Archives pour la catégorie Capteurs hardware

Interface Leap Motion

 

Mise à jour le 22/10/2017 : Cette rubrique a pour but d’exposer des systèmes d’acquisition que RedOhm à tester en vue de les utiliser sur ces applications

 

A savoir :
Un système d’acquisition de donnée représente l’interface entre l’ordinateur et le capteur. Ce système composé de carte électronique et de logiciel informatique permet de recueillir automatiquement les informations analogiques ou numériques provenant du capteur.

Interface Leap Motion

REDOHM LEAP MOTION 002

Leap Motion, Inc. est une société américaine qui fabrique et commercialise un dispositif de détection de matériel informatique qui prend en charge les mouvements des mains et des doigts en entrée, analogue à une souris , mais ne nécessitant pas de contact avec la main.

 Vidéo de démonstration RedOhm :

Vidéo Youtube :

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2 (PulsedLight)
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Descriptif technique

  1. Présentation du capteur
  2. L’améliorations du traitement des signaux
  3. Communications I2C améliorées
  4. Adressage I2C assignable par l’utilisateur

Information sur les éléments de programmation du capteur

  1. Changement adresse I2C du capteur
  2. Obtenir le dossier de corrélation
  3. Prendre le maximum de mesures possibles
  4. Mesures de distance en continu
  • Plus rapide, plus précis et plus puissant que le Lidar-Lite original
  • Module compacte de 48 x 40 x 20 mm
  • avec plage de mesure de 40 m
  • L’améliorations du traitement des signaux offre des vitesses de mesure 5X plus rapides
  • Communications I2C améliorées par adressage I2C assignable

LASER LIDAR LITE V2 REDOHM 001

 

 

Présentation du capteur

Le Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 2  Il mesure des distances de zéro à plus de 40 mètres. Il offre la plus haute performance disponible pour un capteur de distance à un seul faisceau de sa catégorie.

Le nouveau LIDAR-Lite possède les mêmes spécifications que le capteur d’origine : Capacité de portée jusqu’à 40 mètres avec une résolution de 1 cm, de petite taille, à faible consommation d’énergie et léger. Il présente un certain nombre d’améliorations :

L’améliorations du traitement des signaux offre des vitesses de mesure 5X plus rapides

Grâce à la mise en ouvre d’une nouvelle architecture de traitement du signal, le LIDAR-Lite va maintenant fonctionner à des vitesses de mesure allant jusqu’à 500 lectures par seconde, offrant une plus grande résolution pour des applications de numérisation.

Communications I2C améliorées

 

  • La communication I2C du LIDAR-Lite fonctionne à présent à 100 ou 400 kbits/s.
  • À présent largement compatible avec le plus simple des contrôleurs I2C et la plupart des cartes microcontrôleur. Au lieu des réponses « ACK » et « NACK » (accusés de réception positifs/négatifs), lorsque le capteur est disponible ou occupé, un registre d’états (0X01) peut être interrogé pour indiquer l’état du capteur.
  • La valeur de la mesure précédente peut être lue à tout moment lors d’une acquisition, jusqu’à ce qu’elle soit écrasée par une nouvelle valeur. Inutile d’attendre que le capteur soit disponible pour lire les données. Démarrez-le simplement et foncez !

 

 

Adressage I2C assignable par l’utilisateur

  • Chaque capteur peut disposer d’une adresse I2C unique.
  • L’adresse de base de 0x62 peut être utilisée par défaut dans des applications de capteurs uniques et sera également disponible dans des applications multi-capteurs en tant qu’adresse de diffusion pour lancer une commande à tous les LIDAR-Lites sur le bus I2C.

Compatible avec le capteur original pour toutes les fonctions primaires

  • La compatibilité va se prolonger dans les futures versions et variantes du produit, à savoir, les capteurs à base de DEL, à longue portée ou les produits à taux de répétition élevé.

Les applications sont virtuellement illimitées

Détection des angles morts dans l’automobile, suivi du trafic d’une ville « intelligente », numérisation d’image 3D, évitement des collisions, mesure industrielle de niveau de fluide/ grains/ solides, composants d’un système de sécurité, instruments de musique, imagerie médicale, aérospatiale, et encore bien des choses.

Information sur les éléments de programmation du capteur .

