Archives par étiquette : arduino

Moteur pas à pas et Arduino

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Mise à jour le 25/02/2021 : 

Sommaire :

 

 

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Principe de fonctionnement pour le pilotage avec Arduino

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Lorsque la broche EN est à l’état bas sur le driver, le moteur n’est plus sous tension , il est en mode off-line . Dans ce mode, vous pouvez régler manuellement la position de l’arbre moteur

Lorsque la broche EN est à l’État haut on ne peut plus déplacer le moteur librement il est en mode automatique

La broche DIR permet de définir la direction du moteur

La broche PULSE permet de définir la vitesse et le nombre de pas sur le moteur.

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Sélection de la resolution et du réglage du courant 

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 Réglage du courant 

Pour un moteur donné, plus le courant du driver est élevé, plus le couple est élevé, mais cela n’entraîne plus d’échauffement dans le moteur et le driver. Par conséquent, le courant de sortie est en général ajusté de façon à éviter une surchauffe du moteur lors d’une utilisation prolongée. Le raccordement en série ou en parallèle des bobinages modifie de manière significative les inductances et résistance résultantes d’où l’importance d’en tenir compte lors du choix du courant de sortie.

L’intensité communiquée par le fabricant du moteur est importante pour sélectionner le courant, mais il faut également tenir compte du mode de raccordement.

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Pilotage sommaire d’un moteur pas à pas avec driver avec
l’utilisation de la fonction delay()

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Commentaire sur le programme :

Dans ce programme, nous avons utilisé la fonction delay () car le principe de fonctionnement est relativement simple, mais qui a pour inconvénient de bloquer le programme pendant l’utilisation de celle-ci. Ce qui pose un problème lors d’autres exécutions comme par exemple des systèmes de synchronisation ou des mouvements qui doivent s’opérer en parallèle.
Il est donc plus intéressant dans un code plus élaboré d’utiliser la fonction Millis() ou Micros() qui est une fonction non bloquante

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Fonctionnement d’un moteur pas à pas avec Arduino
avec la fonction micros 

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Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec un Arduino et un driver de type DRI0043 

  • Création d’un générateur d’impulsion pour le déplacement et la vitesse du moteur ( avec la fonction micros() )
  • Création de la fonction débrayage du moteur
  • Inversion du sens de rotation du moteur
  • Création d’un bouton départ cycle

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Matériel utile mais pas nécessaire pour la réalisation de ce tuto

Shield E/S Mega DFR0165

Shield d’expansion E/S de DFRobot permettant d’accéder à toutes les entrées/sorties d’une carte compatible Arduino Mega® via des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd, Signal). La carte est équipée de 3 connecteurs pour module Xbee ou compatible et d’un port micro-SD. Sélection de la source d’alimentation.

  • La carte possède un régulateur de tensions intégrées pour le 3,3V. Un bouton poussoir pour la réinitialisation de la carte et une led intégrée que l’on peut utiliser pour des tests ou pour debugger un programme.
  • Un connecteur d’alimentation externe pour servomoteur si vous deviez connecter une large gamme de servomoteur.
  • Un support de carte SD qui nous permet d’avoir une mémoire supplémentaire

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Schéma electrique 

Schema de principe

Schema de principe – RedOhm –

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Raccordement des boutons poussoir

Raccordement des boutons poussoir  – RedOhm –

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Tutoriel sur le principe de pilotage d’un moteur pas à pas  avec Arduino

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Programme pour le tuto .

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Pour tout probléme 

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Robot Golbotth8 fiche de montage

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Mise à jour le 18/11/2020 : 

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Sommaire :

  • 001 – Présentation
  • 002 – Vue de face et arriere
  • 003 – Vue de coté
  • 004 – Eclaté vue de dessus 
  • 005 – Vue eclatée avec repérage des pieces 
  • 006Vue eclatée de coté avec repérage des pieces
  • 007 – 008 – Tourelle 
  • 009 – 010 – Base tourelle
  • 011 – 012Pièce g012 plateau pour châssis
  • 013capot tourelle
  • 014 – Pièce g018 calandre arrière
  • 015 Pièce g019 calandre avant
  • 018 Led 8 mm RGB Grove V2.0 104020048
  • 019 – 19A Télémètre à ultrasons Grove 101020010
  • Retour a la page principale

