Archives par étiquette : robotique

Robot Maya – Processus d’amélioration continue de Maya
Mise à jour le 23/02/2018 : Nous rentrons maintenant dans une phase de processus d’amélioration de notre robot Maya. Nous nous sommes donnés comme cahier des charges pour les modifications, que celles-ci devaient dans le maximum des cas être compatible avec l’étude initiale afin de minimiser l’impression de nouvelles pièces. Si l’on veut upgrader pour augmenter les performances il y aura quand même quelques impressions à réaliser, mais elles seront compatibles au maximum des cas avec les pièces déjà existantes.

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Cobot Oryon – Je veux tout savoir

Mise à jour le 31/05/2021 : Nous avons démarré ce projet pour nous forcer à nous  ouvrir  d’autres horizons sur les technologies différentes de celles que nous utilisons. Ce projet de Cobot dont le nom est Oryon devrait nous permettre d’amplifier nos réflexions sur les parties mécaniques, d’impression 3D, d’électronique , qui d’ailleurs devrait être profitable à nos futures réalisations. L’utilisation de moteurs pas à pas à grande échelle et de grosses puissances est déjà un défi en soi, l’utilisation de pièces mécaniques avec des contraintes dimensionnelles plus sérieuses que celle que nous avons déjà utilisée sur note robot Maya nous permettra à l’avenir de réaliser certainement des ensembles plus complexes.

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Robot Maya : Montage du systéme de vision

Mise à jour le 18/03/2018

Sommaire :

  • Differente vue du systéme de vision
  • Vidéo de l’éclatée du systéme de vision du robot Maya . 
  • En cours de complément à suivre .
  • Retour au menu 

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 Différente vue du systéme de vision

Le robot Maya , Le systéme de vision ( Vue de face )

Le robot Maya , Le systéme de vision ( Vue de face )

Le robot Maya , Le systéme de vision ( 01 )

Le robot Maya , Le systéme de vision ( 01 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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 Vidéo de l’éclatée du systéme de vision du robot Maya

Cette vidéo vous permettra de mieux appréhender le montage de cette ensemble.

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Mini Spider S12 patte courte Version 02022017 : Spider 001
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Nom du programme Spider 001

Robot Maya V1.00 – Écrin pour écran pièce 010 Version V5-00
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Robot Maya V1.00 – Écrin pour écran pièce 010 Version V5-00 - RedOhm

Robot Maya V1.00 – Écrin pour écran pièce 010 Version V5-00 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :1h09mm
Matière :   16.21 g (0.036ib)
– Type de Matière : ABS ou PLA
Remplissage : 30%
– Définition : Haute
– Température : 220°C ABS / 210°C PLA
– Note pour ABS : Un lit chauffé à 80°C

Robot Maya V1.00 – paupières Piece 008 Version V2-00
Robot Maya V1.00 – paupières Version V2-00 - RedOhm

Robot Maya V1.00 – paupières Version V2-00 – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :14h17mm
Matière :   152 g
– Type de Matière :ABS ou PLA ou HIPS
Remplissage : 20%
– Définition : Haute
– Température :configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C

Robot Maya V1.00 – Masque après pièce 007 (Version 2.00 )
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Maya - Masque après pièce 007 (Version 2.00 ) - RedOhm

Maya – Masque après pièce 007 (Version 2.00 ) – RedOhm

Information pour l’impression :
Temps de réalisation :5h18mm
Matière :   63 g 
– Type de Matière :ABS ou PLA ou HIPS
Remplissage : 40%
– Définition : Haute
– Température :configuration sur Z-GLASS  pour du PLA pour imprimante Zortrax ou sur Replicator 210°C
– Note pour PLA : Un lit chauffé à 40°C