Robot Golbotth8

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Mise à jour le 03/09/2018 : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.
en cours de réalisation 

Robot Golbotth8 - RedOhm -

Robot Golbotth8 – RedOhm –

Sommaire :

  • Eclatée du robot 
  • Matériel nécessaire à la construction du Robot Golbotth8
    • Electronique
    • Mécanique
  • Ensemble des fichiers et des paramètres pour l’impression 3d
  • Tutoriel vidéo 
    • Principe de construction du robot Golbotth8
  • Programme de test pour les servomoteurs à rotation continue 
  • En cours de réalisation
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  • Eclatée du robot

Eclatée vue d'ensemble robot Golbotth8 - RedOhm -

Eclatée vue d’ensemble robot Golbotth8 – RedOhm –

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  • Matériel nécessaire à la construction du Robot Golbotth8


Matériel électronique : 

  • Carte Arduino MEGA 2560 : La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules.  

  • Interrupteur à bascule Noir 1NO Marche-arrêt : Interrupteurs à bascule unipolaires Marquardt série 1900. Les interrupteurs à bascule 1900 sont adaptés à une utilisation dans des appareils de classe II et sont disponibles en trois options de profils compacts attrayants. Le corps de l’interrupteur à bascule à enduit de surface mat satiné s’enclenche rapidement dans les découpes du panneau de 0,75 à 3 mm d’épaisseur. Les ergots de fixation sur le boîtier de l’interrupteur garantissent en outre une excellente étanchéité. Les interrupteurs à bascule 1900 disposent de contacts en argent avec un format de commutation (marche-arrêt) 1 NO, d’une résistance de contact < 100 mΩ et d’une résistance d’isolation > 100 mΩ. La connexion électrique s’effectue par le biais des cosses languettes Faston / à raccordement rapide de 4,8 mm.
    • Intensité nominale élevée : 6 A
    • Courant d’appel élevé (capacitif) :  50 A
    • Connexion électrique : A cosses languettes Faston / à raccordement rapide de 4,8 mm
    • Inflammabilité  : conforme à la norme UL 94 V-2
    • Référence fabricant : 1901.1102 
    • Distributeur : Rs composant
    • Référence RS composant : 607-7545
    • Référence nomenclature RedOhm : g050

 

  • Télémètre à ultrasons Grove 101020010 : Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.
    • Référence Gotronic  : 31315
    • Distributeur Gotronic 
    • Référence nomenclature RedOhm : g051/ g052 / g053
    • Plus d’information

 

 

 

Matériel mécanique : 

 

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  • Ensemble des fichiers et des paramètres pour l’impression 3d

Impression sur Zortrax M200 et M300

 

Golbotth8 - Pièce g010 tourelle

Golbotth8 – Pièce g010 tourelle – RedOhm –

 

Golbotth8 - Piece g011 base tourelle - RedOhm -

Golbotth8 – Piece g011 base tourelle – RedOhm –

Golbotth8 - piece g017 support sonic - RedOhm -

Golbotth8 – piece g017 support sonic – RedOhm –

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  • Tutoriel vidéo  

  • Principe de construction du robot Golbotth8

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Programme de test pour la calibration des servomoteurs à rotation continue

 

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