 

 

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Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

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  • 002-Vue de face et arriere

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Pièce g010 tourelle - RedOhm

Pièce g010 tourelle – RedOhm

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  • Filament : Pla 
  • Constructeur du filament : https://www.arianeplast.com/
  • Poids : 335 g
  • Couleur : bi-ton gris et rouge
  • Temps d’impression : 21h00
  • Layer :0.19mm
  • Température : 205°

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  • 009 – 010 – Base tourelle

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  • 011 – 012 – Pièce g012 plateau pour châssis

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Pièce g012 plateau pour châssis - RedOhm

Pièce g012 plateau pour châssis – RedOhm

 

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  • 013 – Pièce g013 capot tourelle

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  • 014 – Pièce g018 calandre arrière

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  • Filament : Pla
  • Poids : 111g
  • Couleur : gris
  • Temps d’impression : 7h47
  • Layer : 0.19mm
  • Qualité : haute
  • Densité : 40%
  • Température : 205°

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  • 015 – 

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  • 016 – 

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  • 017 – 

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  • 018 – Led 8 mm RGB Grove V2.0 104020048

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  • 019 – Télémètre à ultrasons Grove 101020010

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Télémètre à ultrasons Grove 101020010

Ce module dispose d’un émetteur à ultrasons et d’un récepteur à ultrasons afin que vous puissiez le considérer comme un émetteur-récepteur à ultrasons. Familier avec le sonar, lorsque l’onde ultrasonore de 40 KHz générée par l’émetteur rencontre l’objet, l’onde sonore sera renvoyée et le récepteur peut recevoir l’onde ultrasonore réfléchie. Il suffit de calculer le temps entre l’émission et la réception, puis de multiplier la vitesse du son dans l’air (340 m / s) pour calculer la distance du capteur à l’objet. 

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Comment fonctionne le capteur de distance à ultrasons?

Voici un exemple simple de la façon dont un capteur à ultrasons fonctionne pour mesurer la distance:

  • Tout d’abord, l’émetteur (trig pin) envoie une onde sonore
  • L’objet capte l’onde, la renvoyant vers le capteur.
  • Le récepteur (broche d’écho) le capte

Le lien pour le principe de fonctionnement : https://www.redohm.fr/2017/10/grove-telemetre-a-ultrasons-grove-101020010/

 Téléchargez la bibliothèque UltrasonicRanger depuis Github.

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  • 020 – 

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Arduino : Coder la fonction d’un télerupteur

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Mise à jour le 09/10/2020 : Ce tutoriel vous explique comment coder un télerupteur sur Arduino. 2 types de fonctionnement vous sont proposés.

Sommaire : 

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Principe de fonctionnement de la fonction

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2 types de fonctionnement vous sont proposés.

  • le premier étant le modèle standard : Lorsque l’on appuie sur le bouton poussoir, une impulsion met le télérupteur au travail, il ferme le circuit jusqu’à ce qu’une nouvelle impulsion l’ouvre et ainsi de suite. Les informations électriques qui font changer l’état du télérupteur sont du type front montant.
    Il vous est donc proposé dans le programme fourni dans cet article ,un ensemble de codes composés de six lignes qui vous permet de créer cette fonction.

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Telerupteur changement d'état sur le front montant

Telerupteur changement d’état sur le front montant

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  • Deuxième montage. Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, une impulsion met le télérupteur au travail met sur le front descendant. Il faut donc relâcher le bouton pour que le télérupteur soit actif. Lorsque nous avons une nouvelle impulsion toujours sur le front descendant le système se remet à l’état de repos et ainsi de suite.
    Il vous faudra donc mettre une ligne en commentaire pour générer cette fonction dans le code fourni . 
telerupteur changement d'état sur le front descendant

telerupteur changement d’état sur le front descendant

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Programme support pour le tutoriel 

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Informations utiles pour la compréhension du code

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! = Opérateurs de comparaison

Compare la variable à gauche avec la valeur ou la variable à droite de l’opérateur. Renvoie true lorsque les deux opérandes ne sont pas égaux. Veuillez noter que vous pouvez comparer des variables de différents types de données, mais que cela pourrait générer des résultats imprévisibles, il est donc recommandé de comparer des variables du même type de données incluant le type signé / non signé.

