLA
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

Fichier à télécharger pour imprimer ->
Retour au sommaire 

 

 

separateur-redohm-001

Tutoriel du montage de la main 

Le tutoriel regroupe trois phases , l’assemblage des doigts, la préparation de la paume, l’assemblage des doigts sur la paume.

1 phase : Assemblage des doigts

1- perçage des différentes pièces que constitue le doigt bien visualiser sur l’éclaté quel trou  on doit  percer à 2,5
2- perçage  des autres trous au diamètre 3
3- taraudage des trous de 2,5 au diamètre 3

002-terminator-redohm-main-droite

RedOhm main type T800 opération de percage et taraudage à effectuer et à répéter sur chaque doigt

4- fraisage de l’entrée des têtes de vis avec une fraise de 6,3 visualiser l’éclaté correspondant

 

 

001-terminator-redohm-main-droite

RedOhm main type T800 opération à effectuer et à répéter sur chaque doigt

 

 

term1-11-redohm-main-droite-pouce-droit

Avant bras type Terminator – pouce droit – RedOhm

 

term1-012-redohm-main-droite-pouce-droit-face-oppose

Avant bras type Terminator – pouce droit face opposée – RedOhm

   
   

 

term1-003-terminator-redohm-main-droite-annulaire-droit

Avant bras type Terminator – annulaire droit – RedOhm

 

term1-004-terminator-redohm-main-droite-annulaire-droit-face-opposee

Avant bras type Terminator – annulaire droit face opposée- RedOhm

 

 

term1-005-redohm-main-droite-auriculaire-droit

Avant bras type Terminator – auriculaire droit – RedOhm

 

term1-006-redohm-main-droite-auriculaire-droit-face-oppose

Avant bras type Terminator – auriculaire droit face opposée- RedOhm

 

 

 

 

***

 

En cours de rédaction

Retour au sommaire 

 

 

separateur-redohm-001

Décoration par impression hydrographique 

Qu’est ce que l’impression hydrographique ?

L’impression hydrographique ou water transfer printing est un procédé de personnalisation d’objets développé pour l’industrie automobile et aéronautique.

La technique d’impression hydrographique à été développée afin de répondre à un besoin d’habillage de pièces aux formes complexes avec un résultat ultra qualitatif ( ex habitacle de jet privé, garniture de tableaux de bord) .

 

***

Comment l’impression hydrographique fonctionne t’elle  ?

Le procédé d’impression hydrographique est à la fois simple et très bien étudié,  un film hydrosoluble ( PVA) est imprimé grâce à la technique de l’héliogravure ( gravure du motif sur un cylindre recouvert d’encre).Le film est ensuite déposé à la surface de l’eau et s’hydrate pendant un temps donné.A la fin du temps d’hydratation un solvant est pulvérisé sur le film  ( l’activateur) afin de libérer l’encre contenu dans le film.Une fois le film dissout la pièce est plongée dans le bain afin d’être imprimée.

L’impression hydrographique s’applique sur tous types de supports, plastique, bois, acier, verre…

La réussite de l’impression dépend en grande partie de la préparation du support.

 

***

En conclusion 

Avec le développement croissant de l’impression 3D, l’impression hydrographique s’impose comme le procédé de post traitement  complémentaire permettant d’habiller des pièces brutes aux forme complexes, à moindre coût et avec un résultat impossible a obtenir avec d’autre procédés d’impression classiques.

Longtemps réservé à une utilisation professionnelle, l’impression hydrographique se démocratise et il est désormais possible de trouver des kit prêt à l’emploi permettant de réaliser des impression facilement chez soit avec un minimum d’équipement.

 

 

 

***

En vidéo le procédé de l’impression hydrographique

Retour au sommaire 

 

separateur-redohm-001

Vidéo de démonstration

Le début de la fin

Nous avons utilisé la main qui a été développé pour l’avant-bras  type Terminator sur notre robot Sentinel . Sur cette vidéo on voit le fonctionnement de la main comme dans un certain film

Voir aussi le projet Sentinel ->  Robot Sentinel 

Retour au sommaire 
***

Le  fonctionnement de la Version 2.00 et identique  à la version 1.00

Vous devez vous poser la question : quelle est la grande différence entre la version 1.00 et la version 2.00 ?  La version 1.00 est trop fragile quand on la construit en PLA , nous avons donc  dû modifier la paume et l’épaisseur des doigts et quelques petits détails. Nous avons aussi testé de nouveaux paramètres de remplissage pour l’impression 3D qui se trouve dans cet article. 

Retour au sommaire 
***

Retour au menu