Positionnement d’un message puis on efface l’écran
Matériel nécessaire
– 1 Carte Arduino Mega 2560
– 1 Carte Grove Mega Shield
– 1 Afficheur Oled 96×96 OLE42178P Continuer la lecture
Archives de l’auteur : Hervé Mazelin
Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D
Version 2.00 ( la version détermine le type imprimante le mieux adapter )
Version 1.00 : Replicator 2 Version 2.00 : Autre
Vous avez sur cette page les principaux paramètres entre autre, la vitesse ,la température , la qualité d’impression ainsi que le poids de la matière et le temps pour réaliser votre pièce .La version 2.00 n’est valable que pour les pièces 2.1 2.2 3.1 3.2
Pour ses impressions nous avons utilisé du fil PLA 1.75 de chez Verbatim. Voir La liste pour les imprimantes compatibles . Voici le lien -> Verbatim imprimante
Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 2.00
– Réf. 2.1 Flasque inférieure droite version 2.00
– Temps de réalisation : 9h24
– Matière : 69.44 g PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 218°C
Téléchargement ci-dessous
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Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 2.00
– Réf. 2.2 Flasque supérieure droite version 2.00
– Temps de réalisation : ……..
– Matière : ……….. PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 216°C
Téléchargement ci-dessous
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Réf. 3.2 Flasque supérieure gauche version 2.00
– Réf. 3.2 Flasque supérieure gauche version 2.00
– Temps de réalisation : 8h17
– Matière : 89.62g (0.198 Ib ) PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 216°C
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Réf. 3.1 Flasque inferieure gauche version 2.00
– Réf. 3.1 Flasque inferieure gauche version 2.00
– Temps de réalisation :
– Matière : PLA noir
– Définition : Haute
– Température : 216°C
Téléchargement ci-dessous
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Mise à jour le 08/03/2015
Module graphique Oled 96 x 96 points à 16 niveaux de gris compatible Grove présentant une haute luminosité, un bon contraste, un grand angle de vue et une faible consommation.
Mise à jour le 27/06/2019 : Dossier technique pour la réalisation de la Tête du robot Sentinel en impression 3D. La version détermine le type imprimante le mieux adapté. La version 1.00 est prévue pour la Replicator 2 ou equivalente .La version 2.00 pour les autres types d’imprimantes.
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Mise à jour le 11/04/2016
101020043 remplace SEN00700P
Capteur UV Grove
Capteur de lumière UV compatible Grove basé sur le circuit GUVA-S12D avec une plage de 200 à 370 nm.Le module émet un signal électrique qui varie avec l’intensité du rayonnement UV
Caractéristique technique
Interface: compatible Grove
Alimentation: 5 Vcc
Plage de mesure: 200 à 370 nm
Temps de réponse: 20 à 30 s
Dimensions: 20 x 20 mm
Température de service: -30°C à +85°C
Connectique uniquement compatible avec le système Grove
Référence fabricant Seeedstudio: 101020043 (remplace SEN00700P)
Prix en général de 8 à 12€ suivant fournisseur
Quelques information supplémentaires
UV-A, UV-B , UV-C
Ces trois types de rayonnements UV sont classés en fonction de leur activité biologique et de leur pouvoir de pénétration de la peau. Ils correspondent à trois plages de longueurs d’onde. Plus le rayonnement UV a une longueur d’onde longue, moins il est nocif (il se rapproche de la lumière visible) mais plus il a un pouvoir de pénétration cutanée important. Quand sa longueur d’onde diminue, il possède plus d’énergie, se rapproche des rayons X et donc est plus destructeur.
UV-A (400-315 nm) :
Les UV-A, dont la longueur d’onde est relativement longue, représentent près de 95 % du rayonnement UV qui atteint la surface de la Terre. Ils peuvent pénétrer dans les couches profondes de la peau.
UV-B (315-280 nm) :
Les UV-B, de longueur d’onde moyenne, ont une activité biologique importante, mais ne pénètrent pas au-delà des couches superficielles de la peau, ils sont relativement absorbés par la couche cornée de l’épiderme (mélanine). Une partie des UV-B solaires sont filtrés par l’atmosphère.
