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Mise à jour le 12/09/2018 –
Sommaire :
- N-000 Description de la rubrique
- N-002 Maya ou un semblant de communication.
- La vidéo
- Le programme utilisé pour le tutoriel
- A suivre les prochains tutoriels
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Description de la rubrique pour le programmation de Maya |
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Maya ou un semblant de communication |
Ce tutoriel est là pour faire appréhender le début de la programmation sur le robot Maya.Nous étudierons le déplacement des servomoteurs, les manipulations des temps de pause, l’utilisation de plusieurs blocs de chez Ez-Robot, et enfin l’utilisation de la voix synthétique à des fins de communication.
Programmation de Maya pour le semblant de communication sur EZ-Builder
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# # # Maya ou un semblant de communication # # 12092018 # RedOhm # H-Mazelin # #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(4000) #Déplace le servo d'elevation de la tete Servo(0.D1,98) #Déplace le servo inclinaison poignet D10 carte 1 Servo(1.D10,54) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(2000) #Déplace le servo inclinaison poignet D10 carte 1 Servo(1.D10,119) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(2000) #Déplace le servo inclinaison poignet D10 carte 1 Servo(1.D10,101) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(3000) #Déplace le servo du poignet droit D11 à la position spécifiée Servo(1.D11,27) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(1000) #Déplace le servo du poignet droit D11 à la position spécifiée Servo(1.D11,137) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(2000) #Déplace le servo du poignet droit D11 à la position spécifiée Servo(1.D11,83) SayWait("aaaaa ça te va la rotation hervé") #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(4000) #Déplace le servo du coude droit D8 à la position spécifiée Servo(1.D8,90) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(1000) SayWait("aaaaa la ça va mais ça me tire un peu dans le haut du bras ") # herve => fais un effort monte ton coude un peu plus haut # Maya #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(2000) #Déplace le servo du coude droit D8 à la position spécifiée Servo(1.D8,146) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(2000) #Déplace le servo d'elevation de la tete Servo(0.D1,117) SayWait("aaaaa la, ça me tire dans le haut du bras,d'ailleur le systéme de controle de courant est au maximun ") #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(2000) #Déplace le servo du coude droit D8 à la position spécifiée en bas Servo(1.D8,70) #Pauses pendant les millisecondes spécifiées Sleep(6000) SayWait("aaaaa et toi tu en es content de ton cerveau") |
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