Comment stocker des valeurs de plusieurs Octets

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Mise à jour le 28/05/2021 : Comment traiter le stockage d’informations en mémoire EEPROM sur arduino

Sommaire :

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But du tutoriel

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Dans le cadre du projet Oryon nous avons une partie programmation pour le système d’apprentissage du cobot. Le principe de l’apprentissage et d’enseigner au cobot les mouvements que l’on souhaite qu’il réalise en le manipulant simplement, et d’enregistrer des différents mouvements dans une mémoire afin qu’il nous les restitue quand on lui demande

Pour que l’on utilise le mode d’apprentissage il faut déjà ecrire un programme qui nous permettra que ce mode nous retranscrive automatiquement les déplacements de celui-ci. Voici un petit programme qui nous permet déjà d’avoir un petit aperçu de ce mode de stockage. La difficulté sur arduino étend de récupérer les valeurs du convertisseur 10 bits et de stocker la valeur des 2 octets en une seule fois dans la mémoire

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Principe de capture et d’ecriture en EEPROM de plusieurs octets

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Programme pour l’ecriture et la lecture en EEPROM de plusieurs octets

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