Archives de catégorie : Capteurs hardware

Interface Leap Motion

 

Mise à jour le 22/10/2017 : Cette rubrique a pour but d’exposer des systèmes d’acquisition que RedOhm à tester en vue de les utiliser sur ces applications

 

A savoir :
Un système d’acquisition de donnée représente l’interface entre l’ordinateur et le capteur. Ce système composé de carte électronique et de logiciel informatique permet de recueillir automatiquement les informations analogiques ou numériques provenant du capteur.

Interface Leap Motion

REDOHM LEAP MOTION 002

Leap Motion, Inc. est une société américaine qui fabrique et commercialise un dispositif de détection de matériel informatique qui prend en charge les mouvements des mains et des doigts en entrée, analogue à une souris , mais ne nécessitant pas de contact avec la main.

 Vidéo de démonstration RedOhm :

Vidéo Youtube :

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Télémètre laser Lidar

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Sommaire :

  • Presentation du laser lidar 
  • Différents types de matériels
    • Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite
    • Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo
  • Pour tout probléme 
  • Retour au menu tutoriel 

 

 

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.LASER LIDAR 003

Son fonctionnement est le même que celui du radar, la différence étant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilisé : alors que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le domaine du visible, et également les domaines ultraviolet (UV) et infrarouge (IR), d’autre part, le lidar utilise un faisceau laser, tandis que le radar utilise un faisceau électromagnétique classique, non polarisé.

Un lidar se compose d’un système laser chargé d’émettre l’onde lumineuse, d’un télescope qui récoltera l’onde rétrodiffusée par les particules rencontrées, et d’une chaîne de traitement qui quantifiera le signal reçu.

Le principe de la télémétrie (détermination de la distance d’un objet), qui concerne une grande partie des applications du lidar, requiert généralement l’utilisation d’un laser impulsionnel. La distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion et la détection d’une impulsion réfléchie, connaissant la vitesse de la lumière.

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Différents types de matériels

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite

006 LASER LIDAR - Laser LIDAR-Lite

 Capteur optique de mesure de distance compact et de haute performance

  • Signal détectable minimum : 1 nW – 256 rafales intégrées
  • Puissance de transmission (laser) : 1,5 W en crête à entraînement de 3 A
  • Alimentation : de 4,75 à 5,5 VCC (nominal), 6 VCC (maximum)

Information technique sur ce matériel

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Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

est un scanner laser petit, abordable et précis qui est parfait pour les applications robotiques. Le URG-04LX-UG01 est capable d’indiquer la distance de 20 mm à 5600 mm (résolution 1 mm) dans un arc de 240º (résolution angulaire 0,36º). Sa consommation énergétique, 5 V 500 ma, lui permet d’être utilisé sur des plateformes alimentées par batterie. Il est idéal pour les étudiants et les chercheurs en robotique. 

 

004 LASER LIDAR Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

LASER LIDAR URG-04LX-UG01 Hokuyo

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La portée de détection URG-04LX-UG01 d’Hokuyo est de 20 mm à 5600 mm.
– 100 m sec/balayage
– Tension de fonctionnement 5 V
– Portée de balayage 240° avec résolution angulaire de 0,36°

Constructeur : Hokuyo
Logiciel : Logiciels et pilotes Hokuyo

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Pour tout problème 

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Ultrason Capteur HC-SR04
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Mise à jour le 30/03/2016

Le module émetteur et récepteur ultrasonique HC-SR04 est d’une fabrication de Cytron Technologiy .L’électronique embarquée simplifie l’interfaçage avec les cartes à microcontrôleur  comme la carte EZ-Robot , arduino etc

….HC-SR04-02

Ce module dispose simplement de 4 pins de sortie : VCC, TRIG, ECHO, GND. Il est donc très facile de l’interfacer à un microcontrôleur. Le processus complet est le suivant: Mettre la pin “TRIG” une impulsion de niveau haut (5V)  durant au moins 10µs et le module démarre sa lecture; A la fin de la mesure, s’il détecte un objet devant lui, la pin “ECHO” passe au niveau haut (5V) “PulseIn()”. Et , la distance où se situe l’obstacle est proportionnelle à la durée de cette impulsion Il est donc très facile de calculer cette distance avec la formule suivante:

Remarque: en dessous de 1 cm et au dessus de 4 m par rapport à un obstacle le module peut planter. Il est alors nécessaire de le réinitialiser (coupure puis remise de son alimentation). Il est donc préférable d’utiliser ce module en intérieur dans un environnement restreint.

Distance = ((Durée du niveau haut)*(vitesse du son: 340 m/s))/2.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 5 Vcc
  • Consommation: 15 mA
  • Fréquence: 40 kHz
  • Portée: de 2 cm à 4 m
  • Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
  • Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
  • Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
  • Dimensions: 45 x 21 x 18 mm

Exemple de câblage sur Arduino Mega 2650

REDOHM HC-SR04-02 BRANCHEMENT

Cliquez sur la photo pour agrandir

Sources : Gotronic 

 

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