Archives par étiquette : string

Arduino nos tuto en vidéo

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2022/03/31 Les chaines de caracteres appelée string 1/10

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Nous allons travailler sur la manipulation des chaînes de caractères. 

  • Comment afficher un menu sur un écran sans qu’il y ait en permanence un réaffichage sur l’écran de ce même menu
  • Comment déclarer les variables pour manipuler les chaînes de caractères
  • Comment saisir une chaîne de caractères dans l’IDE Arduino
  • Et comment comptez le nombre de caractères dans une chaîne

Il existe 2 façons de définir une chaîne de caractères

  • Sous forme de tableau de types chars
  • De type string

Pourquoi utiliser l’objet string plutôt que le tableau char?
La modification d’un mot avec l’objet String et quelques autres fonctions sont plus facile à utiliser pour les débutants que le tableau char

Évidemment, nous aurions pu utiliser le tableau char pour cette démonstration , enfin pour le tuto nous avons fait exprès d’extraire du buffer un caractère avec une variable de type char pour la transférer dans une variable string

 

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2022/03/22  Multiplicateur d’entrées analogique pour Arduino dfr0553

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Le module analogique /digital 16 bits référence DFR 0553 de DFRobot peut collecter et convertir avec précision les signaux analogiques. Il est spécialement conçu pour les capteurs analogiques ou signaux analogiques du type entrée potentiométrique, diviseur de tension etc .

Nous avons intégré ce multiplicateur d’entrée analogique dans une application qui nous sert à contrôler les potentiomètres avec feedback. Dans le soft qui est utilisé pour vous démontrer la qualité de ce convertisseur, il existe 3 modes de fonctionnement qu’on pourra sélectionner par le biais d’une inclusion de commentaires. Un mode Manuel pour une copie du signal feedback et 2 modes automatiques pour vérifier la répétitivité et la fiabilité potentiométrique du retour d’informations.

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2022/01/01 Arduino probléme de communication série

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Le but de cette vidéo et de mettre en évidence des problèmes éventuels de fonctionnement de votre code lorsqu’on utilise la communication série ou pour transférer des données ou bien simplement pour déboguer.

Pour cela nous allons utiliser un moteur pas à pas équipé d’un driver. Quand on utilise ce style de moteur nous avons besoin souvent d’une fréquence constante. Nous allons voir que si on fait varier la vitesse de transmission cela peut influer sur la fréquence qui pilote les drivers ou bien simplement transmettre des données en continu ce qui peut aussi  influer sur la fréquence qui va piloter nos drivers.

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2021/05/31 Arduino ecriture en memoire EEPROM

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Comment traiter le stockage d’informations en mémoire EEPROM sur arduino

Dans le cadre du projet Oryon nous avons une partie programmation pour le système d’apprentissage du cobot. Le principe de l’apprentissage et d’enseigner au cobot les mouvements que l’on souhaite qu’il réalise en le manipulant simplement, et d’enregistrer des différents mouvements dans une mémoire afin qu’il nous les restitue quand on lui demande

Pour que l’on utilise le mode d’apprentissage il faut déjà ecrire un programme qui nous permettra que ce mode nous retranscrive automatiquement les déplacements de celui-ci. Voici un petit programme qui nous permet déjà d’avoir un petit aperçu de ce mode de stockage. La difficulté sur arduino étend de récupérer les valeurs du convertisseur 10 bits et de stocker la valeur des 2 octets en une seule fois dans la mémoire

Attention Le brochage du potentiomètre depend du constructeur, contrôler impérativement le brochage .

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2021/03/03  Pilotage d’un moteur pas a pas avec un joystick

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Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick. Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique. Dans le programme vous pourrez retrouver : La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver.

