Archives de catégorie : Robotique

Robot Maya : Modification de l’ensemble du haut du bras

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Mise à jour le 21/04/2019 .

Photo de Maya modification du bras Version 4-00  - 010

Photo de Maya modification du bras Version 4-00 – 010

Sommaire :

  • Vue et repérage des pièces pour le haut du bras droit 
  • Procédure de montage du bras droit 
  • Procédure de montage haut du bras gauche  
  • Plan des pièces mécanique.
  • Repérage filerie bras droit 
  • Retour au menu principal  

.bras 

separateur-redohm-001

Vue et repérage des pièces pour le haut du bras droit 

 

piece 080_400 Epaule Droite V4.0

pièce 080_400 Épaule Droite V4.0

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piece 081_400 le haut du bras droit

pièce 081_400 le haut du bras droit

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pièce 082-400 Épaulette du bras droit

pièce 082-400 Épaulette du bras droit

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pièce 083-400 capot Mammoth droit

pièce 083-400 capot Mammoth droit

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pièce 086-400 rondelle Haut du bras New Mammoth droit

pièce 086-400 rondelle Haut du bras New Mammoth droit

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Procédure de montage du haut du bras droit  

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Fiche de montage V4-0006

Fiche de montage V4-0006

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Fiche de montage V4-0007

Fiche de montage V4-0007

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Fiche de montage V4-0008

Fiche de montage V4-0008

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Fiche de montage V4-0010

Fiche de montage V4-0010

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Fiche de montage V4-0012

Fiche de montage V4-0012

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Fiche de montage V4-0014

Fiche de montage V4-0014

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Fiche de montage V4-0016

Fiche de montage V4-0016

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Fiche de montage V4-0018

Fiche de montage V4-0018

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Fiche de montage V4-0020

Fiche de montage V4-0020

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Fiche de montage V4-0024

Fiche de montage V4-0024

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Fiche de montage V4-0026

Fiche de montage V4-0026

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Fiche de montage V4-0030

Fiche de montage V4-0030

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Fiche de montage V4-0032

Fiche de montage V4-0032

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Fiche de montage V4-0036

Fiche de montage V4-0036

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Fiche de montage V4-0038

Fiche de montage V4-0038

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Fiche de montage V4-0046

Fiche de montage V4-0046

 

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Procédure de montage du haut  du bras gauche 

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0106

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0106

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0107

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0107

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0110

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0110

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0112

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0112

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0114

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0114

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Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0116

Robot Maya .Fiche de montage bras gauche coté utilisateur V4-0116

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en cours 

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separateur-redohm-001

Plan des pièces mécaniques 

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Plan mécanique vis de rotation

Plan mécanique vis de rotation

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Repérage filerie bras droit

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noir  pouce  
violet index  
vert/blanc majeur  
jaune/blanc annulaire  
bleu/blanc auriculaire  
noir/blanc rotation poignet  
rouge/blanc élévation poignet  
marron/blanc réserve   
     

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Nestor : Programmation des yeux

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Mise à jour le 26/01/2019 :

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Sommaire : 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 1 )

 

Oeil droit

Œil droit

 

 

 

 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 2 )

Dilatation de la pupille

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Robot Golbotth8
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Mise à jour le 25/02/2021 : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

 

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