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Sommaire principal :

Plate-forme mobile Uranurse – Je veux tout savoir

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Mise à jour le 14/10/2019 : Plate-forme mobile Plate-forme mobile Uranurse. Il nous fallait une plate-forme mobile pour notre Cobot Oryon qui se devait être extrêmement mobile et qui puisse manœuvrer dans un espace restreint. Dans la version de base , elle était prévue avec des roues et fonctionner sous le principe d’un engin chenillé. Nous avons voulu la faire évoluer sur quelque chose de plus mobile d’où l’utilisation de roue Mécanum.

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Sommaire :

  • Présentation et Objectif 
  • Etude de la plate-forme mobile Uranurse pour la période du 02/06/2019 au 14/10/2019
    • 31/08/2019 : Etude du chassis mobile  
    • En cours de réalisation 
  • Retour au menu principal 

 

 

 

 

Cobot Oryon – Fiche de montage

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Mise à jour le 07/08/2019 : Vous trouverez dans cet article toutes les informations nécessaires pour la construction du cobot Oryon version 1.00 . Bien évidemment, vous trouverez aussi les fichiers STL et une nomenclature du matériel à acheter éventuellement. Vous pouvez nous laisser vos commentaires pour améliorer cet article ou sur notre page Facebook ou sur Twitter. Pour le suivi des tutoriels qui concernent ce projet, abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

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Nestor : Programmation des yeux

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Mise à jour le 26/01/2019 :

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Sommaire : 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 1 )

 

Oeil droit

Œil droit

 

 

 

 

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separateur-redohm-001

Programmation de l’œil droit ( étape 2 )

Dilatation de la pupille

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