Syntaxe = x != y;

Paramètres : 
x: variable. Autorisé types de données: int, float, double, byte, short, long.
y: variable ou constante. Autorisé types de données: int, float, double, byte, short, long.

Ce symbole peut être utilisé pour inverser la valeur booléenne

Syntaxe = x = !y;

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Golbotth8 nos tutos en vidéo

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Sommaire : 

 

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2018/08/22 Robot Golbotth8 vue eclatée

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Vue éclatée du robot Golbotth8 Rappel : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site RedOhm ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

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Arduino nos tuto en vidéo

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2021/02/25  Principe de pilotage d’un moteur pas à pas avec Arduino

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  • Création d’un générateur d’impulsion pour le déplacement et la vitesse du moteur ( avec la fonction micros() )
  • Création de la fonction débrayage du moteur Inversion du sens de rotation du moteur
  • Création d’un bouton départ cycle

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 2020/10/10 Coder la fonction télerupteur sur Arduino

2 types de fonctionnement vous sont proposés pour le télérupteur.. – Le premier étant le modèle standard : Lorsque l’on appuie sur le bouton poussoir, une impulsion met le télérupteur au travail, il ferme le circuit jusqu’à ce qu’une nouvelle impulsion l’ouvre et ainsi de suite. Les informations électriques qui font changer l’état du télérupteur sont du type front montant. Il vous est donc proposé dans le programme fourni dans cet article ,un ensemble de codes composés de six lignes qui vous permet de créer cette fonction. – Deuxième montage. Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, une impulsion met le télérupteur au travail met sur le front descendant. Il faut donc relâcher le bouton pour que le télérupteur soit actif. Lorsque nous avons une nouvelle impulsion toujours sur le front descendant le système se remet à l’état de repos et ainsi de suite. Il vous faudra donc mettre une ligne en commentaire pour générer cette fonction dans le code fourni .

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 2020/01/26 Arduino traceur serie pour la création
d’un chronogramme

Ce tutoriel nous apprend à utiliser le traceur série comme un chronogramme pour signaux numériques. La première partie de ce tuto vous explique comment coder les données pour qu’elles soient exploitables sur le traceur de courbes. On voit rapidement qu’avec ce type de programmation au-delà de deux tracés pour signaux numériques cela devient vite incompréhensible. La deuxième partie du programme nous explique comment créer un offset pour décaler chaque tracé pour que l’interprétation de ces signaux soit beaucoup plus confortable. Ce qui ressemble fort à un analyseur logique ou un chronogramme.
Le chronogramme est une représentation graphique de l’évolution temporelle d’un signal électrique ou d’un état numérique .
Version IDE : 1.8.10

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 2020/01/22 Le traceur serie sur l’ide Arduino

Le traceur série nous permet d’afficher une ou plusieurs courbes en même temps façon oscilloscope.

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2019/11/05 Communication Pc vers Arduino lecture d’une variable

Tuto traitant de la communication entre la carte Arduino et Processing via votre pc en liaison série ( par les ports Usb ). Voir l’article

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2019/10/20 Arduino tuto sur le disque circulaire mr4131

Module circulaire basé sur un PCA9635, comportant 16 Leds bleues possédant chacune 2 segments soit 32 segments au total. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison I2C et une broche digitale PWM.

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2019/04/05 Bouton poussoir à Led de chez Seeed reference 111020049

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Tuto traitant du bouton-poussoir à led RGB programmable référence 111020049 de chez Seeedstudio. Ce module fait commuter la sortie lors d’une pression. Ce module se raccorde sur deux broches digitales d’un connecteur compatible Grove de la base Shield ou de la carte Mega Shield via un câble 4 conducteurs . La led est raccordée sur la broche S1 et le bouton-poussoir sur la broche S2.Voir l’article

 

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2018/09/13 Rampe d’acceleration pour servomoteur à rotations continues

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Tutoriel pour la création d’une rampe d’accélération pour servomoteur à rotation continue.

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2018/01/23 Capteur de mouvement 3D SEN0202

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Tutoriel traitant du capteur de mouvement 3D SEN0202 , il permet la détection de mouvements et la reconnaissance de gestes (gauche, droite, haut, bas, mouvement horaire et anti-horaire, etc). a savoir :Le capteur n’est pas affecté par des influences ambiantes telles que la lumière ou le son, qui ont un impact négatif sur la plupart des autres technologies 3D

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2017/11/07 Tutoriel utilisation d’un télémétre à ultrason

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Programme sur l’utilisation d’un télémètre qui permet de mesurer la distance sans contact à l’aide de transducteurs à ultrasons.La portée de détection et de 3 cm à 4 m avec pour résolution 1 cm .

