.
Mise à jour le 14/06/2021 : La librairie SD sur Arduino permet de créer un fichier sur une carte SD , de lire et d’écrire ce même fichier .
Sommaire :
But du tutoriel |
Dans cet article , nous traitons de l’utilisation de la carte SD et pour traiter de ce sujet , nous avons pris comme problème le cahier des charges suivant .
- L’enregistrement de donnée venant d’une ou des entrées analogiques de la carte Arduino et de les stocker sur la carte SD.
- Lors du démarrage du programme nous devons savoir si la carte est bien initialisée par le biais du moniteur de l’IDE Arduino.
- Nous devons avoir la possibilité de choisir par le biais de boutons dans quel mode on va opérer (création de fichiers avec enregistrement, lecture de fichiers, suppression du fichier)
Code Arduino |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 |
// // //********************************************************** // //creer un fichier txt sur la carte SD // ecrire dans le fichier // lire ce meme fichier // efface le fichier // // RedOhm // Par Herve Mazelin // 03/06/2021 // //********************************************************* // //Cette bibliothèque vous permet de communiquer avec des périphériques SPI, //avec l'Arduino comme périphérique maître. #include <SPI.h> //La bibliothèque SD permet de lire et d'écrire sur des cartes SD //La bibliothèque prend en charge les systèmes de fichiers FAT16 //et FAT32 sur les cartes SD standard et les cartes SDHC. //Il utilise des noms 8.3 courts pour les fichiers. #include <SD.h> const int chipSelect = 4; File cobot; // ********************************************************* // Declaration des axes // ********************************************************* // le potentiomètre, branché sur la broche analogique 6 int potar_rotation = 6; // creation de la variable rotation int valeur_rotation ; // --------------- demande d'enregistrement ---------------------- // déclaration de l'entrée du bouton branché sur la broche 15 // de votre carte Arduino int bouton15 = 15; // variable du type int pour stocker les valeurs de passage du bouton15 int bouton15v; //--------------- demande de lecture ---------------------------- // déclaration de l'entrée du bouton branché sur la broche 19 // de votre carte Arduino int bouton19 = 19; // variable du type int pour stocker les valeurs de passage du bouton19 int bouton19v = 0; //--------------- efface le fichier ---------------------------- // déclaration de l'entrée du bouton branché sur la broche 22 // de votre carte Arduino int bouton22 = 22; // variable du type int pour stocker les valeurs de passage du bouton22 int bouton22v = 0; //--------------- variable divers ---------------------------- int cobot_attend = 1 ; // --------------------------------------------------------------------------- // Un programme Arduino doit impérativement contenir la fonction "setup" // Elle ne sera exécutée une seule fois au démarrage du microcontroleur // Elle sert à configurer globalement les entrées sorties // --------------------------------------------------------------------------- void setup() { //ouvre le port série et fixe le debit de communication à 9600 bauds Serial.begin(9600); // on attent que le port de communication soit pret while (!Serial) { ; } // ********************************************************* // Configuration des entrees pour les boutons de selection // ********************************************************* // pinMode :Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit // en entrée, soit en sortie // bp enregistrement pinMode (bouton15,INPUT ); // bp lecture pinMode (bouton19,INPUT ); // bp efface le fichier pinMode (bouton22,INPUT ); // ********************************************************* // Initialisation de la carte SD // ********************************************************* Serial.println("================================================="); Serial.println("Initialisation de la carte SD "); // Avec SD.begin -> on initialise la librairie SD et la carte SD. // Cela lance aussi l'utilisation du bus SPI // // on controle si la carte est presente dans son support et si elle // peut etre initialisee // // initialise la broche de sélection du circuit intégré (chipSelect) if (!SD.begin(chipSelect)) { Serial.println("defaut carte SD ou non presente"); // Arret while (1); } for (int delai = 0; delai<5;delai++) { Serial.print(".");delay(300); } Serial.println("Carte initialisée"); Serial.println("================================================="); //***************Fin du bloc SD ****************************** } // --------------------------------------------------------------------------- // Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () // --------------------------------------------------------------------------- void loop() { // ********************************************************* // creation du menu du cobot // ********************************************************* if (cobot_attend == 1) { // appel de la fonction -> cobot_en_attente cobot_en_attente(); } else if (cobot_attend == 0) { } // ********************************************************* // creation de la commande enregistrement // ********************************************************* //lecture