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Dans cet article, vous aurez la possibilité de réaliser ce coffret pupitre en impression 3D. Deux faces avant sont disponibles, une face pour la réalisation de notre cru et une face avant neutre pour vos applicatifs.
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Dans cet article, vous aurez la possibilité de réaliser ce coffret pupitre en impression 3D. Deux faces avant sont disponibles, une face pour la réalisation de notre cru et une face avant neutre pour vos applicatifs.
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2020/01/05 Pour l’application du laser
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Simulation d’un laser rotatif type lidar ( sur un 1 axe ) en 3 etapes .
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Présentation de Braccio |
Le bras motorisé et modulaire Braccio d’Arduino est livré en kit à assembler soi-même et se contrôle via une carte Arduino ou compatible (non incluse). Ce bras peut effectuer différents mouvements grâce à un ensemble de servomoteurs et dispose d’une pince pouvant saisir des objets jusqu’à 150 g. Le bras Braccio est polyvalent et sa modularité lui permet d’obtenir différentes configurations.
Le shield Braccio inclus se raccorde sur une carte Arduino ou compatible et dispose de connecteurs TinkerKit permettant de brancher facilement les servomoteurs.
L’ensemble peut être piloté automatiquement via un programme créé suivant vos besoins ou commandé via un smartphone grâce à un shield Ethernet ou WiFi par exemple. Le bras peut être utilisé pour la manipulation d’objets grâce à la pince motorisée, ou par exemple pour suivre une personne ou un objet avec une caméra.
Le kit est livré avec le nécessaire pour le montage et comporte un adaptateur secteur 5 Vcc/4 A permettant l’alimentation de l’ensemble. Une notice de montage illustrée (en anglais) est disponible en fiche technique et des exemples de programmes sont disponibles sur le GitHub d’Arduino.
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2019/04/14 Présentation du robot TheCat |
Modification du Bras robotique Braccio T050000. en petit robot pour la création de chorégraphie.Juste pour le plaisir de programmer et peut-etre de générer de nouvelles idées .
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Le bq Filaflex est un filament élastique qui permet de créer des pièces élastiques par impression 3D, sans avoir à modifier l’imprimante. Ce matériau révolutionnaire est un élastomère thermoplastique (TPE), composé d’une base en polyuréthane avec des additifs pour le rendre imprimable dans une imprimante 3D.
Caractéristiques techniques :
• 1,75 mm disponible
• Tolérance de +/-0,08 mm
• Température d’impression : 220 – 260 °C
• Vitesse d’impression : 30 – 50 mm/s
• Modules résistants à la traction : 95 MPa
• Adhérence élevée avec lit conçu par impression 3D
• Base de lit chauffant non nécessaire
• Ruban Kapton non nécessaire
• Nul besoin d’aérosol à adhérence spécial
• Sans odeur
• Résistant à l’acétone, aux carburants et aux solvants
• Taille de bobine : 133 x 55 mm
Le filament élastique FilaFlex est entièrement compatible avec les imprimantes BQ Witbox 2 et Hephestos Prusa.
Hotend température | 212-230 | Celsius |
Bed température | 0 | Celsius |
Print speed | 15-40 | mm/s |
Rétraction distance | 3,5-3,9 | mm |
Rétraction speed | 40 | mm/s |
Z-Hop | 0-0,08 | mm |
Layer height | 0,1-0,25 | mm |
Mise à jour le 01/11/2019 . Article traitant de la carte de commande de moteurs pas-à-pas Nema 17 permettant le suivi de la position absolue de l’arbre du moteur (détection d’éventuelles pertes de pas).
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Mise à jour le 14/10/2019 : Plate-forme mobile Plate-forme mobile Uranurse. Il nous fallait une plate-forme mobile pour notre Cobot Oryon qui se devait être extrêmement mobile et qui puisse manœuvrer dans un espace restreint. Dans la version de base , elle était prévue avec des roues et fonctionner sous le principe d’un engin chenillé. Nous avons voulu la faire évoluer sur quelque chose de plus mobile d’où l’utilisation de roue Mécanum.
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Mise à jour le 13/10/2019 : La carte d’extension Base Shield v2 103030000 est dotée de nombreux connecteurs Grove qui en fait un ustensile pratique pour combiner différents produits Grove. Elle est de plus compatible à toute une série de produits Arduino.
La carte d’extension Base Shield v2 103030000
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Version 3.4.2.3140
Mise à jour le 18/03/2018
Différente vue du systéme de vision |
Vidéo de l’éclatée du systéme de vision du robot Maya |
Cette vidéo vous permettra de mieux appréhender le montage de cette ensemble.