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Le Hub Ultime des Tutos sur les Moteurs Pas à Pas

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Nous sommes ravis de vous présenter une nouvelle page dédiée aux moteurs pas à pas, où vous pourrez télécharger tous nos codes, fiches techniques et schémas électriques liés à ce sujet. Notre objectif est de centraliser toutes les informations en un seul endroit, qu’il s’agisse de vidéos, de tutoriels détaillés, de documents ou de ressources pratiques sur ces moteurs. Si vous avez besoin d’informations supplémentaires ou si vous remarquez des manques dans l’un de nos tutos, n’hésitez pas à nous le faire savoir dans les commentaires de la vidéo YouTube correspondante. Nous sommes à l’écoute de vos questions et retours pour continuer à améliorer et enrichir ce contenu, afin de vous accompagner au mieux dans vos projets avec les moteurs pas à pas. 

Mise à jour le 20/02/2026

Sommaire :

  1. Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pas
  2. Comment utiliser simplement un moteur pas a pas avec Arduino
  3. Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino ( en cours de transfert )
  4. Pilotage d’un moteur pas a pas avec un joystick 
  5. Piloter plusieurs moteurs pas à pas sans prise de tête grâce à AccelStepper !
  6. Plateforme mobile pas à pas – Tuto #1 : Concevoir et maîtriser un châssis différentiel exigeant
  7. ESP32-P4 & C6 Tuto 3 : Piloter un Moteur Pas à Pas et Régler TH/TB en Temps Réel
  8. Retour au menu principal

 

 

Cobot Oryon Tuto pour le cablage des moteurs pas a pas

Dans ce tutoriel RedOhm, nous déterminons quel moteur pas à pas choisir pour le Cobot Oryon. Ensuite, nous analysons le driver DM860 afin d’assurer précision, couple et fluidité. Ce module digital garantit un mouvement stable à basse vitesse tout en limitant l’échauffement et le bruit. De plus, il accepte différents réglages de micro-pas et s’adapte aux moteurs NEMA 17 à 34. Enfin, nous expliquons comment la tension d’alimentation et l’inductance influencent directement le comportement d’un moteur pas à pas dans une application robotique exigeante.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Pas de dossier 1

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Comment utiliser simplement un moteur pas a pas avec Arduino

Ce tutoriel explique comment piloter un moteur pas à pas afin d’obtenir un comportement proche d’un moteur asynchrone. Le programme est organisé en trois onglets pour séparer clairement les fonctions. Le premier contient la structure principale avec setup() et loop(), qui assurent l’initialisation et l’exécution continue. Le deuxième regroupe la fonction selection_av_ar(), dédiée à la gestion du sens de rotation selon l’état des boutons. Le troisième onglet intègre la fonction deplacement(), responsable de la génération du train d’impulsions.

La fonction micros() permet de contrôler précisément l’intervalle entre deux impulsions, donc la vitesse. Un potentiomètre ajuste dynamiquement cette durée. Les broches DIR et ENA définissent respectivement le sens et l’activation, tandis que PUL déclenche chaque pas. Enfin, la liaison série affiche l’état du système pour faciliter le suivi et le diagnostic.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Dossier 2

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Pilotage d’un moteur pas a pas avec un joystick

Ce tutoriel vous guide sur le contrôle d’un moteur pas à pas avec un joystick. Il explique comment calibrer les positions du joystick pour avancer ou reculer, tout en maintenant un couple stable lorsque le joystick est immobile. Le programme inclut un générateur d’impulsions pour définir la vitesse, un bouton pour gérer le couple de maintien, et le pilotage directionnel du moteur via la borne DIR du driver.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Dossier 11

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Piloter plusieurs moteurs pas à pas sans prise de tête grâce à AccelStepper !

Dans ce tutoriel Arduino, découvrez comment piloter facilement plusieurs moteurs pas à pas simultanément grâce à la bibliothèque AccelStepper. La grande force d’AccelStepper réside dans sa simplicité d’utilisation : vous n’avez pas à gérer manuellement le timing, les interruptions ou la synchronisation complexe des moteurs.

En quelques lignes de code seulement, vous configurez clairement chaque moteur de manière indépendante, en spécifiant simplement ses broches STEP et DIR. Que vous souhaitiez piloter deux, trois, ou même dix moteurs, la logique reste identique et accessible, rendant vos projets plus lisibles et faciles à maintenir.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Dossier 20

 

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Plateforme mobile pas à pas – Tuto #1 : Concevoir et maîtriser un châssis différentiel exigeant

Aujourd’hui, nous présentons une plateforme mobile motorisée par deux moteurs pas à pas. Contrairement aux solutions classiques en courant continu ou brushless, ce choix impose une maîtrise fine des rampes et du couple.