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2017/10/29 Arduino simulation du coeur 

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Programme simulant le battement du cœur par l’incrémentation de la valeur de la luminosité avec modification de la vitesse en fonction de l’effort . Notre site redohm.fr ou Abonnez -vous à notre chaîne YouTube

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2017/10/02 Le clignoteur à vitesse variable par potentiométre

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Réalisation d’un clignoteur sur Arduino avec un réglage extérieur Sujet : Réglage de la vitesse de clignotement avec un potentiomètre extérieur Utilisation des fonctions : analogRead / map / digitalRead Les programmes et les informations nécessaires sur notre site redohm.fr ou abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

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Pour tout probléme 

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Pour tout problème de téléchargement ou pour nous suivre sur les réseaux sociaux voici les plateformes  sur lesquelles nous éditons.
Cliquez sur celle qui vous intéresse .

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Grabcad  Thingiverse  Cults  

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Carte microcontroleur pour système embarqué

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Mise à jour le 07/01/2020 : Dans cet article vous trouverez une partie des cartes microcontroleur pour  système embarqué  que RedOhm utilise pour ses applications , avec la documentation , les schémas , les programmes 

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Choisissez votre type de cartes 

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Carte Arduino

Arduino est une plate-forme électronique open-source composée de matériel et logiciel. Chaque aspect est conçu pour être simple, de sorte que vous puissiez apprendre à coder et à concevoir un projet rapidement et en toute simplicité.

 

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Arduino Nano   Arduino UNO   Arduino Uno WiFi

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Arduino Uno WIFI REV2   Arduino Yun 2    Arduino Mega

 

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Carte chipKIT

La Plateforme compatible Arduino chipKIT uC32 est basée sur la populaire plateforme de prototypage en open source physique d’Arduino et y ajoute les performances du microcontrôleur Microchip PIC32. 

 

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ChipKIT Wi-FIRE        

 

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Cartes Teensy

Le Teensy est un système complet de développement de microcontrôleurs basé sur USB, dans un très faible encombrement, capable de mettre en œuvre de nombreux types de projets . Toute la programmation se fait via le port USB.

       
Teensy 3.2        

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Carte Raspberry Pi 

Cette carte  est destinée à encourager l’apprentissage de la programmation informatique ; elle permet l’exécution de plusieurs variantes de système d’exploitation libre GNU/Linux, notamment Debian, et des logiciels compatibles. Elle fonctionne également avec le système d’exploitation Microsoft Windows : Windows 10 IoT Core3 et celui de Google, Android Pi.

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Raspberry Pi 3 B 1 GB   Raspberry Pi 3 B +   Raspberry Pi 4 B – 4 GB

 

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CARTES LATTEPANDA

  • La carte de développement LattePanda est un ordinateur monocarte compatible Arduino, fonctionnant sous Windows 10 ou Linux.
  • Ces cartes embarquent également un ATMega32u4 compatible Arduino Leonardo se programmant directement à partir de Windows via le logiciel Arduino.

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 LattePanda DFR0418   Alpha 800s 8 GB DFR0545    

 

CARTES ArbotiX-M

  • ArbotiX-M est au cœur de chaque robot Interbotix. Ce contrôleur de robot polyvalent est une solution de contrôle avancée pour les actionneurs basés sur BIOLOID et DYNAMIXEL mais pas que . En tant que microcontrôleur compatible Arduino, l’Arbotix bénéficie également d’une énorme communauté open source de bibliothèques et d’exemples.
ArbotiX-M

 

Le module de base Grove pour Arduino Uno et compatible

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Mise à jour le 13/10/2019 : La carte d’extension Base Shield v2 103030000 est dotée de nombreux connecteurs Grove qui en fait un ustensile pratique pour combiner différents produits Grove. Elle est de plus compatible à toute une série de produits Arduino.

La carte d'extension Base Shield v2 103030000

La carte d’extension Base Shield v2 103030000

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Sommaire : 

 

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