Fiches de montages du châssis de Nestor

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Mise à jour le 20/01/2019 : Ensemble des fiches de montage pour la construction du châssis de robot Nestor

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Sommaire :

• 0010 : Perçage de la tôle avec les gabarits.
• 0011 : Positionnement du gabarit de perçage.
• 0013 : Calandre avant pose des inserts
• 0015 : Plaque inclinée pour calandre. 
• 0017 : Montage des ensembles de détection sur la calandre.
• 0019 : Montage de la calandre avec tous les accessoires
• 0021 : Montage de la calandre avec tous les accessoires suite
• 0138 : Vue éclatée de la carrosserie inférieure.
• 0140 : Montage carrosserie coté gauche. 
• 0144 : Montage carrosserie coté droit .
• 0508 : Vue de la carte Latte Panda .
• 0510 : Pose d’inserts dans la plaque pupitre.
• Retour au menu du robot Nestor.

 

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0010 : Perçage de la tôle avec les gabarits.

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0011 : Positionnement du gabarit de perçage.

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0013 : Calandre avant pose des inserts

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0015 : Plaque inclinée pour calandre.

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Fournitures et fournisseurs .

Télémètre à ultrasons Grove 101020010.

• Interface : compatible Grove
• Alimentation : 3,3 à 5 Vcc
• Consommation : 15 mA
• Fréquence : 42 kHz
• Portée de détection : 3 cm à 4 m
• Résolution : 1 cm
• Dimensions : 43 x 25 x 15 mm
• Référence Seeedstudio: 101020010 (remplace SEN10737P)
• Fournisseur : Gotronic 

Led 8 mm RGB Grove V2.0 104020048

• Interface : série compatible Grove
• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: 20 mA
• Couleur: RGB
• Dimensions: 40 x 20 x 15 mm
• Version  : 2.0
• Référence Seeedstudio: 104020048 (remplace 104030006)
• Fournisseur : Gotronic 

 

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0017 : Montage des ensembles de détection sur la calandre.

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0019 : Montage de la calandre avec tous les accessoires

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0021 : Montage de la calandre avec tous les accessoires suite.

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0138 : Vue éclatée de la carrosserie inférieure.

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0140 : Montage carrosserie coté gauche

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0144 : Montage carrosserie coté droit .

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Fournitures et fournisseurs .

3 Écrous hexagonal , M6, Acier Inoxydable.
Code commande : RS 189-591.
Fabricant :  RS PRO
1 Barre filetée Acier Galvanisé, M6 x 1m
Il faudra la couper en 3 longueurs de 135 mm
Code commande : RS 530-321
Fabricant :  RS PRO
3 Écrous borgne, Acier, M6.
Code commande RS 293-088 .
Fabricant :  RS PRO
1 Insert RS PRO Laiton, M5 
Code commande RS 278-562
Fabricant :  RS PRO
1 Vis à six pans creux, M6 x 40mm, tête Vis bombée à tête creuse hexagonale, en Acier Inoxydable.
Code commande RS 304-4722 
Fabricant :  RS PRO
1 Vis à six pans creux, M6 x 50mm, en Acier
Code commande RS 483-8354
Fabricant :  RS PRO

 

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0508 : Vue de la carte Latte Panda.

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2 cartes sont possibles pour cette réalisation :

 Soit, la carte LattePanda 4 GB/64 GB DFR0470-ENT

La carte  de  développement  LattePanda  est  un  ordinateur monocarte  
compatible Arduino. Elle fonctionne sous Win10 64 bits Entreprise Edition  installé sur une mémoire flash de 64 GB intégrée. Elle fonctionne sur une base d’Intel ATOM X5-Z8300 comportant 4 GB de mémoire RAM.
Le LattePanda peut se connecter à un moniteur (via port HDMI ou MIPI-DSI) et propose une connectivité complète: WiFi, Bluetooth 4.0, 2 ports USB 2.0, port USB 3.0, port microSD (carte microSD non livrée), port audio Jack 3.5, connecteur RJ45 et 6 connecteurs pour capteurs compatibles Gravity. Le LattePanda peut effectuer les tâches simples d’un PC de bureau (feuilles de calcul, traitement de texte, décodage flux vidéos 1080p, internet, jeux peu gourmands en ressources…).

Soit, la carte LattePanda 2 GB/32 GB + Win10 DFR0418 

Elle fonctionne sous Windows 10 Home Edition 32 bits installé sur une mémoire flash de 32 GB intégrée. Le LattePanda fonctionne sur une base d’Intel ATOM X5-Z8300 comportant 2 GB de mémoire RAM.
Le LattePanda peut se connecter à un moniteur (via port HDMI ou MIPI-DSI) et propose une connectivité complète: WiFi, Bluetooth 4.0, 2 ports USB 2.0, port USB 3.0, port microSD (carte microSD non livrée), port audio Jack 3.5, connecteur RJ45 et 6 connecteurs pour capteurs compatibles Gravity. Le LattePanda peut effectuer les tâches simples d’un PC de bureau (feuilles de calcul, traitement de texte, décodage flux vidéos 1080p, internet, jeux peu gourmands en ressources…).
Cette carte comprend également un ATMega32u4 compatible Arduino Leonardo se programmant directement à partir de Windows via le logiciel Arduino. Elle comporte un connecteur 2×12 points permettant l’accès aux différentes entrées/sorties.

 

 

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0510 : Pose d’inserts dans la plaque pupitre.

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En cours

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