Archives de catégorie : Non classé
Sommaire :
- 2022-04-05- Les servomoteur a alimentation séparée
- 2022-03-13- La création d’un retour d’information
- 2022-01-09- Arduino , augmenter le nombre de sorties PWM
- Retour au menu Vidéo
2022-04-05- Les servomoteur a alimentation séparée |
Dans cette nouvelle vidéo nous allons voir comment travailler avec des servomoteurs qui possèdent des alimentations séparées. Contrairement au servomoteur que l’on utilise en général et qui possède trois fils eux en possède 5 et ce sont de très gros servo. Nous allons étudier le câblage et le code Arduino . Pour illustrer le fonctionnement de ce type de servomoteur, nous l’avons intégré dans une application. Le but de cette appli est de piloter ce matériel avec simplement un joystick.
.
Retour au sommaire
2022-03-13- La création d’un retour d’information |
.
Ce tuto vous explique comment un servomoteur standard peut être transformé en servomoteur possédant une rétroaction.
Vous pouvez peut-être vous poser la question suivante, qu’est-ce qu’une rétroaction ? Une rétroaction, retour d’information, feedback, ces termes définissent la même fonction pour connaître la position du servomoteur par l’intermédiaire d’un capteur qui est le reflet de la position exacte du servomoteur ou de l’actionneur en question Ces informations sont très utiles puisque cela nous permet d’améliorer la stabilité d’un système, ou bien utiliser cette fonction pour pouvoir enregistrer les positions de mouvement de l’actionneur en question.
2022-01-09- Arduino , augmenter le nombre de sortie PWM |
Ce tuto traite d’une carte de commande qui vous permet d’augmenter le nombre de sorties pwm quand votre carte Arduino devient trop juste pour répondre à vos besoins.
La carte de commande de chez Seeedstudio reference 108020102 possedant 16 canaux basée sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu’à 16 servomoteurs ou 16 leds via une liaison PWM. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.
Cette carte comporte jusqu’à 6 pontets à souder permettant de raccorder jusqu’à 64 PCA9685 sur un seul bus I2C. Une source d’alimentation externe est nécessaire pour les servomoteurs. Caractéristiques: Alimentation partie logique: 3,3 et 5 Vcc Alimentation partie servomoteur: 2,3 à 5,5 Vcc Commande: via le bus I2C Adresse I2C par défaut: 0x7f (configurable par pontet à souder) Compatible niveaux logiques 5 V Sorties servos/leds: connecteur mâle au pas de 2,54 mm Intensité maxi: – 25 mA par led – 400 mA au total pour tous les servos Dimensions: 65 x 45 x 13 mm
.
Retour au sommaire
.
Mise à jour le 23/04/2021 : Voici les plans de montage du robot R2-D2 pour l’anneau 1 et la base .
Mise à jour le 23/04/2021 : Voici les plans de montage du robot R2-D2 pour le panneau arrière qui nous donne accès au système électronique du robot. Les fichiers n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
https://www.patreon.com/mrbaddeley
Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site :
.
Sommaire :
- Fiche 002 : Panneau superieur
- Fiche 003 : Panneau inferieur
- Pour tout probléme
- Retour au menu
|
.
003 – Panneau inferieur |
.
Retour au sommaire.
.
.
.
.
.
.
.
.
Retour au sommaire.
.
Pour tout probléme |
.
Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .
.
.
Les fichiers STL n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
https://www.patreon.com/mrbaddeley
Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site ainsi que la documentation de montage qui est de RedOhm :
Sommaire principal :
- Présentation de R2D2
- Anneau 1 avec base
- Panneau arriére qui donne accés au système électronique
- Retour au menu nos robot
Mise à jour le 03/03/2021 :
Sommaire :
- Principe de fonctionnement
- Programme pour le pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino et un joystick
- Vidéo pour le tuto
- Pour tout probléme
- Retour au menu
Principe de fonctionnement |
.
Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick.
Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.
Dans le programme vous pourrez retrouver :
La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas
La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton
Et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver
.
