Archives de l’auteur : Hervé Mazelin

Dynamixel XM430-W350-R

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Mise à jour le 01/05/2019 :Les servomoteurs Dynamixel de la série XM-430 s’avèrent un peu moins puissant que les MX-106, ils constituent un renouvellement très appréciable de la série MX-28. Plus puissants, plus rapides, ils sont surtout beaucoup plus économes en énergie : 40 mA au lieu de 100 mA pour leurs prédécesseurs ! 

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Robot Maya : Modification de l’ensemble du haut du bras

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Mise à jour le 21/04/2019 .

Photo de Maya modification du bras Version 4-00  - 010

Photo de Maya modification du bras Version 4-00 – 010

Sommaire :

  • Vue et repérage des pièces pour le haut du bras droit 
  • Procédure de montage du bras droit 
  • Procédure de montage haut du bras gauche  
  • Plan des pièces mécanique.
  • Repérage filerie bras droit 
  • Retour au menu principal  

.bras 

separateur-redohm-001

Vue et repérage des pièces pour le haut du bras droit 

 

piece 080_400 Epaule Droite V4.0

pièce 080_400 Épaule Droite V4.0

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piece 081_400 le haut du bras droit

pièce 081_400 le haut du bras droit

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pièce 082-400 Épaulette du bras droit

pièce 082-400 Épaulette du bras droit

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pièce 083-400 capot Mammoth droit

pièce 083-400 capot Mammoth droit

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pièce 086-400 rondelle Haut du bras New Mammoth droit

pièce 086-400 rondelle Haut du bras New Mammoth droit

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Procédure de montage du haut du bras droit  

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Fiche de montage V4-0006

Fiche de montage V4-0006

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Fiche de montage V4-0007

Fiche de montage V4-0007

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Fiche de montage V4-0008

Fiche de montage V4-0008

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Fiche de montage V4-0010

Fiche de montage V4-0010

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Fiche de montage V4-0012

Fiche de montage V4-0012

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Fiche de montage V4-0014

Fiche de montage V4-0014

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Fiche de montage V4-0016

Fiche de montage V4-0016

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Fiche de montage V4-0018

Fiche de montage V4-0018

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Fiche de montage V4-0020

Fiche de montage V4-0020

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Fiche de montage V4-0024

Fiche de montage V4-0024

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Fiche de montage V4-0026

Fiche de montage V4-0026

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Fiche de montage V4-0030

Fiche de montage V4-0030

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Fiche de montage V4-0032

Fiche de montage V4-0032

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Fiche de montage V4-0036

Fiche de montage V4-0036

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Fiche de montage V4-0038

Fiche de montage V4-0038

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Fiche de montage V4-0046

Fiche de montage V4-0046

 

separateur-redohm-001

Procédure de montage du haut  du bras gauche 

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0106

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0106

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0107

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0107

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0110

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0110

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0112

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0112

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0114

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0114

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0116

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0116

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en cours 

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separateur-redohm-001

Plan des pièces mécaniques 

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Plan mécanique vis de rotation

Plan mécanique vis de rotation

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separateur-redohm-001

Repérage filerie bras droit

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noir  pouce  
violet index  
vert/blanc majeur  
jaune/blanc annulaire  
bleu/blanc auriculaire  
noir/blanc rotation poignet  
rouge/blanc élévation poignet  
marron/blanc réserve   
     

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Nestor : Programmation des yeux

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Mise à jour le 26/01/2019 :

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Sommaire : 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 1 )

 

Oeil droit

Œil droit

 

 

 

 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 2 )

Dilatation de la pupille

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