Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

WebCam motorisée

Quand on fait des tutoriels, on a besoin non seulement de faire une copie d’écran, mais aussi, de saisir des événements extérieurs. Ce support webcam est là pour satisfaire vos besoins sur des maquettes.

En plus d’avoir des caractéristiques physiques importantes, vous avez la possibilité de choisir la couleur de votre éclairage, vous avez aussi la possibilité de déplacer vote webcam dans un alignement parfait par l’intermédiaire d’une motorisation verticale. Celle-ci à la possibilité de se mettre en fonctionnement automatique pour le déplacement afin de réaliser un pseudo traveling.

WebCam motorisée

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Servomoteur contrôle

Mise à jour le 11/12/2017 .Dans cet article, vous est présenté le Servomoteur contrôle un système de pilotage multi servomoteurs, avec la possibilité de régler la vitesse de chaque servomoteur en mode automatique.

Servomoteur contrôle . RedOhm

Servomoteur contrôle .

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Sommaire :

  • Vue éclatée du Servomoteur .
  • Fichier STL à télécharger pour l’impression 3D.
    • Position conseillée dans l’imprimante
    • Information pour l’impression 3D 
    • Résultat de l’impression 3D
  • Liste du matériel et descriptif 
  • Etude et principe de fonctionnement ( en cours )
  • Schéma électrique du servomoteur contrôle ( en cours )
  • Programme du système. ( en cours )
  • Retour au menu réalisations diverses

 

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Vue éclatée du Servomoteur contrôle 

 

 

Éclaté du servomoteur contrôle - RedOhm

Éclaté du servomoteur contrôle – RedOhm

Nomenclature :

  • Repère 01 : Plaque coffret bas pupitre
  • Repère 02 : poignée coté gauche
  • Repère 03 : poignée coté droit
  • Repère 04 : plaque support face avant
  • Repère 05 : platine supérieure
  • Repère 06 : Support de led 
  • Repère 07 : Visse de maintient .
  • Repère 08 : Insert Laiton Nickelé, M3
  • Repère 09 : Potentiomètre, 10kΩ
  • Repère 10 : Interrupteur 
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Fichier STL du servomoteur contrôle 

Position conseillée dans l’imprimante 

Rep 01 - Plaque coffret Bas pupitre-Z300

Rep 01 – Plaque coffret Bas pupitre-Z300

 

 

Rep 02 –  poignée coté gauche-Z300

 

Rep 03 -  poignée coté droit -Z300

Rep 03 –  poignée coté droit -Z300

 

Rep 04 - plaque support face avant-Z300

Rep 04 – plaque support face avant-Z300

 

Ensemble des fichiers à telecharger :

 

Information pour l’impression 3D

Repere  X en mm Y en mm Z en mm  Temps en heure  Filament en gr
01 202 250 83.1 36h  436
02  250 51  110  16h47mm 197 
03  250 51  110   16h53 198 
04 241 250 70 24h 313

Résultat de l’impression 3D

Coffret 01 pour servomoteur controle - RedOhm 002

Coffret 01 pour servomoteur controle – RedOhm 002

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Liste du materiel et descriptif 