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2021/02/25  Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino

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  • Création d’un générateur d’impulsion pour le déplacement et la vitesse du moteur ( avec la fonction micros() )
  • Création de la fonction débrayage du moteur Inversion du sens de rotation du moteur
  • Création d’un bouton départ cycle

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 2020/10/10 Coder la fonction télerupteur sur Arduino

2 types de fonctionnement vous sont proposés pour le télérupteur.. – Le premier étant le modèle standard : Lorsque l’on appuie sur le bouton poussoir, une impulsion met le télérupteur au travail, il ferme le circuit jusqu’à ce qu’une nouvelle impulsion l’ouvre et ainsi de suite. Les informations électriques qui font changer l’état du télérupteur sont du type front montant. Il vous est donc proposé dans le programme fourni dans cet article ,un ensemble de codes composés de six lignes qui vous permet de créer cette fonction. – Deuxième montage. Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, une impulsion met le télérupteur au travail met sur le front descendant. Il faut donc relâcher le bouton pour que le télérupteur soit actif. Lorsque nous avons une nouvelle impulsion toujours sur le front descendant le système se remet à l’état de repos et ainsi de suite. Il vous faudra donc mettre une ligne en commentaire pour générer cette fonction dans le code fourni .

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 2020/01/26 Arduino traceur serie pour la création
d’un chronogramme

Ce tutoriel nous apprend à utiliser le traceur série comme un chronogramme pour signaux numériques. La première partie de ce tuto vous explique comment coder les données pour qu’elles soient exploitables sur le traceur de courbes. On voit rapidement qu’avec ce type de programmation au-delà de deux tracés pour signaux numériques cela devient vite incompréhensible. La deuxième partie du programme nous explique comment créer un offset pour décaler chaque tracé pour que l’interprétation de ces signaux soit beaucoup plus confortable. Ce qui ressemble fort à un analyseur logique ou un chronogramme.
Le chronogramme est une représentation graphique de l’évolution temporelle d’un signal électrique ou d’un état numérique .
Version IDE : 1.8.10

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 2020/01/22 Le traceur serie sur l’ide Arduino

Le traceur série nous permet d’afficher une ou plusieurs courbes en même temps façon oscilloscope.

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2019/11/05 Communication Pc vers Arduino lecture d’une variable

Tuto traitant de la communication entre la carte Arduino et Processing via votre pc en liaison série ( par les ports Usb ). Voir l’article

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2019/10/20 Arduino tuto sur le disque circulaire mr4131

Module circulaire basé sur un PCA9635, comportant 16 Leds bleues possédant chacune 2 segments soit 32 segments au total. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison I2C et une broche digitale PWM.

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2019/04/05 Bouton poussoir à Led de chez Seeed reference 111020049

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Tuto traitant du bouton-poussoir à led RGB programmable référence 111020049 de chez Seeedstudio. Ce module fait commuter la sortie lors d’une pression. Ce module se raccorde sur deux broches digitales d’un connecteur compatible Grove de la base Shield ou de la carte Mega Shield via un câble 4 conducteurs . La led est raccordée sur la broche S1 et le bouton-poussoir sur la broche S2.Voir l’article

 

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2018/09/13 Rampe d’acceleration pour servomoteur à rotations continues

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Tutoriel pour la création d’une rampe d’accélération pour servomoteur à rotation continue.

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2018/01/23 Capteur de mouvement 3D SEN0202

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Tutoriel traitant du capteur de mouvement 3D SEN0202 , il permet la détection de mouvements et la reconnaissance de gestes (gauche, droite, haut, bas, mouvement horaire et anti-horaire, etc). a savoir :Le capteur n’est pas affecté par des influences ambiantes telles que la lumière ou le son, qui ont un impact négatif sur la plupart des autres technologies 3D

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2017/11/07 Tutoriel utilisation d’un télémétre à ultrason

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Programme sur l’utilisation d’un télémètre qui permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.La portée de détection et de 3 cm à 4 m avec pour résolution 1 cm .

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2017/10/29 Arduino simulation du coeur 

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Programme simulant le battement du cœur par l’incrémentation de la valeur de la luminosité avec modification de la vitesse en fonction de l’effort . Notre site redohm.fr ou Abonnez -vous à notre chaîne YouTube

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2017/10/02 Le clignoteur à vitesse variable par potentiométre

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Réalisation d’un clignoteur sur Arduino avec un réglage extérieur Sujet : Réglage de la vitesse de clignotement avec un potentiomètre extérieur Utilisation des fonctions : analogRead / map / digitalRead Les programmes et les informations nécessaires sur notre site redohm.fr ou abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

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