Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Ecran Nextion : Utilisation de la bibliothèque officielle
 

Mise à jour le 07/07/2018 : L’objectif de ce programme, très simple, est d’aller lire régulièrement la valeur correspond à la position de la barre de progression sur la tablette Nextion HMI. Ici nous utilisons la bibliothèque officielle, créée par ITEAD, qui permet de déclarer précisément le composant « barre de progression représentant la position (angle) cible », et ensuite de lire la valeur.

 

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Les moteurs pas à pas

Mise à jour le 19/06/2018 : Les moteurs pas à pas sont des moteurs électriques d’une conception particulière, différentes des moteurs classiques. Leur structure permet, par une commande électronique appropriée, d’obtenir une rotation du rotor d’un angle égal à n fois un angle élémentaire appelé « pas ».

Sommaire :

  • Présentation du moteur pas à pas  

 

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Présentation du moteur pas à pas  

Les moteurs pas à pas sont très utilisés dans toutes les applications mécaniques ou l’on doit contrôler simplement la position ou la vitesse d’un système en boucle ouverte. 

Les moteurs pas à pas ne sont pas des moteurs rapides, les plus rapides dépassent rarement la vitesse maximale de 3 000 tr/min.

 

en cours de réalisation 

Robot Maya : Upgrade de la mâchoire version Pro-001

Mise à jour le 08/05/2018 : Dans le souci d’améliorer notre robot Maya, nous avons opéré une modification sur le moteur d’élévation de la tête de Maya. Cette modification a pour but d’augmenter la durabilité du matériel sur le long terme, il va de soi que si vous utilisez notre robot à des fins ludiques ou pédagogiques cette modification n’est absolument pas nécessaire .

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Robot Maya : Upgrade de l’avant bras version Pro-001

Mise à jour le 02/05/2018 : Cette modification ( Upgrade ) de l’avant bras de Maya avec la trappe de visite – RedOhm – du bras du robot Maya que nous vous soumettons  rentre dans un cadre d’amélioration. Mais si vous avez un budget restreint, vous pouvez rester sur la version d’origine sans aucun problème. 

  • L’avant-bras avec la trappe de visite est là surtout pour une facilité de câblage et de maintenance.
  • Le servomoteur du coude est là pour améliorer la puissance de l’avant-bras ,les deux versions fonctionnent sans aucun problème.

 

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Robot Maya – Processus d’amélioration continue de Maya
Mise à jour le 10/05/2018 : Nous rentrons maintenant dans une phase de processus d’amélioration de notre robot Maya. Nous nous sommes donnés comme cahier des charges pour les modifications, que celles-ci devaient dans le maximum des cas être compatible avec l’étude initiale afin de minimiser l’impression de nouvelles pièces. Si l’on veut upgrader pour augmenter les performances il y aura quand même quelques impressions à réaliser, mais elles seront compatibles au maximum des cas avec les pièces déjà existantes.

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