Archives de catégorie : Non classé

essai

String chaine_1 = "moteur";
String chaine_2 = "servo";
String chaine_3= "";

void setup() {
 Serial.begin(9600);

 // --- Il y a plusieurs possibilités d'assembler des chaines entre elles ---
 Serial.println("--- Il y a plusieurs possibilités d'assembler des chaines entre elles ---");
  Serial.println ("");
 chaine_3= chaine_2+chaine_1;
 
 Serial.println( chaine_3);

 
 
 chaine_2.concat(chaine_1);
  Serial.println (chaine_2);


   

}

void loop() {


}

String chaine_1 = "moteur";

String chaine_2 = "servo";

String chaine_3= "";

void setup() {

Serial.begin(9600);

// --- Il y a plusieurs possibilités d'assembler des chaines entre elles ---

Serial.println("--- Il y a plusieurs possibilités d'assembler des chaines entre elles ---");

Serial.println ("");

chaine_3= chaine_2+chaine_1;

Serial.println( chaine_3);

chaine_2.concat(chaine_1);

Serial.println (chaine_2);

}

void loop() {

}

Coffret de 150

Dans cet article, vous aurez la possibilité de réaliser ce coffret pupitre en impression 3D. Deux faces avant sont disponibles, une face pour la réalisation de notre cru et une face avant neutre pour vos applicatifs.

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Laser Lidar nos tuto en vidéo

Sommaire :

2020/01/05 : Pour l’application du laser tracer la circonférence d’un cercle point par point
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2020/01/05 Pour l’application du laser
tracer la circonférence d’un cercle point par point

Simulation d’un laser rotatif type lidar ( sur un 1 axe ) en 3 etapes .

Etape 3.1 : Traçage d’un cercle point par point
Etape 3.2 : Création d’une variable modifiant les valeurs de rayon.
Etape 3.3 : Création d’un cercle point par point avec déplacement .

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Bras robotique Braccio nos tuto en vidéo

Sommaire :

Présentation de Braccio
2019/04/14 Présentation du robot TheCat
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Présentation de Braccio

Le bras motorisé et modulaire Braccio d’Arduino est livré en kit à assembler soi-même et se contrôle via une carte Arduino ou compatible (non incluse). Ce bras peut effectuer différents mouvements grâce à un ensemble de servomoteurs et dispose d’une pince pouvant saisir des objets jusqu’à 150 g. Le bras Braccio est polyvalent et sa modularité lui permet d’obtenir différentes configurations.

Le shield Braccio inclus se raccorde sur une carte Arduino ou compatible et dispose de connecteurs TinkerKit permettant de brancher facilement les servomoteurs.

L’ensemble peut être piloté automatiquement via un programme créé suivant vos besoins ou commandé via un smartphone grâce à un shield Ethernet ou WiFi par exemple. Le bras peut être utilisé pour la manipulation d’objets grâce à la pince motorisée, ou par exemple pour suivre une personne ou un objet avec une caméra.

Le kit est livré avec le nécessaire pour le montage et comporte un adaptateur secteur 5 Vcc/4 A permettant l’alimentation de l’ensemble. Une notice de montage illustrée (en anglais) est disponible en fiche technique et des exemples de programmes sont disponibles sur le GitHub d’Arduino.

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2019/04/14 Présentation du robot TheCat

Modification du Bras robotique Braccio T050000. en petit robot pour la création de chorégraphie.Juste pour le plaisir de programmer et peut-etre de générer de nouvelles idées .

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Filaflex – F000083

Le bq Filaflex est un filament élastique qui permet de créer des pièces élastiques par impression 3D, sans avoir à modifier l’imprimante. Ce matériau révolutionnaire est un élastomère thermoplastique (TPE), composé d’une base en polyuréthane avec des additifs pour le rendre imprimable dans une imprimante 3D.

Caractéristiques techniques :

• 1,75 mm disponible
• Tolérance de +/-0,08 mm
• Température d’impression : 220 – 260 °C
• Vitesse d’impression : 30 – 50 mm/s
• Modules résistants à la traction : 95 MPa
• Adhérence élevée avec lit conçu par impression 3D
• Base de lit chauffant non nécessaire
• Ruban Kapton non nécessaire
• Nul besoin d’aérosol à adhérence spécial
• Sans odeur
• Résistant à l’acétone, aux carburants et aux solvants
• Taille de bobine : 133 x 55 mm

Le filament élastique FilaFlex est entièrement compatible avec les imprimantes BQ Witbox 2 et Hephestos Prusa.

Hotend température	212-230	Celsius
Bed température	0	Celsius
Print speed	15-40	mm/s
Rétraction distance	3,5-3,9	mm
Rétraction speed	40	mm/s
Z-Hop	0-0,08	mm
Layer height	0,1-0,25	mm

Module uStepper S

Mise à jour le 01/11/2019 . Article traitant de la carte de commande de moteurs pas-à-pas Nema 17 permettant le suivi de la position absolue de l’arbre du moteur (détection d’éventuelles pertes de pas).

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Uranurse : Etude de la plate-forme mobile pas à pas

Mise à jour le 14/10/2019 :

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Plate-forme mobile Uranurse – Je veux tout savoir

Mise à jour le 14/10/2019 : Plate-forme mobile Plate-forme mobile Uranurse. Il nous fallait une plate-forme mobile pour notre Cobot Oryon qui se devait être extrêmement mobile et qui puisse manœuvrer dans un espace restreint. Dans la version de base , elle était prévue avec des roues et fonctionner sous le principe d’un engin chenillé. Nous avons voulu la faire évoluer sur quelque chose de plus mobile d’où l’utilisation de roue Mécanum.

Sommaire :

Présentation et Objectif
Etude de la plate-forme mobile Uranurse pour la période du 02/06/2019 au 14/10/2019
- 31/08/2019 : Etude du chassis mobile
- En cours de réalisation
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Le module de base Grove pour Arduino Uno et compatible

Mise à jour le 13/10/2019 : La carte d’extension Base Shield v2 103030000 est dotée de nombreux connecteurs Grove qui en fait un ustensile pratique pour combiner différents produits Grove. Elle est de plus compatible à toute une série de produits Arduino.

La carte d’extension Base Shield v2 103030000

Sommaire :

Interface pour Arduino Uno, Leonardo, Seeeduino
- Présentation du module Grove Base Shield 103030000 pour Arduino Uno et ..
- Caractéristiques du module d’interface pour Uno
- Pinout du module de base Grove Uno.
- Exemple de modules d’extension au format « Grove ».
- Lien utile
- A savoir sur l’utilisation des informations pour le module Grove Base Shield 103030000
- Pour tout probléme
- Retour au menu Grove

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IdeaMaker : Information générique

Version 3.4.2.3140

Augmentation de la vitesse de calcul de la limite de prise en charge pour les grands modèles.
Correction du bug pour ne pas perdre la vitesse d’impression pour les petites fonctionnalités en raison d’une erreur de calcul du temps de la couche minimale.
Correction du bug empêchant d’éviter de passer à travers des trous avec l’option Éviter de passer à travers des trous.
Correction du bug de génération de chemin de déplacement pour les structures murales fermées.
Correction du bug d’erreur de calcul de la position du modèle lors de l’utilisation des modèles d’arrangement.
Correction du problème de disparition de la coque extérieure sur certains modèles lorsque l’option Imprimer les coquilles dans l’ordre optimal est activée.
Correction d’un problème d’échelle incorrect lors de l’édition de la transformation locale dans l’échelle après l’ajustement maximal.
Correction de quelques problèmes d’interface.