Archives pour la catégorie Robotique

Robot Maya : Upgrade de la mâchoire version Pro-001

Mise à jour le 08/05/2018 : Dans le souci d’améliorer notre robot Maya, nous avons opéré une modification sur le moteur d’élévation de la tête de Maya. Cette modification a pour but d’augmenter la durabilité du matériel sur le long terme, il va de soi que si vous utilisez notre robot à des fins ludiques ou pédagogiques cette modification n’est absolument pas nécessaire .

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Robot Maya : Upgrade de l’avant bras version Pro-001

Mise à jour le 02/05/2018 : Cette modification ( Upgrade ) de l’avant bras de Maya avec la trappe de visite – RedOhm – du bras du robot Maya que nous vous soumettons  rentre dans un cadre d’amélioration. Mais si vous avez un budget restreint, vous pouvez rester sur la version d’origine sans aucun problème. 

  • L’avant-bras avec la trappe de visite est là surtout pour une facilité de câblage et de maintenance.
  • Le servomoteur du coude est là pour améliorer la puissance de l’avant-bras ,les deux versions fonctionnent sans aucun problème.

 

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Robot Maya – Processus d’amélioration continue de Maya
Mise à jour le 10/05/2018 : Nous rentrons maintenant dans une phase de processus d’amélioration de notre robot Maya. Nous nous sommes donnés comme cahier des charges pour les modifications, que celles-ci devaient dans le maximum des cas être compatible avec l’étude initiale afin de minimiser l’impression de nouvelles pièces. Si l’on veut upgrader pour augmenter les performances il y aura quand même quelques impressions à réaliser, mais elles seront compatibles au maximum des cas avec les pièces déjà existantes.

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Cobot Oryon – Je veux tout savoir

Mise à jour le 02/04/2018 : Nous avons démarré ce projet pour nous forcer à nous  ouvrir  d’autres horizons sur les technologies différentes de celles que nous utilisons. Ce projet de Cobot dont le nom est Oryon devrait nous permettre d’amplifier nos réflexions sur les parties mécaniques, d’impression 3D, d’électronique , qui d’ailleurs devrait être profitable à nos futures réalisations. L’utilisation de moteurs pas à pas à grande échelle et de grosses puissances est déjà un défi en soi, l’utilisation de pièces mécaniques avec des contraintes dimensionnelles plus sérieuses que celle que nous avons déjà utilisée sur note robot Maya nous permettra à l’avenir de réaliser certainement des ensembles plus complexes.

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Robot Nestor : Etude du robot pas à pas

 

Mise à jour : 02/04/2018 : L’équipe RedOhm vous présente le robot Nestor. Ce nouveau compagnon est prévu surtout pour être un robot de compagnie.

Cablage de la base mobile de chez DFRobot

Cablage de la base mobile de chez DFRobot – RedOhm –

Sommaire :

  • 21/03/2018 : Etude du montage des yeux ( film et diaporama )
  • 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas ( photo , film )
  • 27/03/2018 : Explication du mode de construction du robot Nestor ( vidéo )
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 21/03/2018 : Etude du montage des yeux

Étude du regard du robot Nestor. Nous allons nous attarder sur la construction de l’œil. Vous remarquerez que nous avons réutilisé pour les yeux les écrans LCD de chez Arduino référence A0000096. Ensuite sur ses écrans LCD nous avons prévu de poser une loupe  afin d’augmenter l’intensité du regard

Matériel utile au montage des yeux .

  • Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
  • Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 

Diaporama attendez 5 secondes 

 

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 22/03/2018 : Etude de la tête premier pas 

 

Eclatée de la tête de Nestor - RedOhm -

Eclatée de la tête de Nestor – RedOhm –

 

Matériel utile au montage de l’ensemble de la tête .

  • 2 Piéce :  Carte Arduino MEGA 2560 .La carte  est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
  • 2 Piéce : Module bargraphe Grove 104020006 Ce module bargraphe compatible Grove est composé de 10 segments à leds (1 rouge, 1 jaune et 8 vertes) et est basé sur le contrôleur à leds MY9221.
  • 2 Piéce : Ecran LCD 1,77 » A000096 : Le module est équipé d’un port micro-SD qui permet notamment de stocker et afficher des images bitmap. Il communique avec la carte Arduino via le port SPI.
    • Alimentation : 5 Vcc
      Ecran : 1,77″
      Couleurs : 262000
      Résolution : 160 x 128 pixels
      Port : SPI
      Support carte : micro-SD
      Température de service : -20 à +70°C
      Dimensions : 60 x 42 x 15 mm
      Référence fabricant : A000096
      Site officiel Arduinowww.arduino.cc
  • 2 Piéce : Loupe à poser Coil, x 1.7, lentille de 50mm, 18.9dioptrie :
    • Taille : 50mm dia. 32mm de haut .
    • Grossissement : 1,7 x (utilisé)
    • Puissance (dioptres) : 18.9
    • Poids : 56g
    • Fabricant Coil
    • Référence fabricant 5850/34 
    • Code commande RS composant : 424-4327 
  • 1 Piéce : Webcam 

 

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separateur-redohm-001

 27/03/2018 :Explication du mode de construction du robot Nestor

 

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