Archives de catégorie : Non classé

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Cette page est spécialement conçue pour les amateurs désireux de comprendre et de réaliser des installations électriques dans des maisons individuelles et des bâtiments tertiaires. Elle se distingue par sa collection de tutoriels vidéo, offrant des explications claires, des schémas détaillés et des conseils pratiques pour aider les débutants à démarrer et à progresser en électricité du bâtiment.

Sommaire : 

• Va-et-vient : Guide complet de montage pour débutants
• Retour au menu Amélioration de l’habitat 

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Mise à jour : 05/11/2023

Le principe du va-et-vient en électricité est relativement simple. Il s’agit d’un système de câblage utilisé pour contrôler une source de lumière (ou un autre appareil électrique) à partir de deux endroits différents. Ce système est couramment utilisé dans les maisons, par exemple, pour contrôler l’éclairage d’un couloir depuis les deux extrémités de celui-ci.

Voici comment cela fonctionne :

• Deux Interrupteurs: Le montage va-et-vient implique deux interrupteurs. Ces interrupteurs ne sont pas des interrupteurs ordinaires mais des interrupteurs va-et-vient, chacun ayant trois bornes : une borne d’entrée (ou « phase ») et deux bornes de sortie.
• Câblage:
  
  • La « phase » (l’arrivée du courant) est connectée à l’une des bornes de l’un des interrupteurs.
  • Les deux autres bornes de chaque interrupteur sont reliées entre elles par deux fils, appelés « navettes ».
  • La borne restante de l’autre interrupteur est connectée à la lampe (ou à l’appareil à contrôler), qui est ensuite reliée au neutre pour compléter le circuit.

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Explorez le Monde de l’Électricité et de la Domotique : Une Ressource Complète pour les Amateurs et les Professionnels.

Bienvenue sur notre page dédiée à l’univers de l’électricité résidentielle, la domotique, et la gestion optimisée de l’énergie. Nous offrons une série de playlists qui vous guideront à travers :

• Domotique pour Tous : Découvrez les merveilles de la domotique avec des vidéos qui vous présentent divers matériels, expliquent les principes fondamentaux et vous guident dans leur installation et câblage.
• Survivalisme Technologique : Apprenez à faire face aux coupures d’électricité et à économiser de l’énergie grâce à nos astuces pratiques, mises à jour régulièrement pour s’adapter à un monde en constante évolution.
• Électricité Résidentielle : Plongez dans des tutoriels détaillés sur les installations électriques courantes, de l’installation simple d’un interrupteur aux circuits plus complexes, adaptés à tous les niveaux.

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Domotique	Optimisation de la maison	Électricité Résidentielle

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Mise à jour le 03/03/2021 :

Sommaire :

• Principe de fonctionnement
• Programme pour le pilotage  d’un moteur pas à pas avec Arduino et un joystick
• Vidéo pour le tuto
• Pour tout probléme 
• Retour au menu

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Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick.

Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.

Dans le programme vous pourrez retrouver :

La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas

La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton

Et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver

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// RedOhm
// le 06/02/2021
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// Pilotage d'un moteur pas a pas avec joystick
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// but : 
// 1 - creation d'un generateur d'impulsion pour le deplacement 
//     et la vitesse du moteur ( avec la fonction micros() ) 
// 2 - Creation de la fonction debrayage du moteur
// 4 - Pilotage avec un Joystik 
//  
// Ce programme est un logiciel libre: vous pouvez le redistribuer 
// et / ou le modifier
// Ce programme est distribué dans l'espoir qu'il vous sera utile,
// mais sans aucune garantie de fonctionnement 
// 
// Par: Mazelin Herve 
// IDE Arduino 1.8.13 
//**********************************************************

// Declaration des variables demarrage 
// unsigned long-> déclare une variable de type long non signé
// pour la base de temps il y a 1 000 microsecondes dans une milliseconde
//                     et
// 1 000 000 microsecondes dans une seconde.
unsigned long demarrage = micros();


// Declaration des variables 
// int -> declare une variable du type int (pour integer, entier en anglais)
// elles peuvent stocker des valeurs de - 32 768 à 32 767
int base_de_temps1 = 1 ;


