Sentinel : Création et impression de la main droite

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Mise à jour le 19/06/2019 : Voici donc l’étude et les fichiers  pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication.

 

Sommaire :

  • Etude de la main de Sentinel ( type Terminator )
    • Vidéo de l’étude de la main 
  • Récapitulatif des pièces à imprimer
    • Pièce 500 : Poignet de base Droite
    • Pièce 501 : Pouce main droite
    • Pièce 502 : Index main droite
    • Pièce 503 : majeur main droite
    • Pièce 504 : annulaire main droite
    • Pièce 505: Auriculaire main droite
  • Rendu de la main de Sentinel en vidéo
  • Retour au menu  récapitulatif du robot Sentinel

separateur-redohm-001

Etude de la main de Sentinel ( type Terminator )

Après de nombreux essais de réalisation de mains trouvées sur le net et l’étude de leurs fonctionnements , voici enfin une main de conception Redohm. Comme l’ensemble du projet Sentinel , vous aurez à disposition l’ensemble des fichiers pour l’impression et le montage

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separateur-redohm-001

Dossier technique pour la réalisation de la main droite du robot Sentinel en impression 3D

Vous avez ci-dessous  les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D )  .

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  Pièce 500 : Poignet de base Droite

                 

500-MODIF poignet de base Droite RedOhm 002

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.RedOhm poignet D 1

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le poignet de base pour la main droite

Information pour Replicator 2

  • Temps de réalisation : 2h02mm
  • Matière : PLA noir
  • Poids : 28.65g ( 0.063 IB)
  • Qualité :
  • Remplissage ( infill ) : 40%
  • Nombre de couches : 3
  • Hauteur de la couche : 0.2mm
  • Température : 210°C

Lien pour le téléchargement du poignet de base de la main droit

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  Pièce 501 : Pouce main droite 

 RedOhm reperage piece pour le pouce  droit

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces du pouce de la main droite

Information pour Replicator 2

  • Temps de réalisation : 0h53mm
  • Matière : PLA noir
  • Poids : 11.94g ( 0.026 IB)
  • Qualité :
  • Remplissage ( infill ) : 40%
  • Nombre de couches : 3
  • Hauteur de la couche : 0.2mm
  • Température : 210°C

Lien pour le téléchargement du pouce de la main droite

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 Pièce 502 : Index main droite

RedOhm index main droite

 Pièce 502 : Index main droite

 

Information pour Replicator 2

  • Temps de réalisation : 0h46mm
  • Matière : PLA noir
  • Poids : 9.93g ( 0.022 IB)
  • Qualité :
  • Remplissage ( infill ) : 40%
  • Nombre de couches : 3
  • Hauteur de la couche : 0.2mm
  • Température : 210°C

Lien pour le telechargement de l’index de la main droite

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Piéce 503 : Majeur main droite 

RedOhm Majeur main droite

Piéce 503 : Majeur main droite

Information pour Replicator 2

  • Temps de réalisation : 0h55mm
  • Matière : PLA noir
  • Poids : 12.21g ( 0.027 IB)
  • Qualité :
  • Remplissage ( infill ) : 40%
  • Nombre de couches : 3
  • Hauteur de la couche : 0.2mm
  • Température : 210°C

Lien pour le telechargement du majeur de la main droite

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 Pièce 504 : Annulaire main droite 

 RedOhm Annulaire main droite reperage

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces de l’annulaire de la main droite

Information sur Replicator 2

  • Temps de réalisation : 0h45mm
  • Matière : PLA noir
  • Poids : 9.63g ( 0.0214 IB)
  • Qualité :
  • Remplissage ( infill ) : 40%
  • Nombre de couches : 3
  • Hauteur de la couche : 0.2mm
  • Température : 210°C

Lien pour le telechargement de l’annulaire de la main droite

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Pièce 505 : Auriculaire main droite

Redohm auriculaire main droite reperage

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces de l’auriculaire de la main droite

Information sur Replicator 2

  • Temps de réalisation : 0h44mm
  • Matière : PLA noir
  • Poids : 9.31g ( 0.021 IB)
  • Qualité :
  • Remplissage ( infill ) : 40%
  • Nombre de couches : 3
  • Hauteur de la couche : 0.2mm
  • Température : 210°C

Lien pour le telechargement de l’auriculaire de la main droite

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separateur-redohm-001

Rendu de la main de Sentinel en vidéo

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1er essais de la main du robot Sentinel ( type Terminator ) le 31 mai 2015

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Le Terminator revient le 29/10/2016

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