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Les servomoteurs et leurs accessoires en vidéo

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Sommaire :

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2022-04-05- Les servomoteur a alimentation séparée

Dans cette nouvelle vidéo nous allons voir comment travailler avec des servomoteurs qui possèdent des alimentations séparées. Contrairement au servomoteur que l’on utilise en général et qui possède trois fils eux en possède 5 et ce sont de très gros servo. Nous allons étudier le câblage et le code Arduino . Pour illustrer le fonctionnement de ce type de servomoteur, nous l’avons intégré dans une application. Le but de cette appli est de piloter ce matériel avec simplement un joystick.

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2022-03-13- La création d’un retour d’information  

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Ce tuto vous explique comment un servomoteur standard peut être transformé en servomoteur possédant une rétroaction.
Vous pouvez peut-être vous poser la question suivante, qu’est-ce qu’une rétroaction ? Une rétroaction, retour d’information, feedback, ces termes définissent la même fonction pour connaître la position du servomoteur par l’intermédiaire d’un capteur qui est le reflet de la position exacte du servomoteur ou de l’actionneur en question Ces informations sont très utiles puisque cela nous permet d’améliorer la stabilité d’un système, ou bien utiliser cette fonction pour pouvoir enregistrer les positions de mouvement de l’actionneur en question.

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R2-D2 – panneau arrière

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Mise à jour le 23/04/2021Voici les plans de montage du robot R2-D2 pour le panneau arrière qui nous donne accès au système électronique du robot. Les fichiers n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
https://www.patreon.com/mrbaddeley

Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site :
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  • 002 – Panneau superieur

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003 – Panneau inferieur

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Menu R2D2

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Les fichiers STL n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
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Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site ainsi que la documentation de montage qui est de RedOhm :

 

Sommaire principal :

Pilotage d’un moteur pas à pas avec un joystick

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Mise à jour le 03/03/2021 :

Sommaire :

 

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Principe de fonctionnement 

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Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick.

Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.

Dans le programme vous pourrez retrouver :

La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas

La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton

Et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver

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Programme pour le pilotage  d’un moteur pas à pas avec Arduino
et un joystick 

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Vidéo pour le tuto 

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HALLOWING M0 EXPRESS

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Mise à jour le 21/08/2020 – Rubrique traitant de la carte HALLOWING M0 EXPRESS . Cette carte permet la création de regards avec un ou deux yeux. Des programmes déjà réalisés pour cette carte sont en distribution libre. Cerise sur le gâteau vous pouvait développer des programmes avec Ide Arduino ou sur python.

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essai

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