Archives par étiquette : robot

Menu R2D2

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Seules les modifications réalisées par RedOhm sont disponibles sur le site ainsi que la documentation de montage qui est de RedOhm :

 

Sommaire principal :

Nos tuto en vidéo

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Tuto sur la programmation

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Tuto Arduino Tuto Processing Tuto Robotis

 

   
Les servomoteurs    

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Tuto pour la construction de nos robots

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Robot Maya   Cobot Oryon   Robot Golbotth8

 

       
Robot L3-37        

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Tuto pour Bras robotique

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Bras Braccio        

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Tuto sur l'instrumentation

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Tuto Laser Lidar        

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Tuto sur l'impression 3D

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Plate-forme mobile Uranurse – Je veux tout savoir

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Mise à jour le 14/10/2019 : Plate-forme mobile Plate-forme mobile Uranurse. Il nous fallait une plate-forme mobile pour notre Cobot Oryon qui se devait être extrêmement mobile et qui puisse manœuvrer dans un espace restreint. Dans la version de base , elle était prévue avec des roues et fonctionner sous le principe d’un engin chenillé. Nous avons voulu la faire évoluer sur quelque chose de plus mobile d’où l’utilisation de roue Mécanum.

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Sommaire :

  • Présentation et Objectif 
  • Etude de la plate-forme mobile Uranurse pour la période du 02/06/2019 au 14/10/2019
    • 31/08/2019 : Etude du chassis mobile  
    • En cours de réalisation 
  • Retour au menu principal 

 

 

 

 

Nestor : Programmation des yeux

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Mise à jour le 26/01/2019 :

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Sommaire : 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 1 )

 

Oeil droit

Œil droit

 

 

 

 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 2 )

Dilatation de la pupille

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Fichier Stl pour le robot GOLBOTTH8
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Mise à jour le 02/11/2020 : Ce petit robot est destiné à vous initier à la programmation, nous l’appellerons Golbotth8. La construction de cet engin passe déjà par l’impression 3D, vous trouverez l’ensemble des fichiers STL sur notre site ainsi que la matière que nous avons utilisée et les différents conseils techniques. Vous aurez la possibilité de suivre des tutoriels sur Arduino avec ce module. Nous avons surtout essayé de minimiser le coût de l’ensemble.

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