Retour au sommaire
Programme pour le pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino
|
.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 |
// // //*********************************************************** // RedOhm // le 06/02/2021 // // Pilotage d'un moteur pas a pas avec joystick // // but : // 1 - creation d'un generateur d'impulsion pour le deplacement // et la vitesse du moteur ( avec la fonction micros() ) // 2 - Creation de la fonction debrayage du moteur // 4 - Pilotage avec un Joystik // // Ce programme est un logiciel libre: vous pouvez le redistribuer // et / ou le modifier // Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il vous sera utile, // mais sans aucune garantie de fonctionnement // // Par: Mazelin Herve // IDE Arduino 1.8.13 //********************************************************** // Declaration des variables demarrage // unsigned long-> déclare une variable de type long non signé // pour la base de temps il y a 1 000 microsecondes dans une milliseconde // et // 1 000 000 microsecondes dans une seconde. unsigned long demarrage = micros(); // Declaration des variables // int -> declare une variable du type int (pour integer, entier en anglais) // elles peuvent stocker des valeurs de - 32 768 à 32 767 int base_de_temps1 = 1 ; // Affectation des sorties de la carte Ardunio pour le pilotage // du driver DRI0043 // une impulsion montante ou descendante sur cette entrée fait // avancer le moteur d’un pas. La tension de l’impulsion doit // être de 4,5 à 5 V pour un état HAUT et 0 à 0,5 V pour un état BAS. // La largeur d’impulsion doit être de minimum 2,5 μs pour un // fonctionnement correct. int PUL=12; // Definit le sens de rotation en fonction de l'etat bas ou haut int DIR=10; // ce signal est utilisé pour permettre ou interdire l’utilisation du // driver. Le moteur est hors tension int ENA=11; // déclaration de l'entrée du bouton branché sur la broche 15 // pour le debrayage du moteur int bouton_debrayage = 15; int bouton_debrayage_v; // Declaration de pin pour le voyant marche avant vert int voyant_vert_mar = 20; // Declaration de pin pour le voyant marche arriere rouge int voyant_rouge_arr = 21; // declaration de l'entree analogique 6 pour l'axe x int JoyStick_X = 6; // axe x // declaration de la vitesse du joystick int vitesse=0 ; /* * Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction * Elle ne sera exécutee une seule fois au démarrage du microcontroleur * Elle sert à configurer globalement les entrées sorties * */ void setup() { // Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, // soit en sortie. // Configuration des broches pour le driver pinMode (PUL, OUTPUT); pinMode (DIR, OUTPUT); pinMode (ENA, OUTPUT); // Configuration des broches pour les boutons et les voyants pinMode(bouton_debrayage,INPUT); pinMode(voyant_vert_mar,OUTPUT); pinMode(voyant_rouge_arr,OUTPUT); } // Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () void loop() { // ******************************************* // Demande de debrayage du moteur // ******************************************* // debrayage du moteur de son driver bouton_debrayage_v = digitalRead(bouton_debrayage); if ( bouton_debrayage_v == 1 ) { digitalWrite(ENA,LOW); } // ******* Fin de demande debrayage ********** // ******************************************* // Traitement du JoyStick // ******************************************* int x; // Lecture de l'entree analogique x=analogRead(JoyStick_X); if ((x>501)&&(x<518)&&(bouton_debrayage_v==0)) { digitalWrite(voyant_vert_mar,LOW); digitalWrite(voyant_rouge_arr,LOW); digitalWrite(ENA,HIGH); digitalWrite(DIR,HIGH); digitalWrite(PUL,HIGH); } // si x est superieur a 520 les instructions comprises // entre les accolades sont exécutées. else if (x>520) { // Marche arriere digitalWrite(voyant_vert_mar,LOW); digitalWrite(voyant_rouge_arr,HIGH); digitalWrite(ENA,HIGH); digitalWrite(DIR,HIGH); vitesse = map ( x,520,1023,3500,5); deplacement(); } // sinon si x est inferieur a 500 les instructions comprises // entre les accolades sont exécutées. else if (x<500) { // Marche avant digitalWrite(voyant_rouge_arr,LOW); digitalWrite(voyant_vert_mar,HIGH); digitalWrite(DIR,LOW); digitalWrite(ENA,HIGH); vitesse = map ( x,500,0,3500,5); deplacement(); } // ***** Fin du traitement du JoyStick ********* } //============================================== //Fonction de deplacement du moteur //============================================== void deplacement() { // la ligne if effectue la difference entre le temps actuel et le // temps de debut de boucle . if (micros()-demarrage>vitesse) { //Inversion de la valeur de la variable memoire et envoie l'information //a la broche digitalWrite(PUL,base_de_temps1=!base_de_temps1); // on reinitialise la variable demarrage avec le contenu de micros() demarrage=micros(); } } |
.
Retour au sommaire
Vidéo pour le tuto |
.
.
Retour au sommaire
Pour tout probléme |
.
Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .
Mise à jour le 11/12/2020 : Dans cet article vous retrouverez les fichiers à télécharger pour construire la tête et le buste du robot L3 -37 pour la version RC, mais aussi l’ensemble des fiches de montage pour y parvenir.
Mise à jour le 21/08/2020 – Rubrique traitant de la carte HALLOWING M0 EXPRESS . Cette carte permet la création de regards avec un ou deux yeux. Des programmes déjà réalisés pour cette carte sont en distribution libre. Cerise sur le gâteau vous pouvait développer des programmes avec Ide Arduino ou sur python.
Mise à jour le 17/12/2020 – les Freebox V5 sont sensibles aux fortes chaleurs . Nous avons donc étudié un système de refroidissement pouvant pallier ce problème.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
String chaine_1 = "moteur"; String chaine_2 = "servo"; String chaine_3= ""; void setup() { Serial.begin(9600); // --- Il y a plusieurs possibilités d'assembler des chaines entre elles --- Serial.println("--- Il y a plusieurs possibilités d'assembler des chaines entre elles ---"); Serial.println (""); chaine_3= chaine_2+chaine_1; Serial.println( chaine_3); chaine_2.concat(chaine_1); Serial.println (chaine_2); } void loop() { } |
.