  • Repère 01 : Plaque coffret bas pupitre ( Impression 3D ) .
  • Repère 02 : poignée coté gauche ( Impression 3D ) .
  • Repère 03 : poignée coté droit ( Impression 3D ) .
  • Repère 04 : plaque support face avant ( Impression 3D ) .
  • Repère 05 : platine supérieure ( Impression 3D ) .
  • Repère 06 : Support de led 
    • Support de fixation pour led 5 mm / Corps en métal chromé / Diamètre de perçage: 8,5 mm.
    • Fournisseur : Gotronic 
    • Code produit fournisseur : 03258
  • Repère 07 : Visse de maintient .
  • Repère 08 : Insert RS Pro Laiton Nickelé, M3
    • Référence revendeur RS-composant : 278-584
    • Fournisseur : RS composant 
  • Repère 09 : Potentiomètre, 10kΩ, ±20%, 0,25W, Linéaire, Traversant, série PTA
    • Les potentiomètres bas profil à glissière de série APE avec un boîtier métallique et un élément de carbone de longue durée. Les potentiomètres à glissière de série APE sont disponibles en trois longueurs et option bande simple ou double.
    • Fabricant du potentiomètre : Bourns
    • Référence fabricant : PTA6043-2015DPB103
    • Référence revendeur RS-composant : 737-7795
    • Pour plus d’information sur le potentiomètre 
    • Fournisseur : RS composant 
  • Repère 10 : Interrupteur à levier, On-Off-On, 1RT, 5 A @ 28 V c.c.
    • Référence fabricant :  1A13-NF5STSE-B
    • Fournisseur : RS composant 
    • Référence revendeur RS-composant : 448-0753
  • Repère 11 : Carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
  • Repère 12 :

en cours 

 

Réalisations diverses
 

Coffret et pupitre

Coffret pupitre - RedOhmCoffret pupitre taille 150

   
Dans cet article, vous aurez la possibilité de réaliser ce coffret pupitre en impression 3D. Deux faces avant sont disponibles, une face pour la réalisation de notre cru et  une face avant neutre pour vos applicatifs.

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Utilitaires

Servomoteur contrôle

Dans cet article, vous est présenté un système de pilotage multi-servomoteurs, avec la possibilité de régler la vitesse de chaque servomoteur en mode automatique.

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 Support WebCam

Support Webcam motorisé

Quand on fait des tutoriels, on a besoin non seulement de faire une copie d’écran, mais aussi, de saisir des événements extérieurs. 

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Robot Maya : Montage de la main droite

Mise à jour le 15/11/2017 :

Sommaire :

  • Éclatée de la main sous différents angles
  • Vidéo de l’éclatée de la main droite de Maya
  • Vidéo du montage de la main droite de Maya

 

 

 

 

Vue éclatée de la main du Robot Maya - RedOhm

Vue éclatée de la main du Robot Maya – RedOhm

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Éclatée de la main sous différents angles

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Vidéo de l’éclatée de la main droite de Maya 

 

 

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Montage de la main de Maya

Arduino : Etude d’un chenillard 8 sorties à relais

Mise à jour le 13/10/2017 .Dans cet article, nous allons non seulement étudier le fonctionnement d’un chenillard, mais aussi la création de fonctions. Alors ! Une fonction c’est quoi ? Une fonction c’est ce qu’on pourrait également désigner sous le nom d’une procédure, de sous-programme ou d’une sous routine, c’est un ensemble d’instructions que l’on peut appeler dans n’importe quelle partie du programme principal. Dans cet article ,vous aurez la liste du matériel correspondant, un tutoriel vidéo pour vous guider dans la programmation, ainsi que le listing du programme d’origine.

Sommaire :

  • Matériel utile pour ce tutoriel.
  • Programme du chenillard avec information sur le moniteur

Un tutoriel vidéo est en cours ainsi qu’un schéma électrique  

 

 

Matériel utile pour le tutoriel étude d’un chenillard 

Liste du materiel :

1 pièces  : Module bouton poussoir Grove 101020003 ou  bouton poussoir 111020000ou interrupteur Grove 101020004 .

Distributeur : Gotronic 

1 pièces  : Potentiomètre à glissière Grove 101020036 .Ce module potentiomètre compatible Grove délivre un signal analogique et est équipé d’une résistance de 10 kΩ idéale pour une utilisation avec les cartes Arduino ou compatibles.

 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 . Pour la vitesse de défilement du chenillard

 Potentiomètre à glissière Grove 101020036 . Pour la vitesse de défilement du chenillard

Distributeur : Gotronic  / Lextronic 

 

1 pièce : Carte Arduino MEGA 2560 . La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires.

