Archives de catégorie : Sentinel
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Ce tutoriel vous montre le montage du mécanisme de vision ainsi que la mise en place de système de rotation et d’articulation du cou
Mise à jour le 28/06/2019 : Voici donc l’étude et les fichiers pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication. Continuer la lecture
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Mise à jour le 12/04/2015
Après plusieurs essais de construction de main trouvée sur Internet et le peu de résultat satisfaisant , notre groupe a décidé de s’engager sur la construction d’une main 100 % Redohm . Nous ne voulions pas que la main de notre robot ressemble trop à une main humaine mais plutôt à celle d’un robot à l’aspect mécanique un peu dans le style de celle du Terminator.Voici donc un ensemble de photos de la main de Sentinel avec ses servomoteurs montés .Nous avons déjà sorti l’ensemble des pièces sur l’imprimante 3D . Evidemment les fichiers seront disponibles sur notre site
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Mise à jour le 14/06/2015
L’album de photos complet de notre robot Sentinel , suite et modification sur l’année 2015
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Mise à jour le 24/05/2015
Voici l’étude du capotage du thorax de Sentinel, celui-ci abritera les différentes cartes électroniques qui piloteront la rotation de la tête des bras ainsi que différents capteurs .
Mise à jour le 17/06/2015
Nous vous présentons l’album photos du montage des yeux et du cou de Sentinel avec intégration dans la tête .L’ensemble a été imprimé sur une Replicator 2 en filament PLA de 1.75 mm a 216 degrés de chez Verbatim, ces photos font ressortir la facilité d’assemblage de la boite crânienne , du mécanisme des yeux ainsi que l’assemblage du cou et support cou .Soit une notice de montage de 70 photos .
Outillage nécessaire
- Clé Allen de 2.5
- Tournevis Ph0
- Clé fourche de 4
Temps de montage nécessaire : 1h30
Dossier technique pour l’impression 3d ci-dessous
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Mise à jour du 18/01/2015
Nous vous présentons 4 vidéo en 3D du montage de la tête , du cou et de l’articulation de Sentinel .
Etape 1 : Montage du cou
Etape 2 : Montage du cou dans le corps de cou
Etape 3 : Montage de l’ensemble de la tête avec vue sur le servomoteur
Etape 4 : Montage de l’ensemble tête , cou et articulation
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Mise à jour le 15/01/2015
Nous vous présentons l’album photos en 3D du montage de la tête , du cou et de l’articulation de Sentinel .
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Etape n°1 Montage des yeux de Sentinel
Etape n°2 Montage du bloc webcam
Etape n°3 Montage des yeux +servo + cils et bielle
Etape n°4 Montage des yeux +servo+bielle+webcam+barre