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R2-D2 – panneau arrière

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Mise à jour le 23/04/2021Voici les plans de montage du robot R2-D2 pour le panneau arrière qui nous donne accès au système électronique du robot. Les fichiers n’appartiennent pas à RedOhm pour cela ,il faut s’inscrire sur le lien ci-dessous.
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Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site :
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Sommaire : 

 

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  • 002 – Panneau superieur

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003 – Panneau inferieur

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Menu R2D2

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Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site ainsi que la documentation de montage qui est de RedOhm :

 

Sommaire principal :

Pilotage d’un moteur pas à pas avec un joystick

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Mise à jour le 03/03/2021 :

Sommaire :

 

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Principe de fonctionnement 

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Le but de ce tutoriel est de piloter un moteur pas à pas avec un joystick.

Nous verrons comment définir la valeur des positions de notre joystick pour créer un mouvement de marche avant ou de marche arrière et de conserver le couple maintien quand notre manipulateur est dans un état statique.

Dans le programme vous pourrez retrouver :

La création d’un générateur d’impulsion qui nous permettra de définir la vitesse et le déplacement du moteur pas à pas

La gestion du couple maintien par l’intermédiaire d’un bouton

Et enfin le pilotage du moteur pas à pas en avant et en arrière avec le joystick par l’intermédiaire de la borne DIR se trouvant sur notre driver

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Programme pour le pilotage  d’un moteur pas à pas avec Arduino
et un joystick 

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Vidéo pour le tuto 

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HALLOWING M0 EXPRESS

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Mise à jour le 21/08/2020 – Rubrique traitant de la carte HALLOWING M0 EXPRESS . Cette carte permet la création de regards avec un ou deux yeux. Des programmes déjà réalisés pour cette carte sont en distribution libre. Cerise sur le gâteau vous pouvait développer des programmes avec Ide Arduino ou sur python.

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essai

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