// Affectation des sorties de la carte Ardunio pour le pilotage 
// du driver DRI0043 


// une impulsion montante ou descendante sur cette entrée fait
// avancer le moteur d’un pas. La tension de l’impulsion doit
// être de 4,5 à 5 V pour un état HAUT et 0 à 0,5 V pour un état BAS. 
// La largeur d’impulsion doit être de minimum 2,5 μs pour un
// fonctionnement correct.
int PUL=12; 
// Definit le sens de rotation en fonction de l'etat bas ou haut
int DIR=10;
// ce signal est utilisé pour permettre ou interdire l’utilisation du
// driver. Le moteur est hors tension
int ENA=11; 


// déclaration de l'entrée du bouton branché sur la broche 15
// pour le debrayage du moteur
int bouton_debrayage = 15;
int bouton_debrayage_v;

// Declaration de pin pour le voyant marche avant vert
int voyant_vert_mar = 20; 
// Declaration de pin pour le voyant marche arriere rouge
int voyant_rouge_arr = 21; 

// declaration de l'entree analogique 6 pour l'axe x
int JoyStick_X = 6; // axe x 

// declaration de la vitesse du joystick
int vitesse=0 ;


/*
 *  Un programme Arduino doit impérativement contenir cette fonction 
 *  Elle ne sera exécutee une seule fois au démarrage du microcontroleur
 *  Elle sert à configurer globalement les entrées sorties
 *  
 */
 

void setup() 
{

// Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, 
// soit en sortie.

// Configuration des broches pour le driver
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);


// Configuration des broches pour les boutons et les voyants
  pinMode(bouton_debrayage,INPUT);
  pinMode(voyant_vert_mar,OUTPUT);
  pinMode(voyant_rouge_arr,OUTPUT);

}



// Le programme principal s’exécute par une boucle infinie appelée Loop () 

void loop()
{



// *******************************************
//      Demande de debrayage du moteur
// ******************************************* 
// debrayage du moteur de son driver
bouton_debrayage_v = digitalRead(bouton_debrayage);
 if ( bouton_debrayage_v == 1 )
 {
 digitalWrite(ENA,LOW); 
 
 }
 

// ******* Fin de demande debrayage **********
 



// *******************************************
//      Traitement du JoyStick
// ******************************************* 

int x;
// Lecture de l'entree analogique 
x=analogRead(JoyStick_X);
 if ((x>501)&&(x<518)&&(bouton_debrayage_v==0))
 {
 digitalWrite(voyant_vert_mar,LOW);   
 digitalWrite(voyant_rouge_arr,LOW);
 digitalWrite(ENA,HIGH);
 digitalWrite(DIR,HIGH); 
 digitalWrite(PUL,HIGH);   
 }
// si x est superieur a 520  les instructions comprises
// entre les accolades sont exécutées. 
else if (x>520)
{
 // Marche arriere 
 digitalWrite(voyant_vert_mar,LOW);   
 digitalWrite(voyant_rouge_arr,HIGH);
 digitalWrite(ENA,HIGH);
 digitalWrite(DIR,HIGH);
 vitesse = map ( x,520,1023,3500,5); 
 deplacement();
 
}
// sinon si x est inferieur a 500  les instructions comprises
// entre les accolades sont exécutées. 
else if (x<500)
{
 // Marche avant
 digitalWrite(voyant_rouge_arr,LOW);
 digitalWrite(voyant_vert_mar,HIGH);
 digitalWrite(DIR,LOW);
 digitalWrite(ENA,HIGH);
 vitesse = map ( x,500,0,3500,5); 
 deplacement();
}

// ***** Fin du traitement du JoyStick *********


}


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//Fonction de deplacement du moteur 
//==============================================

void deplacement()
{
// la ligne if  effectue la difference entre le temps actuel et le 
// temps de debut de boucle .

if (micros()-demarrage>vitesse)
{
//Inversion de la valeur de la variable memoire et envoie l'information
//a la broche  
digitalWrite(PUL,base_de_temps1=!base_de_temps1);
// on reinitialise la variable demarrage avec le contenu de micros()
demarrage=micros();

}

  
}

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