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Optimisation Saisonnière du Chauffe-Eau Thermodynamique avec la Vanne en Y

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Vous trouverez sur cette page les fichiers disponibles concernant la vanne en Y pour l’optimisation du chauffe-eau thermodynamique. Ces fichiers sont au format STL et disponibles en téléchargement.

Nous avons développé une vanne en Y qui transforme notre chauffe-eau thermodynamique intérieur en un système hybride et flexible. Cette solution permet au chauffe-eau de s’adapter automatiquement à différentes conditions environnementales, optimisant ainsi son Coefficient de Performance (COP). En hiver, la vanne en Y peut être ajustée pour utiliser principalement l’air intérieur, qui est généralement plus chaud que l’air extérieur, réduisant ainsi la consommation énergétique nécessaire au chauffage de l’eau. Pendant les périodes plus clémentes, telles que le printemps ou l’automne, la vanne peut basculer pour puiser l’air extérieur, profitant de sa température naturellement plus élevée et minimisant l’impact sur la température intérieure. Cette solution rend l’appareil plus économique, en faisant un investissement judicieux pour améliorer la rentabilité. Toutefois, il est important que chacun adapte ce système en fonction de sa position géographique et de l’emplacement du chauffe-eau thermodynamique. Ce système est open source.

Ce prototype a été soigneusement testé tout au long de l’année 2023. Les fichiers STL sont disponibles en open source, témoignant de notre volonté d’amélioration continue du chauffe-eau thermodynamique. Nous tenons à préciser que, quelle que soit l’utilisation que vous faites de ces fichiers, nous ne pouvons être tenus responsables des conséquences qui pourraient en découler.

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RobotDog : Votre Compagnon Robotique Didactique

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RobotDog, bien plus qu’un simple jouet, est un trésor technologique. Conçu principalement à des fins éducatives, il intègre le meilleur de la technologie robotique contemporaine tout en restant abordable. Son corps entièrement imprimable en 3D le rend non seulement économique, mais aussi personnalisable. Mais ce qui le distingue vraiment, c’est sa capacité à interagir de manière intelligente avec son environnement. Grâce à sa caméra dotée d’intelligence artificielle, il peut reconnaître, suivre et réagir à ce qui l’entoure.

De plus, l’intégration du module DFRobot SEN-0202, basé sur le MGC3130 avec la technologie GestIC de Microchip, lui permet de détecter et de reconnaître une variété de gestes. Cette technologie de détection de champ électrique proche lui permet de capter les mouvements de la main dans l’espace tridimensionnel, offrant ainsi une interaction sans précédent entre l’utilisateur et la machine. Qu’il s’agisse de mouvements simples comme aller à gauche ou à droite, ou de mouvements plus complexes comme un mouvement en spirale, RobotDog est prêt à répondre.

Au-delà de sa technologie, RobotDog a été conçu avec un objectif en tête : éduquer. C’est un outil idéal pour ceux qui cherchent à comprendre la robotique, l’intelligence artificielle, ou simplement pour ceux qui sont curieux de voir comment la technologie peut être intégrée dans des formes familières.

Information complémentaire :

Module AI HuskyLens Gravity SEN0305

Le processeur Kendryte K210 permet l’exécution de tâches de reconnaissances visuelles complexes et également le traitement d’algorithmes d’intelligence artificielle. Ce processeur est composé d’un coeur à 400 Mhz, d’un second coeur à 600 MHz assurant une compatibilité avec le jeu d’instructions RISC-V.

L’affichage de la caméra et la gestion du module s’effectuent directement via l’afficheur intégré. La platine comporte un inverseur de sélection 3 positions permettant les réglages du module (sélection du protocole I2C ou UART, ajustement de la luminosité, activation des Leds d’éclairage, rétroéclairage RGB, réglages usine, etc).