1- Changement adresse I2C du capteur

Le laser LIDAR-Lite à maintenant la possibilité de modifier l’adresse I2C du capteur et continuer à utiliser l’adresse par défaut ou de la désactiver. Cette fonction ne fonctionne que pour des capteurs seuls.

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 2- Obtenir le dossier de corrélation .

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3- Prendre le maximum de mesures possibles

 

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4-Mesures de distance en continu

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D’après la documentation du constructeur et de notre travail pour comprendre le fonctionnement de ce matériel . 

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Télémètre laser Lidar

Télémètre laser Lidar

LASER LIDAR 003

Son fonctionnement est le même que celui du radar, la différence étant le domaine spectral dans lequel il travaille et le type de faisceau utilisé : alors que le radar fonctionne dans le domaine des ondes radio, le lidar couvre en particulier le domaine du visible, et également les domaines ultraviolet (UV) et infrarouge (IR), d’autre part, le lidar utilise un faisceau laser, tandis que le radar utilise un faisceau électromagnétique classique, non polarisé.

Un lidar se compose d’un système laser chargé d’émettre l’onde lumineuse, d’un télescope qui récoltera l’onde rétrodiffusée par les particules rencontrées, et d’une chaîne de traitement qui quantifiera le signal reçu.

Le principe de la télémétrie (détermination de la distance d’un objet), qui concerne une grande partie des applications du lidar, requiert généralement l’utilisation d’un laser impulsionnel. La distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion et la détection d’une impulsion réfléchie, connaissant la vitesse de la lumière.

Différents types de matériels

Capteur de Distance à Balayage Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

 

004 LASER LIDAR Laser URG-04LX-UG01 Hokuyo

LASER LIDAR URG-04LX-UG01 Hokuyo

La portée de détection URG-04LX-UG01 d’Hokuyo est de 20 mm à 5600 mm.
– 100 m sec/balayage
– Tension de fonctionnement 5 V
– Portée de balayage 240° avec résolution angulaire de 0,36°

Constructeur Hokuyo

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Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite

 

006 LASER LIDAR - Laser LIDAR-Lite

Laser LIDAR-Lite

 

– Capteur optique de mesure de distance compact et de haute performance
– Signal détectable minimum : 1 nW – 256 rafales intégrées
– Puissance de transmission (laser) : 1,5 W en crête à entraînement de 3 A
– Alimentation : de 4,75 à 5,5 VCC (nominal), 6 VCC (maximum)

Information technique sur ce matériel

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Ultrason Capteur HC-SR04
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Mise à jour le 30/03/2016

Le module émetteur et récepteur ultrasonique HC-SR04 est d’une fabrication de Cytron Technologiy .L’électronique embarquée simplifie l’interfaçage avec les cartes à microcontrôleur  comme la carte EZ-Robot , arduino etc

….HC-SR04-02

Ce module dispose simplement de 4 pins de sortie : VCC, TRIG, ECHO, GND. Il est donc très facile de l’interfacer à un microcontrôleur. Le processus complet est le suivant: Mettre la pin “TRIG” une impulsion de niveau haut (5V)  durant au moins 10µs et le module démarre sa lecture; A la fin de la mesure, s’il détecte un objet devant lui, la pin “ECHO” passe au niveau haut (5V) “PulseIn()”. Et , la distance où se situe l’obstacle est proportionnelle à la durée de cette impulsion Il est donc très facile de calculer cette distance avec la formule suivante:

Remarque: en dessous de 1 cm et au dessus de 4 m par rapport à un obstacle le module peut planter. Il est alors nécessaire de le réinitialiser (coupure puis remise de son alimentation). Il est donc préférable d’utiliser ce module en intérieur dans un environnement restreint.

Distance = ((Durée du niveau haut)*(vitesse du son: 340 m/s))/2.

Caractéristiques:

  • Alimentation: 5 Vcc
  • Consommation: 15 mA
  • Fréquence: 40 kHz
  • Portée: de 2 cm à 4 m
  • Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
  • Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
  • Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
  • Dimensions: 45 x 21 x 18 mm

Exemple de câblage sur Arduino Mega 2650

REDOHM HC-SR04-02 BRANCHEMENT

Cliquez sur la photo pour agrandir

Sources : Gotronic 

 

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Sen12291P

Ce module compatible Grove permet de mesurer la quantité de particules de plus de 1 µm présentes dans l’air. Le signal de sortie est à modulation de largeur d’impulsion. Lire la suite