ROBOT MAYA – Dossier pour la construction du robot

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Mise à jour le 11/06/2017  

Retrouvez sur cette page l’ensemble des articles concernant le robot Maya  ( album photos des pièces  , plan mécanique , fichier à télécharger pour l’impression 3D  )

Maya version 1.00 - RedOhm

Maya version 1.00 – RedOhm

Sommaire :

  • Information
  • Vue éclatée de la tête de Maya pour le choix des pièces 
  • Ensemble des fichiers à télécharger  tête , cou, base du cou
  • Vue éclatée du cou et de la base du cou
  • Ensembles des fichiers à télécharger ou à acquérir pour le cou
    • 025 – Base du cou plat pièce 025  
    • 026 – Le cou pièce 026
    • 027 – Butée à bille référence 51115 pièce 027
    • 028 – Servomoteur Hitec HS645MG (  double roulements à billes )  pièce 028
    • 029 – Couronne vendue avec le servomoteur HS645MG pièce 029
  • Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya pour le choix des pièces 
  • Ensemble des fichiers à télécharger ou à acquérir du thorax 
    • 043 – Trapèze  buste gauche pièces 043 (impression 3D)
    • 044 – Thorax coté gauche pièce 044 (impression 3D)
    • 046 – Thorax coté droit pièce 046 (impression 3D)
    • 047 – Trapèze  buste droit pièces 047 (impression 3D)
    • 050 – Servomoteur pour coté gauche TopModel Mastodon 9944 pièce 050
    • 051 – Servomoteur pour coté droit TopModel Mastodon 9944 pièce 051
    • 054 – Support écran pièces 054 (impression 3D)
    • 055 – Ecran pièce 055 Référence : en attente de validation 
    • 060 – Support carte pièce 060 (impression 3D) 
    • 062 – Carte Arduino Mega 2560 Bras gauche adresse 30 pièce 062
    • 063 – Carte Arduino Mega 2560 Bras gauche adresse 31 pièce 063
    • 064 – Carte EZ-Robot V4 adresse 0 pièce 064
    • 065 – Carte EZ-Robot V4 adresse 1 pièce 065 
  • Vue  éclatée du bras droit pour le choix des pièces 
  • Ensemble des fichiers à télécharger pour le bras droit  
    • 080 – L’épaule du bras droit pièce 080 (impression 3D)
    • 081 – Le haut du bras droit pièce 081 (impression 3D)
    • 082 – Épaulette du bras droit pièce 082 (impression 3D)
    • 083 – Butée à rouleaux partie droite
    • 084 – Servomoteur pour coté droit TopModel Mastodon 9944
    • 085 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours 
    • 086 – Rondelle pièce 086  (impression 3D)
    • 087-  Roulement MF126ZZ  pièce 087
    • 088- Servomoteur Hitec 805bb pièce 88
    • 090 – Presse étoupe pièce 090
    • 091 – Roulement MF126ZZ  pièce 091
    • 095 – Bas du bras pièce 095 (impression 3D)
    • 096 – Servomoteur Hitec 645 MG pièce 096
    • 097 – Butée à bille référence 51105 pièce 097 
    • 098 – Poignet droit pièce 098 (impression 3D)
    • 099 – Rondelle haut du bras droit  pièce 99 (impression 3D)
    • 100 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours
  • Vue  éclatée du bras gauche pour le choix des pièces 
  • Ensemble des fichiers à télécharger pour le bras gauche   
    • 110 – L’épaule du bras gauche pièce 110 (impression 3D)
    • 111 – Le haut du bras gauche pièce 111 (impression 3D)
    • 112 – Épaulette du bras gauche pièce 112 (impression 3D)
    • 113 – Butée à rouleaux partie gauche 
    • 114 – Servomoteur pour coté gauche TopModel Mastodon 9944
    • 115 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours 
    • 116 – Rondelle pièce 116  (impression 3D)
    • 117 – Roulement MF126ZZ  pièce 117
    • 118 – Servomoteur Hitec 805bb pièce 118
    • 120 – Presse étoupe pièce 120
    • 125 – Bas du bras pièce 125 (impression 3D)
    • 121- Roulement MF126ZZ  pièce 121
    • 126 – Servomoteur Hitec 645 MG pièce 126
    • 127 – Butée à bille référence 51105 pièce 127
    • 128 – Poignet gauche  pièce 128 (impression 3D)
    • 129 – Rondelle haut du bras gauche   pièce 129 (impression 3D)
    • 130 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours 

 

 

 

 

 

  

 

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Information

 Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 en version PLA  (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D )  . 

Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez  Verbatim. Voir La liste  pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante.

Note : Pour ABS

Nous avons testé ces pièces en impression pour  l’ABS

Utilisez une imprimante carénée avec une chambre d’impression chauffée de préférence .

Nous obtenons de bon résultat avec une température d’extrudeur de 220°C et avec un lit chauffé à 80°C ( si l’imprimante est carénée ) afin d’éviter les déformations dues au refroidissement du plastique lors de l’impression.

Pour les imprimantes non carénée la température du plateau chauffant recommandé  (80 à 120°C).

 

Recommandation :

Vérifiez si votre plateau est de niveau .

Vérifiez que votre plateau soit bien  droit et l’espace buse plateau soit respecté en tous points  , sinon, mettez-le de niveau et réglez votre espace buse plateau .Ne lancez l’impression que lorsque  l’imprimante et le plateau sont calibrés correctement.

Vérifiez que vous avez assez de filament .

Vérifiez que votre filament soit bien chargé sur son support à bobine , et contrôlez le poids de votre bobine moins  la tare + 20% correspondant au poids total de la pièce  à imprimer en fonction des paramètres joints sur le tableau récapitulatif.

Contrôle de l’extrudeur .

Il est important de vérifier si l’extrudeur et la buse sont propres surtout avant d’imprimer de grosse pièce. 

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Vue éclatée de la tête de Maya pour le choix des pièces 

Vue éclatée de la tête de Maya pour le choix des pièces – RedOhm

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Ensemble des fichiers à télécharger
tête , cou, base du cou

Encéphale gauche pièce 001

 

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Robot Maya encéphale gauche pièce 001 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation : 68h20mm
Matière :   830 g
– Type de Matière : PLA dans ce cas 
Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température : configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C

 

Remarque et modification :
Préféré l’utilisation du PLA pour les objets de grande surface .
Réalisation de la pièce sur imprimante Zortrax M200
Le temps de réalisation de la pièce dépend en grand partie du type de finition , exemple pour une finition normal le temps sera de 46h43mm et en matière 557g . A savoir sur l’imprimante Replicator 2 nous étions à 32 h10mm  pour un remplissage de 20% et un poids de 490 g
Volume utile sur l’imprimante : 724 cm3
Longueur : 242 mmm Largeur : 85 mm Hauteur : 148 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

 

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Encéphale droit pièce 002

piece-001-encephale-droit-001

Robot Maya encéphale droit pièce 002 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :68h25mm
Matière :   845g
– Type de Matière :  PLA dans ce cas 
Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température :  configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C

 

Remarque et modification :
Même commentaire que ci-dessus . Préféré l’utilisation du PLA pour les objets de grande surface .
Réalisation de la pièce sur imprimante Zortrax M200
Le temps de réalisation de la pièce dépend en grand partie du type de finition , exemple pour une finition normal le temps sera de 46h52mm et en matière 570g . A savoir sur l’imprimante Replicator 2 nous étions à 32 h10mm  pour un remplissage de 20% et un poids de 490 g
Volume utile sur l’imprimante : 726cm3
Longueur : 242 mm Largeur : 85 mm  Hauteur : 148 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->
Maya ensemble des 2 encéphales RedOhm

Maya ensemble des 2 encéphales RedOhm ( Reproduit par Davy en PLA de chez Ariane-plas )

Fournisseur pour la réalisation ci-dessus : Ariane-plas

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Raccord tête ou raccord encéphale pièce 002A

maya-piece-002a-raccord-tete-001

Robot Maya raccord tête 002A – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :3h58mm
Matière :   60.84 g (0.134ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA ou HIPS
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 250°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

 

