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Le tutoriel regroupe trois phases , l’assemblage des doigts, la préparation de la paume, l’assemblage des doigts sur la paume.
Le tutoriel regroupe trois phases , l’assemblage des doigts, la préparation de la paume, l’assemblage des doigts sur la paume.
Ce tutoriel vous montre le montage du mécanisme de vision ainsi que la mise en place de système de rotation et d’articulation du cou
Mise à jour le 28/06/2019 : Voici donc l’étude et les fichiers pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication. Continuer la lecture
Mise à jour le 12/04/2015
Après plusieurs essais de construction de main trouvée sur Internet et le peu de résultat satisfaisant , notre groupe a décidé de s’engager sur la construction d’une main 100 % Redohm . Nous ne voulions pas que la main de notre robot ressemble trop à une main humaine mais plutôt à celle d’un robot à l’aspect mécanique un peu dans le style de celle du Terminator.Voici donc un ensemble de photos de la main de Sentinel avec ses servomoteurs montés .Nous avons déjà sorti l’ensemble des pièces sur l’imprimante 3D . Evidemment les fichiers seront disponibles sur notre site
Mise à jour le 24/05/2015
Voici l’étude du capotage du thorax de Sentinel, celui-ci abritera les différentes cartes électroniques qui piloteront la rotation de la tête des bras ainsi que différents capteurs .
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Mise à jour le 19/02/2015
Compréhension des réflexes humains pour les transposer éventuellement à un robot. La première question que l’on se pose :
Quelle serait son utilité pour une machine ?
Un réflexe désigne une réponse motrice involontaire et réalisée le plus souvent de façon inconsciente et automatique, cette réponse est déclenchée par l’apparition d’un stimulus comme :
Le stimulus est dans notre exemple la chaleur. L’influx nerveux est l’activité électrique qui prend place dans le système nerveux.
Les voies afférentes font remonter les informations depuis les récepteurs sensoriels somatiques (situés dans la peau, les muscles, etc..) et viscéraux jusqu’au système nerveux central
Afférent signifie « qui va vers ».
Efférent signifie « qui part de »
Effecteur signifie « qui réalise une action » un muscle ou un groupe de muscles
En cours de réalisation
Nous vous présentons l’album photos du montage des yeux et du cou de Sentinel avec intégration dans la tête .L’ensemble a été imprimé sur une Replicator 2 en filament PLA de 1.75 mm a 216 degrés de chez Verbatim, ces photos font ressortir la facilité d’assemblage de la boite crânienne , du mécanisme des yeux ainsi que l’assemblage du cou et support cou .Soit une notice de montage de 70 photos .
Outillage nécessaire
Temps de montage nécessaire : 1h30
Dossier technique pour l’impression 3d ci-dessous
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Mise à jour du 18/01/2015
Nous vous présentons 4 vidéo en 3D du montage de la tête , du cou et de l’articulation de Sentinel .
Etape 1 : Montage du cou
Etape 2 : Montage du cou dans le corps de cou
Etape 3 : Montage de l’ensemble de la tête avec vue sur le servomoteur
Etape 4 : Montage de l’ensemble tête , cou et articulation