Caractéristiques:

  • Alimentation:
    – 5 Vcc via micro-USB
    – 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
  • Consommation:
    – 320 mA à 3,3 Vcc
    – 230 mA à 5 Vcc
  • Caméra: OV2640 2 Mpx
  • Afficheur:
    –  Type: IPS
    – Dimensions: 2″
    – Résolution 320 x 240 pixels
  • Interfaces:
    – I2C
    – UART (9600, 115200 et 1000000 Bps)
  • Lecteur de carte microSD 

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Coffret de simulation pour moteur pas-à-pas

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Nous sommes ravis de vous présenter notre Coffret de Simulation pour Moteur Pas-à-Pas. Ce dispositif est conçu pour faciliter vos tests et expérimentations avec des moteurs pas-à-pas.

Au cœur de ce système, vous trouverez un contrôleur angulaire AS 5600, conçu pour garantir un contrôle précis et fiable de la position du moteur. Il comprend également un moteur pas-à-pas pour fournir des mouvements fluides et réguliers dans vos applications.

Le coffret dispose également de deux potentiomètres, tous deux entièrement personnalisables pour s’adapter à vos besoins spécifiques. De plus, vous trouverez quatre boutons poussoirs, également paramétrables, vous offrant une flexibilité maximale pour ajuster et contrôler le comportement du moteur.

Quatre LED paramétrables sont également présentes pour vous offrir une indication visuelle claire et précise de l’état du système.

Le cerveau de ce coffret de simulation est une carte Arduino Uno. Cette plateforme de développement open-source est extrêmement populaire pour sa facilité d’utilisation, sa flexibilité et sa vaste communauté de support. Enfin, le moteur pas-à-pas est piloté par un driver TB6600

Ce coffret a été réalisé grâce à l’impression 3D et fait partie de nos projets open source. Pour faciliter votre travail, nous mettons à votre disposition les fichiers STL ainsi que les schémas de câblage. Vous pouvez donc les modifier et les adapter à vos besoins spécifiques.

En somme, notre Coffret de Simulation pour Moteur Pas-à-Pas représente un outil idéal pour ceux qui cherchent à explorer les capacités des moteurs pas-à-pas de manière contrôlée et efficace.

 

Information complémentaire sur le code.

Serial.begin(115200);
 

Un taux de bauds plus élevé comme 115200 permet non seulement de transmettre des données plus rapidement, mais aussi de rendre la « main » (ou le contrôle) au programme principal plus rapidement après la transmission des données. Cela est dû au fait qu’une vitesse de transmission plus élevée réduit le temps nécessaire pour envoyer chaque caractère de données.

En conséquence, votre programme principal sera en mesure de continuer à exécuter d’autres tâches sans attendre trop longtemps que les données soient transmises via la communication série. Cela peut améliorer l’efficacité et la réactivité de votre programme, surtout s’il doit gérer plusieurs tâches en parallèle ou répondre rapidement à certaines entrées ou conditions.

A savoir:

Bien que des taux de baud plus élevés peuvent théoriquement transmettre des données plus rapidement, ils peuvent également être plus susceptibles d’erreurs en raison du bruit électrique ou d’autres problèmes de signal. 115200 est souvent un bon compromis entre vitesse et fiabilité.

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Conception d’un Contrôleur Avancé pour Moteur Pas à Pas avec Arduino et TB6600

Le projet consiste en la conception d’un driver intelligent pour moteur pas à pas en utilisant une carte Arduino couplée à un TB6600. L’objectif de ce projet est de développer un système qui peut non seulement contrôler un moteur pas à pas, mais aussi offrir un ensemble de fonctionnalités avancées pour améliorer l’efficacité et la précision du moteur.

  1. Gestion de DIR et ENA : Le système devra être capable de contrôler les broches DIR (direction) et ENA (enable) du TB6600. Cela permettra de contrôler la direction de rotation du moteur ainsi que d’activer ou de désactiver le driver du moteur.