Distributeur : Gotronic  / Lextronic 

1 pièce : Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 . Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega et Google ADK.

Module Grove Mega Shield V1.2 103020027

Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 ( interface pour le chenillard utile mais pas obligatoire )

Distributeur : Gotronic 

 

1 pièce :Le Relais 5 V à 8 Canaux est un module 5 V de relais à 8 canaux. Il peut être contrôlé directement par une large gamme de microcontrôleurs, comme Arduino, AVR, PIC, ARM et MSP430. Ce module comporte 8 relais avec des ports « NC » (normalement connecté à COM) et « NO » (normalement ouvert à COM). Ce module est également équipé de 8 LED qui montrent l’état des relais.

Relais 5V à 8 Canaux - Sorites pour le chenillard

Relais 5V à 8 Canaux – Sorites pour le chenillard

Distributeur : Roboshop

Programme du chenillard avec information sur le moniteur

Programme : Version du 10/10/2017

 

Arduino : Utilisation de bouton poussoir

_

 

Mise à jour 29/09/2017 :Dans cette rubrique vous verrez comment utiliser les entrées sorties sur Arduino . Vous aurez de nombreux exemples de programmes pour l’utilisation de bouton poussoir avec différentes combinaisons.

 

Module bouton poussoir Grove 101020003 - RedOhm

Module bouton poussoir Grove 101020003 – RedOhm

Sommaire :

 
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Tutoriel regroupant le programme 001,002,003 utilisation des boutons poussoirs 

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Matériel utile pour ce tuto

Liste du materiel :

2 pièces Module bouton poussoir Grove 101020003 ou  bouton poussoir 111020000 ou interrupteur Grove 101020004 .

Distributeur : Gotronic 

1 pièce : Carte Arduino MEGA 2560 . La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que la Uno. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de modules complémentaires.

Distributeur : Gotronic  / Lextronic 

1 pièce : Module Grove Mega Shield V1.2 103020027 . Le module Grove Mega Shield de Seeedstudio est une carte d’interface permettant de raccorder facilement, rapidement et sans soudure les capteurs et les actionneurs Grove de Seeedstudio sur une carte compatible Arduino Mega. Il est compatible notamment avec les cartes Arduino Mega et Google ADK.

Distributeur : Gotronic 

1 pièce : Module 2 relais 5 Vcc EF03003-5 . Le module 2 relais Elecfreaks est une solution simple et pratique pour commuter 2 relais de puissance directement à partir d’une carte Arduino ou compatible. 

Module 2 relais 5 Vcc EF03003-5

Module 2 relais 5 Vcc EF03003-5 – RedOhm

La carte 2 relais est équipée de plusieurs LEDs permettant de visualiser l’état de chaque relais.

Type d’applications: commande de lampes, de moteurs, d’équipemenst électriques divers.

Remarque: il est conseillé de ne pas dépasser une tension de 30 Volts sur les sorties des relais.

Distributeur : Gotronic 

ou 

1 pièce : Module de Relais 5v à 2 Canaux .

Code de Produit : RB-Ite-14 par iTead Studio

Code de Produit : RB-Ite-14 par iTead Studio

Distributeur : Robotshop

 

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Programme comment déclarer des entrées sorties

Ce premier programme vous initie à l’utilisation des entrées tout ou rien sur la carte Arduino . Comment déclarer un bouton poussoir , un relais et comment les utiliser.

– 
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Utilisation de la fonction booléenne et avec 2 boutons poussoirs

Ce programme vous permet d’appréhender non seulement les déclarations des entrées sorties en tout ou rien (Cela signifie que l’information à traiter ne peut prendre que deux états marche / arrêt). Mais en plus il vous explique comment utiliser une structure conditionnelle ( if/else) avec l’utilisation de l’équation booléenne et.

