Augmenter le nombres de vos sorties PWM sur Arduino

Augmenter le nombres de vos sorties PWM sur Arduino
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  • Date de création 22 décembre 2021

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Mise à jour le 09/01/2022 : Cet article traite d'une carte de commande qui vous permet d'augmenter le nombre de sorties pwm quand votre carte Arduino devient trop juste pour répondre à vos besoins.

Sommaire :

  • Information technique
  • Tutoriel sur la carte de chez Seeed
  • Exemple de schema 
    • Pilotage d’un servomoteur avec retour d’informations
    • Pilotage de 2 servomoteurs avec des tensions d’alimentations différentes
    • Pilotage de 2 servos avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs
  • Exemple de programme. 
  • Pour tout probléme
  • Retour au menu systeme Grove

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Information technique  

Carte de commande  de chez Seeedstudio reference 108020102  possedant 16 canaux  basée sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs ou 16 leds via une liaison PWM. Ce module communique avec une carte Arduino ou compatible via le bus I2C.

Cette carte comporte jusqu'à 6 pontets à souder permettant de raccorder jusqu'à 64 PCA9685 sur un seul bus I2C. Une source d'alimentation externe est nécessaire pour les servomoteurs.

Caractéristiques:

  • Alimentation partie logique: 3,3 et 5 Vcc
  • Alimentation partie servomoteur: 2,3 à 5,5 Vcc
  • Commande: via le bus I2C
    • Adresse I2C par défaut: 0x7f (configurable par pontet à souder)
    • Compatible niveaux logiques 5 V
  • Sorties servos/leds: connecteur mâle au pas de 2,54 mm
  • Intensité maxi:
    - 25 mA par led
    - 400 mA au total pour tous les servos
  • Dimensions : 65x45x13mm

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Tuto

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Exemple de schema 

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Pilotage d’un servomoteur avec retour d’informations à l’aide de la carte SEEED référence 108020102

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102

Pilotage de 2 servomoteurs avec des tensions d’alimentations différentes à l’aide de la carte SEEED référence 108020102 .

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Schema avec des tensions d’alimentations différentes

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Schema avec des tensions d’alimentations différentes

Schema de 2 servos avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs à l’aide de la carte SEEED référence 108020102.

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Pilotage de 2 servomoteurs avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs

Augmentation des sorties pwm via la carte 108020102 . Pilotage de 2 servomoteurs avec une tension d’alimentation de 12V et utilisation de 2 régulateurs pour s’adapter à la tension de service des actionneurs

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Exemple de programme 

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