UV-C (280-100 nm) :
Les UV-C, de courte longueur d’onde, sont les UV les plus énergétiques ainsi que les plus nocifs (l’énergie croît quand la longueur d’onde décroît), mais ils sont complètement filtrés par la couche d’ozone de l’atmosphère et n’atteignent donc pas théoriquement la surface de la Terre. Toutefois, des lampes UV-C sont utilisées en laboratoire de biologie pour les effets germicides, afin de stériliser des pièces ou des appareils
Exemple d’application des UV
- 13.5 nm: Lithographie par ultraviolets extrêmes
- 230-365 nm: suivi de balises sur les produits, code-barres
- 230-400 nm: détecteurs optiques, instrumentation diverse
- 240-280 nm: Désinfection, assainissement d’eau et de surfaces (son absorption par ADN atteignit son comble à 260 nm), effaceur d’EPROM
- 200-400 nm: Science forensique, dépistage de drogues
- 270-360 nm: Analyse de protéines, séquençage de l’ADN, recherches pharmaceutiques
- 280-400 nm: Imagerie médicale des cellules
- 300-320 nm: Luminothérapie
- 300-365 nm: Séchage de polymères d’encres
- 300-400 nm: Éclairage à semi-conducteurs
- 350-370 nm: Piège à insectes (les mouches sont attirées le plus par la longueur 365 nm)
Exemple de programme du constructeur
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 |
void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue; long sum=0; for(int i=0;i<1024;i++) { sensorValue=analogRead(A0); sum=sensorValue+sum; delay(2); } sum = sum >> 10; Serial.print("La valeur de la tension:"); Serial.print(sum*4980.0/1023.0); Serial.println("mV"); delay(20); Serial.print("\n"); } |
Source technique : Seedwiki ,
Mise à jour le 08/01/2015
– La carte SaberTooth 2 x 60 est idéale pour les commandes différentielles de robots, les tanks, voitures et bateaux, etc. Elle convient pour des poids de 450 kg (55 kg pour des robots de combat). La commande des deux moteurs CC à balais peut se faire à l’aide d’une tension analogique, d’un signal RC ou d’un signal série.
La carte SaberTooth possède des modes indépendants pour la vitesse et la direction, facilitant la commande différentielle. Lors de chaque ralentissement ou changement de sens de rotation du moteur, la carte recharge la batterie, permettant une autonomie accrue du robot.
Elle autorise les brusques changements de direction et les arrêts rapides. Une sortie 5 Vcc est disponible pour alimenter un microcontrôleur ou un récepteur RC.
Ce type de carte est utilisé dans notre châssis LL-1.01 , HM-3.10.
Caractéristiques:
Alimentation: 6 à 30 Vcc (NiCd, NiMh, Lithium, accu au plomb)
Cette carte ne peut pas être alimentée par une alimentation secteur.
Courant de sortie: 2 x 60 A en continu (2 x 120 A en pointe)
Signal de commande:
– tension analogique 0 à 5 Vcc
– signal radio RC
– liaison série
Indication de statut par Leds
Protection thermique et contre les surcharges
Dimensions: 89 x 76 x 47 mm
Poids: 250 gr
Le mode de fonctionnement se sélectionne avec les interrupteurs DIP présent sur la carte. Les modes de fonctionnement sont : tension analogique de 0 à 5 Vcc, signal radio RC venant d’une télécommande ou une liaison série
La carte Sabertooth est le premier pilote moteur synchrone régénératrice dans sa catégorie. Le fonctionnement régénératrice signifie que vos batteries sont rechargées à chaque fois que vous ralentissez ou vous changez de sens de déplacement. La carte vous permet également de faire des arrêts très rapides.
La carte peut alimenter en 5V votre récepteur RC ou votre carte microcontrôleur.
Les transistors de la carte sont commutés à une vitesse 24kHz pour un fonctionnement silencieux.
Fabricant: Dimension Engineering
Montage du circuit de puissance et application :
Schéma de montage pour un ensemble 4 roues motrices
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SaberTooth 2x60A – Montage en 4 roues motrices
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Montage du circuit de télécommande et applications :
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Câblage par récepteur RC et alimentation du module de réception en 5V cc
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SaberTooth 2x60A – Câblage pour un pilotage avec un récepteur RC avec alimentation de celui-ci