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Utilisation de la fonction booléenne ou avec 2 boutons poussoirs

Ce programme vous permet d’appréhender non seulement les déclarations des entrées sorties en tout ou rien (Cela signifie que l’information à traiter ne peut prendre que deux états marche / arrêt). Mais en plus il vous explique comment utiliser une structure conditionnelle ( if/else) avec l’utilisation de l’équation booléenne ou .

 
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Tutoriel sur la déclaration d’un bouton et de 2 relais  et utilisation en mode clignoteur sur 2 sorties.

 

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Programme du clignoteur

Déclaration d’un bouton et de 2 relais  et utilisation en mode clignoteur sur 2 sorties

 

 

Programme pour le tutoriel ci-dessus :

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Déclaration d’un bouton et de 2 relais  et utilisation en mode clignoteur sur 2 sorties
et réglage de la vitesse de clignotement  dans une variable

 

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Tutoriel  006
Le clignoteur
avec le réglage de la base de temps par un potentiomètre extérieur

 

 

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Programme Arduino ( pour la vidéo ci-dessus )

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LattePanda 2 GB/32 GB – DFR0418

 

Mise à jour le 13/09/2017 : Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales de la carte LattePanda 2 GB/32 GB  ou sous la référence constructeur   DFR0418

Sommaire :

  • Présentation de la carte  LattePanda 2 GB/32 GB
  • Caractéristiques de la carte 

 

 

En cours de rédaction 

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Présentation de la carte  LattePanda 2 GB/32 GB

 

Carte LattePanda 2 GB/32 GB + Win10 . vue de dessus

Carte LattePanda 2 GB/32 GB + Win10 . Référence constructeur DFR0418

La carte de développement LattePanda est un ordinateur monocarte compatible Arduino. Elle fonctionne sous Windows 10 Home Edition 32 bits (avec la licence incluse) installé sur une mémoire flash de 32 GB intégrée. Le LattePanda fonctionne sur une base d’Intel ATOM X5-Z8300 comportant 2 GB de mémoire RAM.

Le LattePanda peut se connecter à un moniteur (via port HDMI ou MIPI-DSI) et propose une connectivité complète: WiFi, Bluetooth 4.0, 2 ports USB 2.0, port USB 3.0, port microSD (carte microSD non livrée), port audio Jack 3.5, connecteur RJ45 et 6 connecteurs pour capteurs compatibles Gravity. Le LattePanda peut effectuer les tâches simples d’un PC de bureau (feuilles de calcul, traitement de texte, décodage flux vidéos 1080p, internet, jeux peu gourmands en ressources…).

Cette carte comprend également un ATMega32u4 compatible Arduino Leonardo se programmant directement à partir de Windows via le logiciel Arduino. Elle comporte un connecteur 2×12 points permettant l’accès aux différentes entrées/sorties.

 

Information : Gotronic

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Caractéristiques de la carte  LattePanda 2 GB/32 GB

  •  alimentation: 5 Vcc/maxi 2 A via prise micro-USB 
  •  CPU: Intel Cherry Trail Atom X5-Z8300 Quad Core 1,8 GHz
  •  GPU: Intel HD Graphics intégré au CPU
  •  WiFi: 2,4 GHz, 802.11 2,4 GHz, livré avec une antenne WiFi
  •  Bluetooth 4.0
  • mémoire RAM: 2 GB DDR3L​
  • mémoire flash: 32 GB
  • bios UEFI
  • 2 ports USB 2.0
  • 1 port USB 3.0
  • Port Ethernet RJ45: 100 Mb
  • 2 E/S raccordées au CPU Intel
  • 20 E/S compatibles Arduino raccordées sur un ATMega32u4
  • 6 connecteurs Gravity pour capteur compatible
  • Support pour cartes micro-SD
  • Sorties audio: HDMI et jack 3,5 mm
  • Sorties vidéo: HDMI et MIPI-DSI
  • Dimensions: 88 x 70 mm
  • Poids: 55 g.
  • Référence DFRobot: DFR0418
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Etude du robot Maya : La persévérance