  2. Gestion de la rampe d’accélération et de décélération : Afin d’éviter des contraintes mécaniques excessives sur le moteur et l’équipement associé, le système devra être capable de gérer la rampe d’accélération et de décélération du moteur. Cela signifie que le moteur devra être capable de démarrer et de s’arrêter progressivement, plutôt que de façon abrupte.

  3. La rétroaction, ou feedback : Un système de rétroaction sera nécessaire pour s’assurer que le moteur fonctionne comme prévu. Cela pourrait impliquer l’utilisation d’un capteur de position pour fournir un retour d’information sur la position réelle du moteur par rapport à la position désirée.

  4. La régulation de vitesse : Le système devra être capable de réguler la vitesse du moteur. Cela peut être nécessaire pour s’assurer que le moteur fonctionne à une vitesse appropriée pour la tâche qu’il est en train d’effectuer.

  5. Mode apprentissage : Un mode d’apprentissage sera intégré pour permettre au système d’apprendre et d’enregistrer une série de mouvements du moteur. Cela pourrait être utile pour automatiser des tâches répétitives.

Ce cahier des charges fournit un aperçu général des principales fonctionnalités que devra posséder le driver intelligent pour moteur pas à pas. Il sera nécessaire de réaliser des recherches et des tests supplémentaires pour définir plus précisément ces fonctionnalités et déterminer la meilleure façon de les implémenter.

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Support refroidisseur pour Freebox V5

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Vous trouverez dans cet article tous les fichiers STL pour construire votre support refroidisseur pour FreeBox V5. Et vous trouverez les liens nécessaires pour les fiches de montage .

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FreeBox refroidisseur - RedOhm

FreeBox refroidisseur – RedOhm.

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L3-37 Fichier STL

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Vous trouverez dans cet article tous les fichiers STL pour construire votre robot L3 -37. Et vous trouverez les liens nécessaires pour les fiches de montage et les tutoriels associés.

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L3-37 - RedOhm

L3-37 – RedOhm

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Cobot Oryon version 1-00

Fichier à télecharger cliquez ⇑.

Vous trouverez dans cet article les fichiers STL qui composent le cobot Oryon version 1-00 . Vous pouvez nous laisser vos commentaires pour améliorer cet article ou sur notre page Facebook ou sur Twitter. Pour le suivi des tutoriels qui concernent ce projet, abonnez-vous à notre chaîne YouTube.

Ensemble des piéces pour la construction du cobot Oryon Version 1-00

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Cobot Oryon RedOhm modif du 16_07_2019 0030

Cobot Oryon RedOhm

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Cobot Oryon

Cobot Oryon

 

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Fichier à télécharger lot 2 La tête de Nestor
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Fichier à télécharger lot 2
La tête

Piece 020 : Joue gauche Nestor - RedOhm -

Piece 020 : Joue gauche Nestor – RedOhm –

Piece 021 : Joue droit - RedOhm -

Piece 021 : Joue droit Nestor – RedOhm –

 

Piece 023 : La tête de Nestor - RedOhm -

Piece 023 : La tête de Nestor – RedOhm –

Piece 024 - Visage de Nestor - RedOhm -

Piece 024 – Visage de Nestor – RedOhm –

Piece 025 : Attache oeil droit sans insert - RedOhm -

Piece 025 : Attache oeil droit sans insert – RedOhm –

Piece 026 : Attache oeil gauche sans insert - RedOhm -

Piece 026 : Attache oeil gauche sans insert – RedOhm –

 

Piece 027 : Cache câble - Nestor -

Piece 027 : Cache câble – RedOhm –

 

Piece 028 : Capot arriere tête - Nestor -

Piece 028 : Capot arriere tête Nestor – RedOhm  –

 

Piece 031 : Calage Jbl - RedOhm -

Piece 031 : Calage Jbl – RedOhm –

 

Piece 032 : Bouton complet les 5 - RedOhm -

Piece 032 : Bouton complet les 5 – RedOhm –

 

Piece 033 : Cales pour servomoteur 805BB - RedOhm -

Piece 033 : Cales pour servomoteur 805BB – RedOhm –

 
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