Cependant, c’est précisément l’objectif de ce premier tutoriel : comprendre les contraintes réelles pour construire une base robuste. Nous abordons notamment l’inertie, les frottements et les variations de tension batterie.

Techniquement, le châssis repose sur une Arduino Mega compatible AccelStepper, avec séparation claire puissance et commande. Ce choix garantit stabilité, évolutivité et coût maîtrisé.

Enfin, le pilotage débute par un joystick filaire calibré avec zones mortes et mixage différentiel. Ensuite, nous ferons évoluer l’architecture vers des solutions sans fil plus avancées.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: Dossier 30

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ESP32-P4 & C6 Tuto 3 : Piloter un Moteur Pas à Pas et Régler TH/TB en Temps Réel

Dans ce tutoriel, nous réalisons un banc de test interactif pour moteur pas à pas, entièrement piloté depuis une page web hébergée sur un ESP32-P4. Depuis un simple navigateur, l’utilisateur prend le contrôle complet du moteur sans logiciel externe.

L’interface permet d’activer ou de désactiver le driver via la commande ENABLE afin de gérer le couple de maintien. Elle autorise également le démarrage et l’arrêt des impulsions STEP en temps réel, ainsi que l’inversion instantanée du sens de rotation. De plus, des curseurs ajustent dynamiquement le temps haut (TH) et le temps bas (TB) du signal. Ces paramètres modifient directement la fréquence, donc la vitesse et la fluidité du mouvement.

Sur le plan technique, la carte JC-ESP32P4-M3 exploite une architecture double processeur : le ESP32-P4 dédié au pilotage temps réel et le ESP32-C6 chargé du Wi-Fi. La bibliothèque esp_timer.h garantit une génération d’impulsions à la microseconde, sans gigue, indépendamment de la charge réseau.

Le répertoire dans le fichier de téléchargement.: 

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Arduino et moteurs pas à pas : Découverte de la bibliothèque AccelStepper

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Dans ce tutoriel, nous présentons comment contrôler un moteur pas à pas à l’aide des drivers TB6600, DM542 ou DM860, en association avec une carte Arduino, en mettant en avant quelques fonctions spécifiques de la librairie AccelStepper. Grâce à cette dernière, notre code permet à l’utilisateur d’ajuster la vitesse du moteur via un potentiomètre, de démarrer ou arrêter le moteur via des boutons, et d’obtenir des retours visuels grâce à deux LEDs, illustrant l’état de fonctionnement du moteur et sa phase d’accélération.

Découverte et utilité de la librairie AccelStepper :

La librairie AccelStepper dépasse la simple commande d’un moteur pas à pas. Elle propose une gamme étendue de fonctionnalités, mais ce tutoriel n’en aborde certaines que superficiellement. Par exemple, cette librairie autorise un contrôle précis de l’accélération, elle gère minutieusement les mouvements et elle est compatible avec de nombreux pilotes de moteurs. Nous démontrons dans ce tutoriel comment utiliser AccelStepper pour simplifier et enrichir le pilotage d’un moteur pas à pas, en modifiant sa vitesse selon la position d’un potentiomètre ou en lançant une série de mouvements avec une seule commande.

Pour aller plus loin dans la découverte de cette librairie et explorer ses nombreuses autres fonctionnalités, nous vous recommandons vivement de consulter notre chaîne YouTube. Vous y trouverez une multitude de tutoriels et d’applications diverses centrées sur la librairie AccelStepper, vous offrant une compréhension approfondie et des idées pour vos futurs projets.

Bonus : Sur cette page, vous avez également la possibilité de télécharger directement le code présenté dans ce tutoriel. N’hésitez pas à le récupérer pour vous familiariser avec sa structure et ses commandes.

Ces fonctions sont les principales méthodes de la bibliothèque AccelStepper utilisées dans notre code pour contrôler le moteur pas à pas.

  • AccelStepper::DRIVER: Il s’agit d’un mode de fonctionnement pour le pilote du moteur pas à pas. Cela indique à la bibliothèque qu’on utilise un pilote externe (comme le TB6600) pour contrôler le moteur, et qu’on ne fait que lui fournir des signaux de step et de direction.

  • stepper(AccelStepper::DRIVER, pinPULS, pinDIR) : Ceci est le constructeur de la classe AccelStepper qui initialise un nouvel objet pour contrôler un moteur pas à pas. Ici, on lui indique le mode de fonctionnement et les pins pour les signaux de step et de direction.