Mise à jour le 17/12/2017 : Le robot Maya ; Ce projet demande de la persévérance , entre les problèmes materiel , logiciel etc… la route est longue mais comme la très bien formulé Samuel Johnson ,ce n’est pas la force, mais la persévérance, qui fait les grandes œuvres.La suite de l’étude dans cette page intitulée « Etude du robot Maya suite  « 

Le robot Maya ; Ce projet demande de la persévérance

Le robot Maya suite 3; Ce projet demande de la persévérance RedOhm

Sommaire :

  • 29/08/2017 : Voici un bilan de la motorisation du bras et de la main de Maya.
    • Description des servomoteurs pour le mouvement du haut du bras
    • Description des servomoteurs pour le mouvement de l’avant bras ou du coude de Maya
    • Description des servomoteurs pour la rotation du poignet du robot Maya
    • Description des servomoteurs pour  l’inclinaison du poignet du robot Maya.
    • Description des servomoteurs pour les doigts de ma main 
    • Un ensemble de vue pour la main de Maya ( diaporama ).
    • Une vidéo pour vous présenter les progrès  d’ores et déjà réalisés sur le bras et la main du robot Maya ( vidéo du 28/08/2017 )
  • 21/10/2017 : Deux mois de travail sur la main de Maya.
  • 04/11/2017 : Immersion chez RedOhm une séance d’essais .
  • 17/12/2017 : Voici un aperçu du montage de la partie inférieure du châssis de Maya

 

 

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29/08/2017 Voici un bilan de la motorisation du bras et de la main du robot  Maya.

 

Mouvement du haut du bras du robot Maya.

 

Le haut du bras du robot Maya. - RedOhm

Le haut du bras du robot Maya. – RedOhm

 

La motorisation du haut du bras est assurée par un servomoteur Mastodon 9944 de la marque Topmodel . Ce matériel est disponible chez le distributeur France robotique, Il développe une poussée de 99 kg.cm et affiche une excellente performance. Sur ce matériel, pour avoir le couple maximal, il faudra construire une alimentation de 7.4 V de façon à optimiser le couple de sortie.

servomoteur Mastodon 9944

Servomoteur Mastodon 9944

Caractéristiques du servomoteur Mastodon 9944

  • Couple: 99kg*cm  (7.4V)
  • Vitesse: 0,57″/60° (7.4V)
  • Vitesse: 0,38″/40° (7.4V)
  • Poids: 430g env.
  • Dimensions (Lxlxh): 76x44x78,8mm env.
  • Roulement: 2
  • Pignons: métal
SERVO TOPMODEL MASTODON 9944

Servomoteur Mastodon 9944

Fournisseur : topmodel.fr

Mouvement de l’avant bras ou du coude de Maya .

La partie de l’avant-bras est motorisée par un servo de marque Hitec HS805BB, il développe un couple de 24 kg.cm. En fonction des applications, il est prévu un moteur avec un couple de 50 kg.cm , mais dont le coût est trois fois plus élevé que le moteur d’origine.

Caractéristiques  du Servomoteur Hitec HS805BB

  • Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
  • Course: 2 x 70°
  • Couple: 24 kg.cm
  • Vitesse: 0,14 s/60°
  • Dimensions: 66 x 30 x 57 mm
  • Poids: 152 gr

Voici les définitions techniques d’un servomoteur pour un éventuel remplacement sur la partie du coude . Le but recherché dans ce cas-là, est une augmentation du couple disponible. On passerait de 24 kg.cm à 50 kg.cm avec le servomoteur Hitec D-845WP

