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Mise à jour le 11/02/2015

RedOhm palonnier Imnoov

– Etape 1

Imprimez vos pièces en  3D suivant votre finition désirée, en fonction de votre choix vous aurez plus ou moins de travail à fournir.

Une fois la pièce imprimée, il vous faudra enlever le surplus de matière dans les trous prévus aux écrous ainsi qu’à la rainure destinée à recevoir la corde (tendons)

Le fichier à télécharger pour l’imprimante 3D est disponible ci-dessous

Inmoov : Réalisation d’un palonnier modifié pour le tendon de la main Inmoov

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Inmoov palonnier pour le tendon de la main

Si toutefois vous voulez modifier quand même cette pièce, nous vous joignons le fichier compatible SolidWorks version 2014  .Le fichier à télécharger est disponible ci-dessous .

Inmoov : Fichier Solidworks tendon de la main

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Inmoov fichier pour tendon de la main

Il faudra aussi utiliser un foret de 8 mm pour agrandir le trou central

-Etape 2

Perçage

Pour un centrage plus facile des vis de fixation, je vous conseille de repercer les trous des écrous avec un foret de 3mm

– Etape 3

Utiliser un foret de 2 mm pour nettoyer l’intérieur du trou traversant situé ici

Ce conduit sert au passage du fil (tendons)

– Etape 4 

La prochaine étape consiste à mettre en place les écrous M3. Il vous faut pour cela un fer à souder pouvant atteindre 300°C et procéder de la manière suivante :

1 – Allumez le fer à souder
2 – Mettre l’écrou au bout de celui-ci

3 – attendre 5/10 secondes que l’écrou chauffe et ainsi faciliter l’insertion
4 – Alignez l’écrou et la pièce,  appuyer légèrement pour que l’écrou rentre très facilement, mais surtout, alignez-le pour faciliter et garder la vis droite.
5 – Répétez l’opération pour les trois autres écrous .

– Etape 5

Passons aux palonniers du servomoteur Hitec HS-645MG. Il vous faudra l’insérer de manière à ce qu’il ne dépasse plus à l’intérieur.

Il faut insérer le palonnier blanc sur le palonnier noir de votre fabrication, visser l’ensemble en prenant soin d’agrandir les trous de fixations ( essayer de tomber sur ceux existants ). Allez-y doucement, il ne faut pas transpercer la pièce noire, il s’agit juste de percer la pièce blanche.

Voilà le résultat avec les vis mise en place. Repercez aussi le trou  passe fil sans toutefois transpercer la pièce, percez juste la pièce blanche, utiliser un foret de 3mm

–Etape 6

Mettre les fils en place, regarder la photo n° 18.  Procédez de cette manière

Photo n°18

Et pour le serrage, procédez comme sur la photo

– Etape 7

Il vous suffit ensuite de serrer la vis pour bloquer votre réglage et ainsi dire adieu aux longues minutes passées à défaire les nœuds.

La mise en place sur le servomoteur se fait à l’aide de la vis de celui-ci, ne la serrez pas au maximum , elle risque de bloquer votre servomoteur.