  • stepper.setMaxSpeed(speed) : Cette fonction définit la vitesse maximale à laquelle le moteur peut tourner.
  • stepper.setAcceleration(50) : Cette fonction définit la valeur d’accélération pour le moteur.
  • stepper.moveTo(stepper.currentPosition() + 1000000) : Cette fonction demande au moteur de se déplacer vers une position donnée. Ici, il est demandé au moteur de se déplacer d’un grand nombre de pas depuis sa position actuelle.
  • stepper.setCurrentPosition(0) : Cette fonction réinitialise la position actuelle du moteur à une valeur donnée, dans ce cas, zéro.
  • stepper.stop() : Cette fonction arrête immédiatement le moteur.

  • stepper.run() : Cette fonction doit être appelée régulièrement pour faire tourner le moteur. Elle prend en compte la vitesse, l’accélération, et la position cible pour déterminer les étapes à effectuer.

 

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Les codes pour le TB6600 1/8 , La création du train d’impulsion pour un moteur pas à pas avec Arduino

TB6600, La création du train d’impulsion pour un moteur pas à pas avec Arduino.

 

Code n-1 : TB6600, La création du train d’impulsion pour un moteur pas à pas avec Arduino

Ce code est destiné à contrôler un moteur pas-à-pas à l’aide d’une carte Arduino. Il utilise les pins ENA, PULS et DIR pour contrôler la rotation du moteur.

La fonction setup() est exécutée une seule fois au démarrage de l’Arduino. Elle configure les pattes ENA, PULS et DIR en sortie.

La fonction loop() est exécutée en boucle sans fin après le démarrage de l’Arduino. Elle commence par récupérer le temps actuel en microsecondes. Cette fonction est basée sur le principe de génération d’impulsions  qui permet de faire avancer le moteur d’un pas à chaque impulsion.

Si le temps écoulé depuis la dernière impulsion est supérieur ou égal à la valeur de la tempo stockée dans la variable TEMPO, la fonction inverse l’état de la broche PULS_PIN pour générer une impulsion et faire tourner le moteur pas-à-pas. La valeur de TEMPO contrôle la vitesse de rotation du moteur.

Ce code est un exemple de base pour contrôler un moteur pas-à-pas avec une carte Arduino. Il est possible de modifier le code pour ajouter des fonctionnalités supplémentaires, telles que le contrôle de la direction de rotation du moteur ou la gestion de la vitesse de rotation en fonction de l’entrée utilisateur.

Code n-2 : TB6600, personnaliser la fréquence de votre moteur pas-à-pas en temps réel

Le code présenté ici est un exemple de contrôle de la fréquence d’un moteur pas à pas à l’aide d’un driver TB6600 et d’une carte Arduino. Le principe est de générer des impulsions à une fréquence donnée pour faire tourner le moteur pas à pas.

Le code est organisé en trois parties principales : la déclaration des variables, le setup et son contenu, et enfin la fonction loop et son contenu. Nous allons les examiner chacune en détail.

Déclaration des variables

Le code commence par la déclaration des variables utilisées dans le programme. Les variables sont les suivantes :

  • ENA_PIN, PULS_PIN et DIR_PIN : ces variables contiennent les numéros des broches utilisées pour le contrôle du moteur.
  • TEMPO : cette variable contient la valeur de la tempo en microsecondes. Elle est initialisée à 250 µs.
  • tempsPrecedent : cette variable stocke le temps précédent en microsecondes, utilisé pour calculer le temps écoulé depuis la dernière impulsion.

Setup et son contenu

La fonction setup() est exécutée une seule fois au démarrage de l’Arduino. Elle initialise la communication série, configure les pattes en sortie pour le contrôle du Driver, valide le driver et définit la direction du moteur. Enfin, elle affiche un message pour demander à l’utilisateur de saisir une nouvelle valeur de tempo (train d’impulsions).

Fonction loop et son contenu

La fonction loop() est exécutée en boucle sans fin après le démarrage de l’Arduino. Elle récupère le temps actuel en microsecondes, lit les données disponibles sur la communication série et vérifie si une nouvelle valeur de tempo a été saisie. Si c’est le cas, elle met à jour la variable TEMPO avec cette nouvelle valeur.

Ensuite, la fonction loop() vérifie si la valeur du temps écoulé depuis la dernière impulsion est supérieure ou égale à la valeur de la tempo. Si tel est le cas, elle met à jour la variable tempsPrecedent avec le temps actuel et génère une impulsion en inversant l’état de la broche de pulsation.

 

 

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