Archives de catégorie : Sentinel

Sentinel : Création et impression de la main droite

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Mise à jour le 28/06/2019 : Voici donc l’étude et les fichiers  pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication. Continuer la lecture

La main de Sentinel Version 1.00 en 3D
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Mise à jour le 12/04/2015

Après plusieurs essais de construction de main trouvée sur Internet et le peu de résultat satisfaisant , notre groupe a décidé de s’engager sur la construction d’une main 100 % Redohm . Nous ne voulions pas que la main de notre  robot ressemble trop à une main humaine mais plutôt à celle d’un robot à l’aspect mécanique un peu dans le style de celle du Terminator.Voici donc  un ensemble de photos de la main de Sentinel avec ses servomoteurs montés .Nous avons déjà sorti l’ensemble des pièces sur l’imprimante 3D . Evidemment les fichiers seront disponibles sur notre site

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Sentinel : Etude des reflexes humain et transposition au robot

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Mise à jour le 19/02/2015

Compréhension des réflexes humains pour les transposer éventuellement à un robot. La première question que l’on se pose :

Quelle serait son utilité pour une machine ?

  • Cela pourrait protéger les capteurs au bout de ses doigts pour éviter de les détériorer contre une source de chaleur qui dépasserait la capacité physique des matériaux qui composent se membre.
  • On pourrait aussi imaginer des capteurs de force sur la partie de ses bras pour détecter éventuellement un obstacle mécanique ou humain.

Quelle est d’abord la notion de reflexe ?

Un réflexe désigne une réponse motrice involontaire et réalisée le plus souvent de façon inconsciente et automatique, cette  réponse est  déclenchée par l’apparition d’un stimulus comme :

  • flexion de la jambe lorsqu’on marche sur une punaise
  • retrait de la main lorsqu’on se brûle.
  • Le réflexe pupillaire qui conduit, en réponse à une stimulation lumineuse, à une diminution du diamètre de la pupille par contraction de l’iris.

Tout réflexe met donc en jeu :

  • Un récepteur périphérique activé par le stimulus et qui le transforme en influx nerveux

Le stimulus est dans notre exemple la chaleur. L’influx nerveux est l’activité électrique qui prend place dans le système nerveux.

  • Une voie afférente qui transmet cet influx nerveux

Les  voies afférentes font remonter les informations depuis les récepteurs sensoriels somatiques (situés dans la peau, les muscles, etc..) et viscéraux jusqu’au système nerveux central

                               Afférent signifie « qui va vers ».

  • Un centre nerveux qui intègre les informations afférentes
  • Une voie efférente qui transmet l’ordre moteur vers l’effecteur

                              Efférent signifie « qui part de »
                              Effecteur signifie « qui réalise une action »  un muscle ou un groupe de muscles

  • Un effecteur, responsable de l’exécution de la commande motrice

En cours de réalisation

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Explication en photo pour le montage des yeux et du cou de Sentinel

Mise à jour le 17/06/2015

Nous vous présentons l’album photos du montage des yeux et du cou de Sentinel avec intégration dans la tête   .L’ensemble a été imprimé sur une Replicator 2 en filament PLA de 1.75 mm a 216 degrés  de chez Verbatim, ces photos  font ressortir la facilité d’assemblage de la boite crânienne , du mécanisme des yeux ainsi que l’assemblage du cou et support cou .Soit une notice de montage de 70 photos .

Outillage nécessaire

  1. Clé Allen de 2.5
  2. Tournevis Ph0
  3. Clé fourche de 4

Temps de montage nécessaire : 1h30

Dossier technique pour l’impression 3d ci-dessous

MENU DOSSIER TECHNIQUE

 

 

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Explication en Vidéo pour le montage de la tête , cou , articulation de Sentinel

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Mise à jour  du 18/01/2015

Nous vous présentons 4 vidéo en 3D  du montage de la tête , du cou et de l’articulation  de Sentinel .

Etape 1 : Montage du cou

Etape 2 : Montage du cou dans le corps de cou

Etape 3 : Montage de l’ensemble de la tête avec vue sur le servomoteur

 

 

 

 

 

 

Etape 4 : Montage de l’ensemble tête  , cou et articulation

 

 

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