Archives de catégorie : Sentinel

Sentinel : Création et impression de la main droite

.

Mise à jour le 28/06/2019 : Voici donc l’étude et les fichiers  pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication. Continuer la lecture

La main de Sentinel Version 1.00 en 3D
***

Mise à jour le 12/04/2015

Après plusieurs essais de construction de main trouvée sur Internet et le peu de résultat satisfaisant , notre groupe a décidé de s’engager sur la construction d’une main 100 % Redohm . Nous ne voulions pas que la main de notre  robot ressemble trop à une main humaine mais plutôt à celle d’un robot à l’aspect mécanique un peu dans le style de celle du Terminator.Voici donc  un ensemble de photos de la main de Sentinel avec ses servomoteurs montés .Nous avons déjà sorti l’ensemble des pièces sur l’imprimante 3D . Evidemment les fichiers seront disponibles sur notre site

Continuer la lecture

Explication en photo pour le montage des yeux et du cou de Sentinel

Mise à jour le 17/06/2015

Nous vous présentons l’album photos du montage des yeux et du cou de Sentinel avec intégration dans la tête   .L’ensemble a été imprimé sur une Replicator 2 en filament PLA de 1.75 mm a 216 degrés  de chez Verbatim, ces photos  font ressortir la facilité d’assemblage de la boite crânienne , du mécanisme des yeux ainsi que l’assemblage du cou et support cou .Soit une notice de montage de 70 photos .

Outillage nécessaire

  1. Clé Allen de 2.5
  2. Tournevis Ph0
  3. Clé fourche de 4

Temps de montage nécessaire : 1h30

Dossier technique pour l’impression 3d ci-dessous

MENU DOSSIER TECHNIQUE

 

 

Retour au menu

 

Explication en Vidéo pour le montage de la tête , cou , articulation de Sentinel

***

Mise à jour  du 18/01/2015

Nous vous présentons 4 vidéo en 3D  du montage de la tête , du cou et de l’articulation  de Sentinel .

Etape 1 : Montage du cou

Etape 2 : Montage du cou dans le corps de cou

Etape 3 : Montage de l’ensemble de la tête avec vue sur le servomoteur

 

 

 

 

 

 

Etape 4 : Montage de l’ensemble tête  , cou et articulation

 

 

Retour au menu