de l etat du bouton demande d'enregistrement bouton15v = digitalRead(bouton15); if (bouton15v == 1) { // information de l'enregistrement mouvement a l'operateur Serial.print(""); Serial.println("================================================="); for (int delai = 0; delai<5;delai++) { Serial.print(".");delay(300);} Serial.println("Lancement de l'enregistrement des mouvements "); Serial.println("================================================="); // appel de la fonction -> enregistrement_des_capteurs() enregistrement_des_capteurs(); } else if (bouton15v == 0) { } // lecture de l etat du bouton demande de lecture bouton19v = digitalRead(bouton19); if (bouton19v == 1) { // appel de la fonction -> vider l'ecran vider_ecran(); // information de lecture a l'operateur Serial.print(""); Serial.println("================================================="); for (int delai = 0; delai<5;delai++) { Serial.print(".");delay(300);} Serial.println("Lancement lecture Carte "); Serial.println("================================================="); // appel de la fonction -> lecture_carte_sd () lecture_carte_sd (); } else if (bouton19v == 0) { } // lecture de l etat du bouton efface le fichier bouton22v = digitalRead(bouton22); if (bouton22v == 1) { // appel de la fonction -> vider l'ecran vider_ecran(); Serial.print(""); Serial.println("================================================="); for (int delai = 0; delai<5;delai++) { Serial.print(".");delay(300);} Serial.println(" Suppression du fichier "); Serial.println("================================================="); // appel de la fonction -> suppprime_le_fichier() suppprime_le_fichier(); } else if (bouton22v == 0) { } } // ************ Fin de la partie loop ************************** //************************************************* // Enregistrement des capteurs sur la carte SD //************************************************* void enregistrement_des_capteurs() { // créer une chaîne pour assembler les données String dataString = ""; for (int i=0 ; i <= 16 ; i=i+1){ valeur_rotation=analogRead(potar_rotation); dataString = valeur_rotation ; // concatène les chaînes avec d'autres données. dataString += ","; // ouvrez le fichier.attention un seul fichier peut être ouvert à la fois, // il faut donc fermer celui-ci avant d'en ouvrir un autre // // FILE_WRITE -> ouvre le fichier en lecture et en écriture, // en commençant par la fin du fichier. File fichier = SD.open("cobot.txt", FILE_WRITE); // si le fichier est disponible, on ecrit sur la carte if (fichier) { fichier.println(dataString); fichier.close(); // Affiche les valeurs sur le moniteur serie Serial.println(dataString); } // si le fichier n'est pas ouvert, affiche une erreur: else { Serial.println("erreur d'ouverture cobot.txt"); } delay(200); } cobot_attend = 1; delay(2000); } //************************************************* // Lecture du fichier //************************************************* void lecture_carte_sd () { // ouvrez le fichier.attention un seul fichier peut être ouvert à la fois, // il faut donc fermer celui-ci avant d'en ouvrir un autre File fichier = SD.open("cobot.txt"); // si le fichier est disponible on peut lire if (fichier) { while (fichier.available()) { // Serial.write -> Écrit des données binaires sur le port série. // Ces données sont envoyées sous forme d'octet ou de série d'octets // fichier.read -> recuperation du contenue du fichier Serial.write(fichier.read()); } fichier.close(); } // si le fichier n'est pas ouvert, affiche une erreur else { Serial.println("Probleme le fichier cobot.txt"); Serial.println(" "); } cobot_attend = 1; delay(2000); } //************************************************* // Supprimer le fichier //************************************************* void suppprime_le_fichier() { Serial.println("Efface le fichier cobot.txt "); // SD.remove -> Supprime un fichier de la carte SD. // SD.remove(nom de fichier) soit -> SD.remove("cobot.txt"); SD.remove("cobot.txt"); // on controle la destruction du fichier // SD.exists -> Cette fonction teste si un fichier existe sur notre // carte mémoire SD. // cette instruction renvoie : // true : si le fichier ou répertoire existe // false : si le fichier ou le répertoire n'existe pas if (SD.exists("cobot.txt")) { Serial.println("le fichier n'a pas etait detruit.");} else { Serial.println("le fichier est detruit.");} // forcage de la variable cobot pour afficher le menu cobot_attend = 1; delay(2000); } //************************************************* // Vider l'ecran //************************************************* void vider_ecran(){ for (int ligne=0;ligne <3; ligne ++) { Serial.println(""); } } //************************************************* // cobot en attente //************************************************* void cobot_en_attente () { cobot_attend = 0; Serial.print(""); Serial.println("================================================="); Serial.println(" Cobot Oryon en attente "); Serial.println("================================================="); Serial.println(""); Serial.println("bouton rouge -> Enregistrement"); Serial.println("bouton vert -> Lecture"); Serial.println("bouton bleu -> efface le fichier "); } |
.
.