Remarque et modification :
Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles .
Volume utile sur l’imprimante : 65cm3
Longueur : 71mm Largeur : 71mm Hauteur :64
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Mâchoire pièce 003

piece-003-machoire-redohm-002

Robot Maya mâchoire pièce 003 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :12h20mm
Matière :   193.72 g (0.427ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

Remarque et modification : 178 cm3
Volume utile sur l’imprimante :
Longueur : 155 mm Largeur : 110 mm Hauteur : 85 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Base du cou plat ( version 1.00 ) pièce 025

maya-base-de-cou-plat-v1-0-001

Robot Maya base de cou plat pièce 025 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :14h50mm
Matière :   262.31 g (0.578ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

Remarque et modification :
03/12/2016 : Sur la version 1.00 , nous avons modifié la portée de la butée à billes, et nous avons ajouté une décoration à la base du support (papillon galactique symbole Maya)
Volume utile sur l’imprimante : 304 cm3
Longueur : 225 mm Largeur : 150 mm Hauteur : 30 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Le cou  pièce 026  

maya-le-cou

Robot Maya cou pièce 026 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :15h59mm
Matière :   263.49 g (0.581ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA ou HIPS
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

Remarque et modification :
Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles .
Volume utile sur l’imprimante : 533 cm3
Longueur : 117 mm  Largeur :  117 mm Hauteur : 144 mm 
Fichier à télécharger pour imprimer ->

 

 

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Masque avant pièce 006 ( Version 3.00 )

Robot Maya masque avant pièce 006 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :7h18mm
Matière :   114.66 g (0.253b)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

 

 

 

 

Remarque et modification :
Le 09/12/2016 : Version 3.00 .
Préféré l’utilisation de l’ABS ou du HIPS. L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles .
Volume utile sur l’imprimante : 152cm3
Longueur : 110 mm Largeur : 80 mm Hauteur : 62 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Masque après pièce 007 (Version 2.00 )

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :5h18mm
Matière :   63 g 
– Type de Matière :ABS ou PLA ou HIPS
Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température :configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C

Remarque et modification : 18 cm3
Dans notre cas la réalisation à était effectuée en PLA . L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles  
Volume utile sur l’imprimante :
Longueur : 108 mm  Largeur : 77mm Hauteur : 23 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->
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Paupière pièce 008 

Maya : Paupière pièce 008 - RedOhm

Maya : Paupière pièce 008 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :14h17mm
Matière :   152 g
– Type de Matière :ABS ou PLA ou HIPS
Remplissage : 20%
– Définition : Haute
– Température :configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C

 –
Remarque et modification : 
Dans notre cas , la réalisation a était effectuée en PLA . L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles  
Volume utile sur l’imprimante : 140 cm3
 Longueur : 257 mm  Largeur : 77mm  Hauteur : 23 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

Maya paupiere piece 008 RedOhm

Maya paupiere piece 008 RedOhm ( Reproduit par Davy en PLA de chez Ariane-plas )

 

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Globe fermé pièce 009 Version 3.00

maya-piece-009-globe-ferme-001

Robot Maya globe fermé piéce 009 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :0h50mm
Matière :   13 g (0.029ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

 

Remarque et modification :
L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles  
Volume utile sur l’imprimante : 7 cm3
Longueur : 60 mm Largeur : 42 mm Hauteur : 12 mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Écrin pour écran pièce 010 Version 5.00

Écrin pour écran pièce 010 Version 5.00 - RedOhm

Écrin pour écran pièce 010 Version 5.00 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :1h09mm
Matière :   16.21 g (0.036ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

 

 

Remarque et modification :
L’ensemble des valeurs est donné à titre indicatif , hormis bien évidemment le volume et les dimensions utiles  

Volume utile sur l’imprimante : 15 cm3
Longueur : 60mm Largeur : 60mm  Hauteur : 35mm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

 

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Support yeux pièce 011

Robot Maya globe fermé 009 – RedOhm

Robot Maya support yeux piece 011 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :6h30mm
Matière :   103.27 g (0.228ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

 

Remarque et modification :
Volume utile sur l’imprimante :
Longueur en cm Largeur en cm Hauteur en cm
Fichier à télécharger pour imprimer ->

