Archives par étiquette : Télémètre

Robot Golbotth8 fiche de montage

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Mise à jour le 18/11/2020 :

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Sommaire :

001 – Présentation
002 – Vue de face et arriere
003 – Vue de coté
004 – Eclaté vue de dessus
005 – Vue eclatée avec repérage des pieces
006 – Vue eclatée de coté avec repérage des pieces
007 – 008 – Tourelle
009 – 010 – Base tourelle
011 – 012 – Pièce g012 plateau pour châssis
013 – capot tourelle
014 – Pièce g018 calandre arrière
015 – Pièce g019 calandre avant
018 – Led 8 mm RGB Grove V2.0 104020048
019 – 19A – Télémètre à ultrasons Grove 101020010
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Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

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002-Vue de face et arriere

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Pièce g010 tourelle – RedOhm

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Filament : Pla
Constructeur du filament : https://www.arianeplast.com/
Poids : 335 g
Couleur : bi-ton gris et rouge
Temps d’impression : 21h00
Layer :0.19mm
Température : 205°

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009 – 010 – Base tourelle

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011 – 012 – Pièce g012 plateau pour châssis

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Pièce g012 plateau pour châssis – RedOhm

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013 – Pièce g013 capot tourelle

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014 – Pièce g018 calandre arrière

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Filament : Pla
Poids : 111g
Couleur : gris
Temps d’impression : 7h47
Layer : 0.19mm
Qualité : haute
Densité : 40%
Température : 205°

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015 –

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016 –

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017 –

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018 – Led 8 mm RGB Grove V2.0 104020048

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019 – Télémètre à ultrasons Grove 101020010

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Télémètre à ultrasons Grove 101020010

Ce module dispose d’un émetteur à ultrasons et d’un récepteur à ultrasons afin que vous puissiez le considérer comme un émetteur-récepteur à ultrasons. Familier avec le sonar, lorsque l’onde ultrasonore de 40 KHz générée par l’émetteur rencontre l’objet, l’onde sonore sera renvoyée et le récepteur peut recevoir l’onde ultrasonore réfléchie. Il suffit de calculer le temps entre l’émission et la réception, puis de multiplier la vitesse du son dans l’air (340 m / s) pour calculer la distance du capteur à l’objet.

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Comment fonctionne le capteur de distance à ultrasons?

Voici un exemple simple de la façon dont un capteur à ultrasons fonctionne pour mesurer la distance:

Tout d’abord, l’émetteur (trig pin) envoie une onde sonore
L’objet capte l’onde, la renvoyant vers le capteur.
Le récepteur (broche d’écho) le capte

Le lien pour le principe de fonctionnement : https://www.redohm.fr/2017/10/grove-telemetre-a-ultrasons-grove-101020010/

Téléchargez la bibliothèque UltrasonicRanger depuis Github.

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020 –

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Impression 3D : Support pour Télémètre à ultrasons Grove

Ensemble des fichiers pour l’impression 3D des supports du Télémètre

Rappel :

Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.

Description :

Interface: compatible Grove
Alimentation: 3,3 à 5 Vcc
Consommation: 15 mA
Fréquence: 42 kHz
Portée de détection: 3 cm à 4 m
Résolution: 1 cm
Dimensions: 43 x 25 x 15 mm
Référence Seeedstudio: 101020010 (remplace SEN10737P)

Vue de face : Support pour Télémètre à ultrasons Grove 101020010 – RedOhm

Vue de derrière : face : Support pour Télémètre à ultrasons Grove 101020010 – RedOhm

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Grove : Télémètre à ultrasons Grove 101020010

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Mise à jour le 15/11/2020: Ce télémètre compatible Grove permet de mesurer la distance de 3cm à 4m avec une resolution de 1cm , sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.

Continuer la lecture →

Système Grove

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Mise à jour le 13/10/2019: Dans cet article vous trouverez les caractéristiques principales des différents modules Grove que nous utilisons .Un ensemble d’application avec leurs schémas et leurs programmes vous sera proposé. Continuer la lecture →

Télémètre laser Lidar

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Sommaire :

Presentation du laser lidar
Différents types de matériels
- Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite
- Capteur Laser LIDAR-Lite 3
- Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo
Pour tout probléme
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Son fonctionnement est le même que celui du radar, la différence étant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilisé : alors que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le domaine du visible, et également les domaines ultraviolet (UV) et infrarouge (IR), d’autre part, le lidar utilise un faisceau laser, tandis que le radar utilise un faisceau électromagnétique classique, non polarisé.

Un lidar se compose d’un système laser chargé d’émettre l’onde lumineuse, d’un télescope qui récoltera l’onde rétrodiffusée par les particules rencontrées, et d’une chaîne de traitement qui quantifiera le signal reçu.

Le principe de la télémétrie (détermination de la distance d’un objet), qui concerne une grande partie des applications du lidar, requiert généralement l’utilisation d’un laser impulsionnel. La distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion et la détection d’une impulsion réfléchie, connaissant la vitesse de la lumière.

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Différents types de matériels

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite

Capteur optique de mesure de distance compact et de haute performance

Signal détectable minimum : 1 nW – 256 rafales intégrées
Puissance de transmission (laser) : 1,5 W en crête à entraînement de 3 A
Alimentation : de 4,75 à 5,5 VCC (nominal), 6 VCC (maximum)

Information technique sur ce matériel

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3

Module laser LIDAR-Lite V3 de Garmin permettant de mesurer des distances de 0 à 40 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino via une liaison PWM ou I2C.

Il est paramétrable pour obtenir un compromis entre précision, plage de mesure et temps d’acquisition. Il est compact, léger et économe en énergie. Applications: drones, robots, modélisme, etc.

Remarque: ce module utilise un laser de Classe 1, sans danger dans des conditions d’utilisation normales. Il est cependant recommandé de ne pas regarder directement le capteur de face.

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Cartographie 3D d’une pièce à l’aide d’un LIDAR-Lite v3 en rotation

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Documentation constructeur Garmin

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Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

est un scanner laser petit, abordable et précis qui est parfait pour les applications robotiques. Le URG-04LX-UG01 est capable d’indiquer la distance de 20 mm à 5600 mm (résolution 1 mm) dans un arc de 240º (résolution angulaire 0,36º). Sa consommation énergétique, 5 V 500 ma, lui permet d’être utilisé sur des plateformes alimentées par batterie. Il est idéal pour les étudiants et les chercheurs en robotique.

LASER LIDAR URG-04LX-UG01 Hokuyo

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La portée de détection URG-04LX-UG01 d’Hokuyo est de 20 mm à 5600 mm.
– 100 m sec/balayage
– Tension de fonctionnement 5 V
– Portée de balayage 240° avec résolution angulaire de 0,36°

Constructeur : Hokuyo
Logiciel : Logiciels et pilotes Hokuyo

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