Sentinel : Impression de la main droite

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Dossier technique pour la réalisation de la main droite du robot Sentinel en impression 3D

 

Voici donc les fichiers pour l’impression 3D de la main de Sentinel, celle-ci a été choisi sur le thème du « Terminator » . Les doigts fonctionnent avec cinq servomoteurs. L’ensemble des fichiers est disponible pour les mains droite. Dans la rubrique rotation poignée, vous trouverez l’adaptation entre la main et la partie de Sentinel ou éventuellement avec un robot de votre fabrication.

Mise à jour le 06/05/2015

Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .L’ensemble de ces paramètres est applicable pour l’imprimante Replicator 2 (il suffira d’adapter ces paramètres pour un autre type d’imprimante 3D )  .

Récapitulatif des pièces à imprimer

– Pièce 500 : MODIF poignet de base Droite
– Pièce 501 : Pouce main droite
– Pièce 502 : Index main droite
– Pièce 503 : majeur main droite
– Pièce 504 : annulaire main droite
– Pièce 505: Auriculaire main droite

  Pièce 500 :MODIF poignet de base Droite

 500-MODIF poignet de base Droite RedOhm 002

Poignet de base Droite
Pièce 500

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 2h02mm
Matière : PLA noir
– Poids : 28.65g ( 0.063 IB)
Qualité :
Remplissage ( infill ) : 40%
Nombre de couches : 3
Hauteur de la couche : 0.2mm
Température : 210°C

 

 

 RedOhm poignet D 1 RedOhm poignet D 2 RedOhm poignet D 3

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le poignet de base pour la main droite

 Téléchargement ci-dessous :

  Pièce 501 : Pouce main droite 

RedOhm pouce droit

Index pouce droite
Pièce 501

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 0h53mm
Matière : PLA noir
– Poids : 11.94g ( 0.026 IB)
Qualité :
Remplissage ( infill ) : 40%
Nombre de couches : 3
Hauteur de la couche : 0.2mm
Température : 210°C

 RedOhm reperage piece pour le pouce  droit

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces du pouce de la main droite

 Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le pouce de  la main droite

 Téléchargement ci-dessous :

 

 


 

 Pièce 502 : Index main droite

RedOhm index main droite

Index main droite
Pièce 502

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 0h46mm
Matière : PLA noir
– Poids : 9.93g ( 0.022 IB)
Qualité :
Remplissage ( infill ) : 40%
Nombre de couches : 3
Hauteur de la couche : 0.2mm
Température : 210°C

 RedOhm reperage piece pour l' index main droite

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces du l’index de  la main droite

RedOhm index D 2 RedOhm index D 1

 Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser l’index de  la main droite

 Téléchargement ci-dessous :

 

Pièce 503 : Majeur main droite

RedOhm Majeur  main droite

Majeur main droite
Pièce 503

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 0h54mm
Matière : PLA noir
– Poids : 11.92g ( 0.026 IB)
Qualité :
Remplissage ( infill ) : 40%
Nombre de couches : 3
Hauteur de la couche : 0.2mm
Température : 210°C

 

 RedOhm reperage piece pour le majeur main droite

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces du majeur de la main droite

Téléchargement ci-dessous : 

 

 

Pièce 504 : Annulaire main droite

 

504 RedOhm Annulaire

Annulaire main droite
Pièce 504

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 0h45mm
Matière : PLA noir
– Poids : 9.63g ( 0.0214 IB)
Qualité :
Remplissage ( infill ) : 40%
Nombre de couches : 3
Hauteur de la couche : 0.2mm
Température : 210°C

 RedOhm Annulaire main droite reperage

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces de l’annulaire de la main droite

 Téléchargement ci-dessous :


Pièce 505 : Auriculaire main droite

 Redohm auriculaire main droite

Auriculaire main droite
Pièce 504

Information sur Replicator 2

Temps de réalisation : 0h44mm
Matière : PLA noir
– Poids : 9.31g ( 0.021 IB)
Qualité :
Remplissage ( infill ) : 40%
Nombre de couches : 3
Hauteur de la couche : 0.2mm
Température : 210°C

 

 Redohm auriculaire main droite reperage

Cliquez sur l’image ci-dessus si vous voulez visualiser le repérage des pièces de l’auriculaire de la main droite

 Téléchargement ci-dessous :

 

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