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Vue éclatée du cou et de la base du cou de Maya 
pour le choix des pièces 

 

Vue éclatée du cou et de la base du cou de Maya

Vue éclatée du cou et de la base du cou de Maya

Information :

Le 07-04-2017 : Le numéro des pièces a changé mais celle-ci reste identique à ce jour

 

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Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya 
pour le choix des pièces 

Après une série d’essais sur le fonctionnement des épaules Maya, nous nous sommes aperçus qu’il fallait limiter les charges verticales sur l’axe du moteur de l’épaule. Nous avons donc opéré une modification des épaules de Maya, afin d’y insérer une butée à rouleaux pour limiter les contraintes.

Maya vue éclatée du thorax et des épaules version 01-06-2017 – RedOhm

Nomenclature des pièces : 

  • 043 – Trapèze  buste gauche pièces 043 (impression 3D)
  • 044 – Thorax coté gauche pièce 044 (impression 3D)
  • 046 – Thorax coté droit pièce 046 (impression 3D)
  • 047 – Trapèze  buste droit pièces 047 (impression 3D)
  • 050 – Servomoteur pour coté gauche TopModel Mastodon 9944 pièce 050
  • 051 – Servomoteur pour coté droit TopModel Mastodon 9944 pièce 051
  • 054 – Support écran pièces 054 (impression 3D)
  • 055 – Ecran pièce 055 Référence : en attente de validation 
  • 060 – Support carte pièce 060 (impression 3D) 
  • 062 – Carte Arduino Mega 2560 Bras gauche adresse 30 pièce 062
  • 063 – Carte Arduino Mega 2560 Bras gauche adresse 31 pièce 063
  • 064 – Carte EZ-Robot V4 adresse 0 pièce 064
  • 065 – Carte EZ-Robot V4 adresse 1 pièce 065 

 

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separateur-redohm-001

 

Ensemble des fichiers à télécharger du thorax

Ensemble des 4 pièces composant le buste 043, 044 , 046 , 047 

 

 

Maya version rouge de Davy . Pla de chez Arianeplast Rouge métallisé

Maya version rouge de Davy

Maya version rouge de Davy . Pla de chez Arianeplast Rouge métallisé

Maya le thorax chez RedOhm . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé

 
 
Numéro de pièce Poids Temps d’impression Volume de la pièce  Longueur de la pièce Largeur de la pièce  Hauteur de la pièce
043  212g 40h20mm  530 cm3  150 mm   149.9 mm  150 mm  
044  139 g  41h32mm  342 cm3   210.59 mm    123.38 mm  126 mm 
046 139 g   41h17mm 340 cm3  210.59 mm   123.38 mm  126 mm
047  211 g   40h23mm 534 cm3  150 mm   149.9 mm 150 mm 
Remarque et modification :
Profile sur Zortrax : Z-Glass sans utilisation de Z-temp
Layer : 0.19 mm
Fichier à télécharger pour imprimer Version  01-06-2017 ->
En cours 
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separateur-redohm-001

Support écran pièce 054

   
Fichier à télécharger pour imprimer ->
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separateur-redohm-001

Support carte pièce 060

Maya support carte thorax - RedOhm 001

Maya support carte thorax – RedOhm 001 . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé

Maya support carte thorax - RedOhm 002 . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé

Maya support carte thorax – RedOhm 002 . Pla de chez Arianeplast Aluminium métallisé

   
Remarque et modification :

Poids de la pièce en : Pla  de chez Arianeplast Aluminium métallisé 112 g 
Temps d’impression sur Zortrax M300 : 21h28mm
Profile sur Zortrax : Z-Glass sans utilisation de Z-temp
Layer : 0.19 mm
Volume utile : 131.13 cm3

Longueur en mm Largeur en mm Hauteur en mm
158.8 mm  192.98 mm  37mm 
Fichier à télécharger pour imprimer ->
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Archive pour les construction avant le 01/06/2017

Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya 
pour le choix des 
pièces

Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya

Vue éclatée du thorax et des épaules de Maya . Construction avant le 01/06/2017

Nous laissons à disposition les anciens fichiers avant la modification validée du 01/06/2017. Dans ce dossier archives, vous retrouverez l’ancien éclaté ainsi que les fichiers de la même époque pour la réalisation du thorax.

