Driver Pololu 3133 ou Tic T834

Driver Pololu 3133 ou Tic T834
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  • Date de création 25 avril 2022

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Mise à jour le 06/05/2022 : Article regroupant les tuto et les fichiers de la carte de commande Tic T834 de Pololu basée sur un circuit DRV8834 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire.

Sommaire. 

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Présentation de la carte Pololu 3133

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Information technique

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Carte de commande multi-interfaces Tic T834 de Pololu basée sur un circuit  DRV8834 permettant le contrôle d'un moteur pas-à-pas bipolaire. Ce driver peut être commandé via plusieurs interfaces telles que USB, I2C, série TTL, signal RC, analogique, etc et nécessite l'utilisation d'un logiciel disponible en téléchargement pour la configuration.

Cette carte dispose de plusieurs modes de fonctionnement "microsteps": pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas. La vitesse maximale peut être de 50 000 pas/seconde et la vitesse minimale jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes. Un guide d'utilisation complet est disponible (uniquement en anglais) dans l'onglet ''fiche technique''. 

Ce module peut être commandé via plusieurs interfaces :

  • Via une fiche micro-USB , pour une connexion directe à un ordinateur.
  • Série TTL en 5 Vcc pour une utilisation avec un microcontrôleur
  • I2C pour une utilisation avec un microcontrôleur
  • Signal RC (radio-commande)
  • Signal analogique pour une utilisation avec un potentiomètre
  • Entrée pour encodeur à quadrature à utiliser avec un encodeur rotatif
  • Entrées digitales STEP/DIR

Alimentation:
 - partie moteur: 2,5 à 10,8 Vcc
 - partie logique: aucune, régulateur 5 Vcc intégré
Sortie: 1,5 A par phase
Vitesse maxi: 50000 pas par seconde (suivant le moteur)
Compatibilité: Windows, MacOS, Linux (x86 et Raspberry Pi)
Dimensions: 38 x 27 x 11 mm
Poids: 5,1 g
Référence Pololu: 3133

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Schéma de cablage 

Cliquez sur la photo pour visualiser les schémas de câblage 

 

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Code et tuto Arduino
pour le pilotage d'une carte Pololu 3133 en I2c

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Code principal : 

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Onglet : 01_bleu

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Onglet : 02_rouge

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separateur-redohm-001

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