Caractéristiques  du Servomoteur Hitec D-845WP

  • Largeur: 32 mm
  • Hauteur: 66 mm
  • Longueur: 62 mm
  • Poids: 227 gr
  • Type de servo: standard
  • Caractéristiques spéciales: large-tension numérique
  • Type de moteur Servos: coreless
  • Pignons : acier
  • Tension de fonctionnement en V: 4.8-8.4 V
  • Temps de fonctionnement s / 60 ° à 4,8 volts: 0,26
  • Temps de fonctionnement s / 60 ° à 6,0 volts: 0,21
  • Temps de fonctionnement s / 60 ° à 7.4 volts: 0.17
  • Couple en kgcm à 4,8 volts: 32
  • Couple en kgcm à 6,0 volts: 40
  • Couple en kgcm à 7,4 volts: 50
  • Denture: 25T
  • Roulement à billes: oui
  • Étanche: oui

Rotation du poignet du robot Maya

Pour la partie rotation du poignet, nous avons un servomoteur Hitec HS645MG .Ce servomoteur à double roulements à billes se caractérise par un excellent centrage et un couple très élevé pour sa taille (Couple: 9,6 kg.cm).

 

Caractéristiques  du Servomoteur Hitec HS645MG (rotation du poignet)

 

  • Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
  • Course: 2 x 45°
  • Couple: 9,6 kg.cm
  • Vitesse: 0,2 s/60°
  • Dimensions: 41 x 20 x 36 mm
  • Poids: 54 gr

 

Voici les définitions techniques d’un servomoteur pour un éventuel remplacement. Le but recherché dans ce cas-là, est une augmentation du couple disponible. On passerait de 9,6 kg.cm à 17 kg.cm

 Caractéristiques  du Servomoteur Hitec HSB-9360TH  (rotation du poignet)

 

Alimentation: 6 à 7.4Vcc
Course: 2 x 45°
Couple: 17 kg.cm pour 7.4 Vcc
Vitesse: 0,2 s/60°
Dimensions: 40 x 20 x 38 mm
Poids: 68 gr

Ce servomoteur apporte davantage de praticabilité. Vous pouvez programmer tous ses paramètres de performance en utilisant un logiciel dédié avec votre PC.   Le sens de rotation peut être inversé et l’angle de déplacement peut être prolongé (180 degrés maximum) à l’aide d’un programmateur de servomoteur Hitec.

 

  • Train d’engrenages en titane
  • Pignon de sortie à 25 dents
  • Puissance de sortie constante
  •  Circuit numérique programmable avec une résolution de 12 bits
  •  Faible consommation de courant
  •  Efficacité énergétique

Fournisseur : robotshop.com

Inclinaison du poignet du robot Maya.

Inclinaison du poignet, nous avons aussi un servomoteur Hitec HS645MG

Servomoteur Hitec HS645MG

 

Mouvement des doigts de la main du robot Maya.

Vue des servomoteurs pour les doigts de Maya - RedOhm

Vue des servomoteurs pour les doigts de Maya – RedOhm

Motorisation des mouvements des doigts.Pour le fonctionnement des doigts, nous allons utiliser le servomoteur Batan S1123 . Pourquoi ce servomoteur ? Est bien, simplement car il n’est pas comme les autres. Il dispose d’un fil de retour d’information (feed-back), cette information nous permet de connaître la position du servomoteur précisément. La valeur lue est une valeur analogique, qui peut être lu facilement soit sur une carte Arduino soit sur la carte Ez-Robot. Cette information nous sera utile pour le cas suivant, sommes-nous bien arrivés à la valeur fixée, si l’information de retour ne correspond pas à la valeur fixée on n’en déduira que le moteur est bloqué et dans ce là, le servomoteur chauffe, et au pire des cas, il peut se détruire.