   

Ensemble des 4 pièces composant le buste 043, 044 , 046 , 047 pour la version avant  le 01/06/2017
Fichier à télécharger pour imprimer ->
 
 
     
     
   
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Vue  éclatée du bras droit pour le choix des pièces 

 

Maya éclaté du bras droit pour le choix des pièces - RedOhm

Maya éclaté du bras droit pour le choix des pièces – RedOhm 003

 Nomenclature des pieces : 

  • 080 – L’épaule du bras droit pièce 080 (impression 3D)
  • 081 – Le haut du bras droit pièce 081 (impression 3D)
  • 082 – Épaulette du bras droit pièce 082 (impression 3D)
  • 085 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours 
  • 086 – Rondelle pièce 086  (impression 3D)
  • 087-  Roulement MF126ZZ  pièce 087
  • 090 – Presse étoupe pièce 090
  • 091 – Roulement MF126ZZ  pièce 091
  • 095 – Bas du bras pièce 095 (impression 3D)
  • 096 – Servomoteur Hitec 645 MG pièce 096
  • 097 – Butée à bille référence 51105 pièce 097 
  • 098 – Poignet droit pièce 098 (impression 3D)
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separateur-redohm-001

Ensemble des fichiers à télécharger du bras droit 

Épaule droite  pièce 080

Robot Maya épaule droite pièce 080 – RedOhm

Robot Maya épaule droite pièce 080 – RedOhm

 

Information pour l’impression

Numéro de pièce Poids Temps d’impression Volume de la pièce Longueur de la pièce Largeur de la pièce  Hauteur de la pièce
080  331g  19h17mm  725 cm3  159 mm  92 mm   138 mm
081  792g  65h45mm  1019 cm3  98 mm   290 mm  123 mm
082 127g 32h23mm 425 cm3 165 mm 192 mm 92 mm
086  3g  0h24mm  1.54 cm3  28 mm  3 mm   29 mm
095  819g  71h41mm  954 cm3  123 mm  277 mm   106 mm
098  60g 6h    55 cm3  79 mm  71 mm  61 mm
099 2g 0h15mm 0.59 cm3 24 mm 2 mm 24 mm
Type de matière : Pla  de chez Arianeplast Aluminium métallisé
Qualité paramètre Zortrax : Haute
Profile sur Zortrax : Z-Glass sans utilisation de Z-temp ( la matière à un aspect plus foncé )
Profile sur Zortrax : Z-Glass avec utilisation de Z-temp avec un offset de -20 ° ( la matière à un aspect plus brillant )
 

 

Fichier à télécharger pour imprimer ->
en cours le 11/06/2017
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separateur-redohm-001

Vue  éclatée du bras  gauche pour le choix des pièces 
Version du 01/06/2017

 

Maya vue du bras gauche éclatée Version du 01-06-2017 RedOhm

Maya vue du bras gauche éclatée Version du 01-06-2017 RedOhm

Nomenclature des pièces :

  • 110 – L’épaule du bras gauche pièce 110 (impression 3D)
  • 111 – Le haut du bras gauche pièce 111 (impression 3D)
  • 112 – Épaulette du bras gauche pièce 112 (impression 3D)
  • 113 – Butée à rouleaux partie gauche 
  • 114 – Servomoteur pour coté gauche TopModel Mastodon 9944
  • 115 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours 
  • 116 – Rondelle pièce 116  (impression 3D)
  • 117 – Roulement MF126ZZ  pièce 117
  • 118 – Servomoteur Hitec 805bb pièce 118
  • 120 – Presse étoupe pièce 120
  • 125 – Bas du bras pièce 125 (impression 3D)
  • 121- Roulement MF126ZZ  pièce 121
  • 126 – Servomoteur Hitec 645 MG pièce 126
  • 127 – Butée à bille référence 51105 pièce 127
  • 128 – Poignet gauche  pièce 128 (impression 3D)
  • 129 – Rondelle haut du bras gauche   pièce 129 (impression 3D)
  • 130 – Pièce mécanique à réaliser voir plan en cours 
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