Robot Golbotth8

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Mise à jour le 10/11/2018 : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

 

Robot Golbotth8 -01 - RedOhm -

Robot Golbotth8 -01 – RedOhm –

Sommaire :

 

 

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  • Eclatée du robot

Eclatée vue d'ensemble robot Golbotth8 - RedOhm -

Eclatée vue d’ensemble robot Golbotth8 – RedOhm –

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  • Matériel nécessaire à la construction du Robot Golbotth8


Matériel électronique : 

  • Carte Arduino MEGA 2560 : La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules.  
  • Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 : Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega et Google ADK.Cette carte peut être divisée en 4 sections: le bouton de reset, la connectique d’alimentation, la partie digitale et la partie analogique. Elle est équipée de connecteurs 4 broches pour les entrées analogiques, les entrées-sorties logiques, les interfaces I2C et UART.

    • Distributeur Gotronic 
    • Référence nomenclature RedOhm : g050
  • Interrupteur à bascule Noir 1NO Marche-arrêt : Interrupteurs à bascule unipolaires Marquardt série 1900. Les interrupteurs à bascule 1900 sont adaptés à une utilisation dans des appareils de classe II et sont disponibles en trois options de profils compacts attrayants. Le corps de l’interrupteur à bascule à enduit de surface mat satiné s’enclenche rapidement dans les découpes du panneau de 0,75 à 3 mm d’épaisseur. Les ergots de fixation sur le boîtier de l’interrupteur garantissent en outre une excellente étanchéité. Les interrupteurs à bascule 1900 disposent de contacts en argent avec un format de commutation (marche-arrêt) 1 NO, d’une résistance de contact < 100 mΩ et d’une résistance d’isolation > 100 mΩ. La connexion électrique s’effectue par le biais des cosses languettes Faston / à raccordement rapide de 4,8 mm.
    • Intensité nominale élevée : 6 A
    • Courant d’appel élevé (capacitif) :  50 A
    • Connexion électrique : A cosses languettes Faston / à raccordement rapide de 4,8 mm
    • Inflammabilité  : conforme à la norme UL 94 V-2
    • Référence fabricant : 1901.1102 
    • Distributeur : Rs composant
    • Référence RS composant : 607-7545
    • Référence nomenclature RedOhm : g051
  • Télémètre à ultrasons Grove 101020010 : Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.
    • Référence Gotronic  : 31315
    • Distributeur Gotronic 
    • Référence nomenclature RedOhm : g052/ g053 / g054
    • Affectation de :
      • g52 => Ultrasons avant pour le contrôle profondeur
        • Affectation sur la carte Mega Grove : Pin 6
      • g53 => Ultrasons arrière 
        • Affectation sur la carte Mega Grove : Pin 8
      • g54 => Ultrasons de tourelle 
        • Affectation sur la carte Mega Grove : Pin 10
    • Plus d’information Télémètre à ultrasons Grove 101020010 
  • Servomoteur Feetech FS5113R à rotation continue disposant d’un couple élevé et d’une pignonnerie métallique.La roue FS5103R-W est spécialement adaptée à ce servomoteur.
    • Alimentation : 4,8 à 6 Vcc.
    • Course : 360°
    • Couple : 12,5 kg.cm à 4,8 Vcc et de 14 kg.cm à 6 Vcc
    • Vitesse à vide : 57 t/min à 4,8 Vcc et de  64 t/min à 6 Vcc
    • Dimensions : 41 x 20 x 38 mm
    • Poids : 56 gr.
    • Référence Feetech FS5113R
    • Distributeur Gotronic 
    • Référence nomenclature RedOhm : g060/g061
  • Led 8 mm RGB Grove V2.0 104020048  Ce module led RGB 8 mm est compatible Grove et permet d’obtenir une couleur au choix à partir d’une sortie d’une microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc.). Possibilité de raccorder jusqu’à 1024 modules en cascade.
    • Interface : série compatible Grove
    • Alimentation : 5 Vcc
    • Consommation : 20 mA
    • Couleur : RGB
    • Dimensions : 40 x 20 x 15 mm
    • Version : 2.0
    • Référence Seeedstudio : 104020048 (remplace 104030006)
    • Distributeur Gotronic 
    • Référence nomenclature RedOhm : g070/g071/g072
      • Affectation sur la carte Mega Grove : Pin 12-13

Golbotth8 - 070

Golbotth8 – 070

   

 

 

Matériel mécanique : 

  • Roue pour servomoteur FS5103R . Roue + pneu spécifiquement prévus pour se monter sur le servomoteur à rotation continue FS5103R .Le pneu caoutchouté inclus procure une bonne adhérence sur la plupart des sols.
    • Diamètre : 70 mm
    • Épaisseur : 11 mm
    • Distributeur Gotronic 
    • Référence nomenclature RedOhm : g200/g201
  • Butée à billes 51105 Générique, Diamètre intérieur 25 mm, Diamètre extérieur 42 mm, Epaisseur 11 mm, Poids 0.054 kg
    • Distributeur : 123Roulement 
    • Référence nomenclature RedOhm : g201
 

 

 

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  • Ensemble des fichiers et des paramètres pour l’impression 3d

Impression sur Zortrax M200 et M300

 

Golbotth8 - Pièce g010 tourelle

Golbotth8 – Pièce g010 tourelle – RedOhm –

 

Golbotth8 - Piece g011 base tourelle - RedOhm -

Golbotth8 – Piece g011 base tourelle – RedOhm –

Golbotth8 - Piece g012 plateau pour chassis - RedOhm -

Golbotth8 – Piece g012 plateau pour chassis – RedOhm –

Golbotth8 - piece g017 support sonic - RedOhm -

Golbotth8 – piece g017 support sonic – RedOhm –

Télchargement : Ensemble des fichiers stl pour le robot Golbotth8


 

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  • Tutoriel vidéo  

  • Principe de construction du robot Golbotth8

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Programme 1 : Test pour la calibration des servomoteurs à rotation continue

 

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Programme 2 : Les premiers essais de notre robot avec la seule utilisation du capteur incliné avant.