 

Caractéristiques  du Servomoteur Batan S1123

  • Dimensions : 11.57mm / 0,45 « x 22.75mm / 0,89 » x 29.45mm / 1,15 « 
  • Dimensions max : 11.57mm / 0,45 « x 32.71mm / 1,28 » x 31.76mm / 1,25 « 
  • Longueur du câble (au minimum) : 131.67mm / 5,18 « de long
  • Couple : 22,24 oz * in / 1,6 kg * cm à 6V
  • Vitesse : 0,1 sec / 60 ° à 6V
  • Poids : 13,82 grammes
  • Double roulement à billes
  • Engrenage en plastique
  • Environ 120 dégrées de rotation (500 à 2500 µs)

Un ensemble de vue pour la main de Maya

Une vidéo pour vous présenter les progrès  d’ores et déjà réalisés sur le bras et la main du robot Maya 

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21/10/2017 Deux mois de travail sur la main de Maya 

Nous voilà au terme de deux mois de travail sur la réalisation de la main de Maya, qui est enfin opérationnelle.Voila quelques information techniques .

Informations techniques pour les filaments  :

Le filament utilisé pour la réalisation de cet ensemble vient d’une société française ArianePlast dont voici quelques informations.

  • Températures : 200-220°c
  • Épaisseur de couches : 50 microns à 0.3mm
  • Diamètre : contrôlé par un système de mesure laser qui permet une traçabilité des produits.
  • Sécurité produit : Garanti sans Bisphénol A
  • Réaction à l’environnement  : Faible reprise d’humidité
  • Produit : Sans matière recyclée ce filament est d’une qualité constante. Il est également certifié ROHS ce qui exclut la présence de substances dangereuses.

Cette résine Ingeo 4043D est déjà reconnue dans l’impression 3D et dispose d’un certificat de contact alimentaire tout comme les pigments utilisés pour la coloration.

Informations pour l’impression :

Cette impression a été réalisée sur les imprimantes Zortrax M200 et M300 . Les paramètres sont les suivants profils Zglass -30° avec le module Ztemp.

Information pour le montage mécanique :

La pose d’inserts en laiton est obligatoire pour augmenter la résistance de l’ensemble à l’usure et éventuellement au montage et démontage pour la maintenance.

Motorisation pour le prototype :

Type de servomoteur utilisé : Servomoteur  ES08MA miniature avec pignonnerie métallique. 

Servomoteur ES08MA avec pignonnerie métallique - Robot Maya

Servomoteur ES08MA avec pignonnerie métallique – Robot Maya

  • Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
  • Couple: 1,6 kg.cm à 4,8 Vcc
  • Vitesse: 0,12 s/60° à 4,8 Vcc
  • Dimensions: 24 x 12 x 29 mm

 

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04/11/2017 : Immersion chez RedOhm une séance d’essais .

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17/12/2017 : Voici un aperçu du montage de la partie inférieure du châssis de Maya

La base du châssis de Maya est positionnée et fixée sur une plaque d’aluminium. La fixation s’opère par des grandes tiges filetées calées par des tubes en aluminium traversant les blocs du châssis de Maya. Cette partie de construction est relativement longue car les pièces imprimées nécessitent des temps importants pour leur réalisation.Il faut savoir qu’une des pièces a nécessité plus de 108 heures d’impression pour sa réalisation.

Nous avons réalisé des pièces annexes au châssis. Comme le support pour le coupe batterie qui se trouve inséré entre deux plaques d’aluminium. Il nous reste encore 12 pièces à imprimer qui possèdent des tailles relativement importantes soit encore 1005 heures d’impression.
À cela, il faut ajouter des pièces qui nous servent à la construction du châssis, comme un guide de perçage pour fixer la colonne sur la plaque en aluminium. Rien que pour cette réalisation, nous avons besoin de 40 heures d’impression.

Pierce de carrosserie , base du robot Maya – RedOhm

Pierce de carrosserie , base du robot Maya – RedOhm01

Pierce de carrosserie , base du robot Maya – RedOhm01

Pierce de carrosserie , support coupe batterie – RedOhm

Pierce de carrosserie , support coupe batterie – RedOhm01

Pierce de carrosserie , support coupe batterie – RedOhm02

Pierce de carrosserie , support coupe batterie – RedOhm02

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